西门子6SN1145-1BB00-0EA1

简要描述：西门子6SN1145-1BB00-0EA1
指令说明
使用整数（16 位）比较指令，可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低
字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较
的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为
“真"；RLO = 0 表示比较的结果为“假"。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于"、“等

产品型号：

所属分类：西门子电源

更新时间：2022-02-24

厂商性质：代理商

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详情介绍

西门子6SN1145-1BB00-0EA1

PROFIdrive 应用等级

针对实际应用流程的不同范围和类型，提供了不同应用等级的 PROFIdrive。在 PROFIdrive 中一共分 6 个应用等级，下文会介绍其中较为重要的 3 个。

等级 1 (AK1):
驱动由 PROFIBUS/PROFINET 传送的转速设定值控制。整个转速控制在驱动中进行。
典型应用：控制水泵和风扇的简易变频器。
等级 3 (AK3):
此处，除了转速控制外，驱动还具有位置闭环控制。因此，在上级控制器上运行工艺过程时，变频器作为自控的简易定位驱动工作。定位任务可以通过 PROFINET（或 PROFIBUS）传送到该驱动控制器并启动。
等级 4 (AK4):
该 PROFIdrive 应用等级定义了一种转速设定值接口：转速闭环控制在变频器中，位置闭环控制在控制器中，它通常应用在机器人和机床上，因为这种应用通常需要多个驱动协调运行。
运动控制主要由中央数控系统（NC）实现。位置环通过总线连接，也就是说，控制系统与驱动之间的通讯必须等时同步进行。

根据 PROFIdrive 应用等级选择报文

下表列出了通过哪些报文可以达到哪些 PROFIdrive 应用等级：

根据 PROFIdrive 应用等级选择报文

报文 (p0922 = x)	描述	等级 1	等级 3	等级 4
1	转速设定值 16 位	x	‑	‑
2	转速设定值 32 位	x	‑	‑
3	转速设定值 32 位，1 个位置编码器	x	‑	x
4	转速设定值 32 位，2 个位置编码器	x	‑	x
5	转速设定值 32 位，1 个位置编码器和动态伺服控制	‑	‑	x
6	转速设定值 32 位，2 个位置编码器和动态伺服控制	‑	‑	x
7	基本定位器，含运行程序段选择	‑	x	‑
9	基本定位器，含设定值直接给定（MDI）	‑	x	‑
20	转速设定值 16 位，用于 VIK-NAMUR	x	‑	‑
81	标准编码器	‑	‑	‑
82	标准编码器，提供转速实际值 16 位	‑	‑	‑
83	标准编码器，提供转速实际值 32 位	‑	‑	‑
102	转速设定值 32 位，1 个位置编码器和转矩降低	x	‑	x
103	转速设定值 32 位，2 个位置编码器和转矩降低	x	‑	x
105	转速设定值 32 位，1 个位置编码器、转矩降低和动态伺服控制	‑	‑	x
106	转速设定值 32 位，2 个位置编码器、转矩降低和动态伺服控制	‑	‑	x
110	基本定位器，含设定值直接给定（MDI）、倍率和位置实际值	‑	x	‑
111	基本定位器，含设定值直接给定（MDI）、倍率、位置实际值和转速实际值	‑	x	‑
116	转速设定值 32 位，2 个位置编码器、转矩降低、动态伺服控制和更多实际值	‑	‑	x
118	转速设定值 32 位，2 个位置编码器、转矩降低、动态伺服控制、更多实际值和 2 个外部编码器	‑	‑	x
125	动态伺服控制，带转矩前馈控制，1 个位置编码器（编码器 1）	‑	‑	x
126	动态伺服控制，带转矩前馈控制，2 个位置编码器（编码器 1 和 2）	‑	‑	x
136	动态伺服控制，带转矩前馈控制、2 个位置编码器（编码器 1 和 2）和 4 个跟踪信号	‑	‑	x
138	动态伺服控制，带转矩前馈控制、2 个外部位置编码器（编码器 2 和 3）和 4 个跟踪信号	‑	‑	x
139	转速控制/位置控制，带动态伺服控制、转矩前馈控制，1个位置编码器、夹紧状态和附加实际值	‑	‑	x
146	转速控制/位置控制，带转矩前馈控制，2个位置编码器（编码器1和2）附加实际值，自适应参数	‑	‑	x
148	转速控制/位置控制，带转矩前馈控制，2个外部位置编码器（编码器2和3）附加实际值，自适应参数	‑	‑	x
149	转速控制/位置控制，带动态伺服控制、转矩前馈控制，1个位置编码器、夹紧状态，附加实际值和自适应参数	‑	‑	x
166	配备两个编码器通道和 HLA 附加信号的液*（HLA）	‑	‑	‑
220	转速设定值 32 位，用于金属工业	x	‑	‑
352	转速设定值 16 位，用于 PCS7	x	‑	‑
370	电源模块	‑	‑	‑
371	电源金属工业	‑	‑	‑
390	控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 15 和数字量输出 DO 8 … DO 15	‑	‑	‑
391	控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 15、数字量输出 DO 8 … DO 15 和 2 个测头	‑	‑	‑
392	控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 15、数字量输出 DO 8 … DO 15 和 6 个测头	‑	‑	‑
393	控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 22 和数字量输出 DO 8 … DO16、8 个测头和模拟量输入	‑	‑	‑
394	控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 22 和数字量输出 DO 8 … DO 16	‑	‑	‑
395	控制单元，具有数字量输入 DI 0 … DI 22、数字量输出 DO 8 … DO 16 和 16 个测头	‑	‑	‑
700	附加 PZD-0/3	‑	‑	‑
701	附加 PZD-2/5	‑	‑	‑
750	附加 PZD-3/1	‑	‑	‑
999	自由互联和长度	x	x	x

