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西门子6SN1145-1BB00-0EA1

西门子6SN1145-1BB00-0EA1

简要描述:西门子6SN1145-1BB00-0EA1
指令说明
使用整数(16 位)比较指令,可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低
字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较
的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为
“真";RLO = 0 表示比较的结果为“假"。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于"、“等

产品型号:

所属分类:西门子电源

更新时间:2022-02-24

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6SN1145-1BB00-0EA1

PROFIdrive 应用等级
 
针对实际应用流程的不同范围和类型,提供了不同应用等级的 PROFIdrive。在 PROFIdrive 中一共分 6 个应用等级,下文会介绍其中较为重要的 3 个。
  • 等级 1 (AK1):
    驱动由 PROFIBUS/PROFINET 传送的转速设定值控制。整个转速控制在驱动中进行。
    典型应用:控制水泵和风扇的简易变频器。
  • 等级 3 (AK3):
    此处,除了转速控制外,驱动还具有位置闭环控制。因此,在上级控制器上运行工艺过程时,变频器作为自控的简易定位驱动工作。定位任务可以通过 PROFINET(或 PROFIBUS)传送到该驱动控制器并启动。
  • 等级 4 (AK4):
    该 PROFIdrive 应用等级定义了一种转速设定值接口:转速闭环控制在变频器中,位置闭环控制在控制器中,它通常应用在机器人和机床上,因为这种应用通常需要多个驱动协调运行。
    运动控制主要由中央数控系统(NC)实现。位置环通过总线连接,也就是说,控制系统与驱动之间的通讯必须等时同步进行。
根据 PROFIdrive 应用等级选择报文
下表列出了通过哪些报文可以达到哪些 PROFIdrive 应用等级:
动态伺服控制(DSC)
PROFIdrive 协议中包含了“动态伺服控制"的控制方案。该方案以 PROFIdrive 应用等级 4 为前提,除了转速设定值,也传送位置控制器增益系数 KPC 和控制差 XERR。借助这些数据可在驱动中计算位置控制器。位置设定值插补继续在控制系统中进行。这样可显著提升 PROFIdrive 应用等级 4 中的位置控制回路的动态刚性
通讯网卡,通讯模块,6GK系列,6ED系列,6EP系列。变频调速器6RA70,6RA80,6SE70,MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090,C98043等系列.伺服及控制系统(PLC)6DD,6SN,6DC,6FM,6FC,6SY,6SL系列
6SN1145-1BA01-0DA1 、
比较指令
2-2
2.2 ? I 整数比较(16位)
格式
==I,<>I,>I,<I,>=I,<=I
指令说明
使用整数(16 位)比较指令,可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低
字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较
的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为
“真";RLO = 0 表示比较的结果为“假"。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于"、“等于"或“大于"关系。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写: - x x 0 - 0 x x 1
RLO 值
执 行 的 比
较指令
ACCU 2 > ACCU 1
6SN1145-1BA01-0DA1 
据块调用SFB33时,都将应用初次调用
所使用的消息号。
STEP 7会自动分配消息号以确保消息
号的一致性。用户程序内的消息号必须
SEVERITY INPUT WORD I、Q、M、D、L、常
事件权重
有效值:0至127(值为0表示最高权重)
此参数与该消息的处理无关。
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数:消息生成已完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR状态参数
ERROR=TRUE表示处理过程中出错。
有关详细信息,请参考参数STATUS

西门子6SN1145-1BB00-0EA1

1) 符号表导入

将原来STEP7程序符号表导出保存为DIF类型的文件,便于EXCEL批量编辑;

 

TIA符号表格式和STEP7有点不同;

可以在TIA中建立一个变量将其符号表导出,可以看到TIA中符号表的格式(Show all tags 才有导入导出选项)

 

按照下面的格式将STEP7的符号表导入;

 

需要注意的是:

Logical Address列里边不允许有空格(选中该列调出查找替换对话框,查找:XX格空格,替换:无空格);地址前边批量加%方法(选中该列设置单元格格式--数字--自定义--"%"@ 英文输入法);

2) 硬件组态

现在S120变频器通讯都采用Profinet通讯了,本项目仍选用DP通讯;

选择Network View网络视图,添加S120变频器和ET从站;

S120变频器从站需要修改名称和DP地址及报文配置(Device view设备视图下配置报文);

 

注意S120的路径(TIA V13 SIMOVERT变频器只有MM4系列没有6SE70 )

 

ET从站需要修改名称和地址范围;

 

注意S120及其ET从站修改地址范围时,需要将其连到DP网络上,否则无法修改;

 

3) 程序块移植

将STEP7的块生成源文件(块可以是FC、FB、OB、DB、UDT);

 

生成的源文件为AWL格式,在Sources文件夹下,将其导出;

 

打开TIA软件点击External source files--->Add new  source files选择刚才的AWL文件;

 

生成块时要将其内部有关的块都要生成,否则出错;

带温度传感器的电机热保护(标准保护)

 

定子铁心中包含 2 个用于绕组温度监控的 Pt1000 温度传感器,其中一个是备用的。



提示

在额定运行中,绕组温度可达到约 150 °C。

绕组的耐热等级为 155 (F),是针对该运行状态设计的。


 

所安装的温度传感器类型标于铭牌上。

温度传感器防止电机在旋转运行中过载。

温度传感器能采集电机温度。驱动系统对电机温度进行分析。此时无需外部监测继电器。驱动会对热敏电阻的功能进行监测。

  1. 预警温度(1FE2 的缺省设置)

    超出预警温度 150 °C 时,驱动系统会发出对应的报警信息。必须对该报警信息进行外部分析。
    当电机温度重新低于预警温度时,该报警信息消失。

    若超出预警温度的时间长于 240 s(缺省设置)或参数设置的时间,则会触发报警信息并将驱动关断。
    详细说明参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。

    SINAMICS S120_150 参数手册

  2. 电机极限温度(1FE2 的缺省设置)

    超出 160 °C ±5 °C 的电机极限温度时,驱动系统关断并发出对应的故障信息。

列表: 特性和技术数据

类型

Pt1000

冷态阻值(20 °C)

约 1090 Ω

热态阻值 (100 °C)

约 1390 Ω

连接

通过信号电缆

响应温度(SINAMICS S120 上的缺省设置)

在 150 °C 时预警
在 160 °C ±5 °C 时报警/关机

电阻值会和绕组温度值成比例变化。在闭环控制中考虑了该温度曲线。

下图显示了电阻与温度传感器 Pt1000 温度的函数关系。


图片: 特性曲线 Pt1000

由于温度传感器的热耦合时间而出现强大的短时过载时,还需要采取额外的保护措施。



提示

单纯的 Pt1000 热敏电阻无法提供电机全保护。


 



注意

温度过高可损坏电机

温度过高,例如:电机停转过载时,可导致电机损坏。

  • 采取附加保护措施,如使用过电流继电器

注意生成的FC1如上图所示,只能以STL形式出现无法切换成LAD或者FBD,FC的编号可以手动修改;

注意程序都是STL语言,不易看懂,只能生成部分块,其他还需要LAD编程,还是LAD直观;

 

 

编程软件为TIA V13 SP1 update9,可以将程序块导入到全局库,这样可以用TIA V14 SP1软件打开全局库将程序块导入;

也可以用TIA V14 SP1软件打开**.zap13文件,点击升级按钮后重新编译后可以打开项目




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