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西门子6SN1123-1AA00-0DA2 由于和带编码器运行相比，无编码器运行的动态响应有所降低，因此，为提高控制的动态性能，对加速转矩执行了前馈控制。其根据驱动转矩，在考虑到现有的转矩/电流限制以及负载转动惯量 [(p0341 · p0342) + p1498)] 的情况下对所需的转矩进行预控，从而能够在时间上地达到需要的转速动态响应。 如果电机既能够带编码器运行，也能够不带编码器器运行

西门子6SN1123-1AB00-0BA2 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式zui多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

西门子6SN1123-1AB00-0HA2 直流母线电压向直流母线电压上限值 (p1244) 上升或向直流母线电压下限值 (p1248) 下降，并且相应的控制器已激活时，Vdc 控制器就已作为比例控制器改变了扭矩极限。 因此，通过 p1240 = 1、2 或 3 进行了参数化的支持驱动结构可能会偏离设定转速。通过 p1240 = 7、8 或 9 进行参数化的支持驱动结构在必要时会延长加速和制动阶段

西门子6SN1145-1BA01-0DA1 根据负载循环中出现的峰值电流和持续电流选择所需的电机模块。 如果多个电机在一个驱动系统上并行驱动，则必须考虑各个峰值和持续电流的总和。 使用选型工具SIZER来选择合适的电机模块