动态伺服控制(DSC)

PROFIdrive 协议中包含了“动态伺服控制"的控制方案。该方案以 PROFIdrive 应用等级 4 为前提，除了转速设定值，也传送位置控制器增益系数 KPC 和控制差 XERR。借助这些数据可在驱动中计算位置控制器。位置设定值插补继续在控制系统中进行。这样可显著提升 PROFIdrive 应用等级 4 中的位置控制回路的动态刚性

通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列

6SN1145-1BA01-0DA1 、

比较指令

2-2

2.2 ? I 整数比较（16位）

格式

==I，<>I，>I，<I，>=I，<=I

指令说明

使用整数（16 位）比较指令，可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低

字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较

的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为

“真"；RLO = 0 表示比较的结果为“假"。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小

于"、“等于"或“大于"关系。

状态字

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC

写： - x x 0 - 0 x x 1

RLO 值

执行的比

较指令

ACCU 2 > ACCU 1

6SN1145-1BA01-0DA1

据块调用SFB33时，都将应用初次调用

所使用的消息号。

STEP 7会自动分配消息号以确保消息

号的一致性。用户程序内的消息号必须

。

SEVERITY INPUT WORD I、Q、M、D、L、常

数

事件权重

有效值：0至127(值为0表示最高权重)

此参数与该消息的处理无关。

DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数：消息生成已完成

ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR状态参数

ERROR=TRUE表示处理过程中出错。

有关详细信息，请参考参数STATUS

西门子6SN1145-1BB00-0EA1

1) 符号表导入

将原来STEP7程序符号表导出保存为DIF类型的文件，便于EXCEL批量编辑；

TIA符号表格式和STEP7有点不同；

可以在TIA中建立一个变量将其符号表导出，可以看到TIA中符号表的格式（Show all tags 才有导入导出选项）

按照下面的格式将STEP7的符号表导入；

需要注意的是：

Logical Address列里边不允许有空格（选中该列调出查找替换对话框，查找：XX格空格，替换：无空格）；地址前边批量加%方法（选中该列设置单元格格式--数字--自定义--"%"@ 英文输入法）；

2) 硬件组态

现在S120变频器通讯都采用Profinet通讯了，本项目仍选用DP通讯；

选择Network View网络视图，添加S120变频器和ET从站；

S120变频器从站需要修改名称和DP地址及报文配置（Device view设备视图下配置报文）；

注意S120的路径（TIA V13 SIMOVERT变频器只有MM4系列没有6SE70 ）

ET从站需要修改名称和地址范围；

注意S120及其ET从站修改地址范围时，需要将其连到DP网络上，否则无法修改；

3) 程序块移植

将STEP7的块生成源文件（块可以是FC、FB、OB、DB、UDT）；

生成的源文件为AWL格式，在Sources文件夹下，将其导出；

打开TIA软件点击External source files--->Add new source files选择刚才的AWL文件；

生成块时要将其内部有关的块都要生成，否则出错；

带温度传感器的电机热保护（标准保护）

定子铁心中包含 2 个用于绕组温度监控的 Pt1000 温度传感器，其中一个是备用的。

提示

在额定运行中，绕组温度可达到约 150 °C。

绕组的耐热等级为 155 (F)，是针对该运行状态设计的。

所安装的温度传感器类型标于铭牌上。

温度传感器防止电机在旋转运行中过载。

温度传感器能采集电机温度。驱动系统对电机温度进行分析。此时无需外部监测继电器。驱动会对热敏电阻的功能进行监测。

预警温度（1FE2 的缺省设置）
超出预警温度 150 °C 时，驱动系统会发出对应的报警信息。必须对该报警信息进行外部分析。
当电机温度重新低于预警温度时，该报警信息消失。
若超出预警温度的时间长于 240 s（缺省设置）或参数设置的时间，则会触发报警信息并将驱动关断。
详细说明参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。
SINAMICS S120_150 参数手册
电机极限温度（1FE2 的缺省设置）
超出 160 °C ±5 °C 的电机极限温度时，驱动系统关断并发出对应的故障信息。

列表: 特性和技术数据

类型	Pt1000
冷态阻值（20 °C）	约 1090 Ω
热态阻值 (100 °C)	约 1390 Ω
连接	通过信号电缆
响应温度（SINAMICS S120 上的缺省设置）	在 150 °C 时预警在 160 °C ±5 °C 时报警/关机