西门子电源模块6ES7288-0CD10-0AA0尺寸 W×H×D（mm）：PM207 3A为45×100×81，PM207 5A为60×100×81；重量分别为0.46 kg和0.54 kg 额定输入电压120 / 230 V AC，范围是85 ~ 264 V AC，88 ~ 370 V DC

西门子电源模块6ES7288-0ED10-0AA0用于编写S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。

西门子6SN1145-1BB00-0EA1 指令说明 使用整数（16 位）比较指令，可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低 字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较 的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为 “真”；RLO = 0 表示比较的结果为“假”。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小 于”、“等

西门子6SN1145-1AA01-0AA2 控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。 控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。 控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的

西门子6SN1123-1AA00-0EA2 （1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。 （2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。