西门子6SL3040-1NB00-0AA0

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使用要点
　　(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以短线路接到中央保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
　　(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
　　(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)， 有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。

主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。使用扩展数控单元可按 3 个或 6 个附加伺服轴为一级对驱动控制系统进行模块化扩展。每个 NX10.3 模块可控制多 3 个附加伺服轴，每个 NX15.3 模块可控制多 6 个附加伺服轴。

SINUMERIK 840D sl CNC 控制系统可对多 31 根轴进行坐标转换、运动控制和 PLC 控制，其中对多达 6 个伺服轴的驱动控制已集成在 SINUMERIK 840D sl 系统中。

NX10.3/NX15.3 模块的数据管理只在 SINUMERIK 840D sl 上进行，大大方便了组件更换。

SINUMERIK 面板让机床操作人员可以轻松进行操作和监测。其凭借新颖的触控界面为一个全新机床操作理念的开创指明了方向。触控和手势操作功能配合先进的 SINUMERIK Operate 操作界面应用于生产。此外，机床操作人员还可使用各种不同的

SINUMERIK 移动手持终端，例如 SINUMERIK HT 8。通过操作面板与机床控制面板的功能组合使操作得到简化。

SINAMICS S120 是机床装备性能和灵活性的代名词。除了品种繁多的电机模块外，还可选择各种不同的电源模块，例如带和不带再生回馈能力、带可控直流母线等等。由此，一方面确保了极快的主轴加速度，另一方面出色实现了整个机床的无功电流补偿(cos ϕ = 1)。通过将功率单元和闭环控制模块相互分离，SINAMICS S120 驱动系统可以出色地胜任各类不同的驱动任务

（1）西门子电机1FK6，1FK7，1FT6，1PH7，1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机

（2）西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列产品及SINAMICS S120系列配件

（3）西门子全数字直流调速装置6RA23，6RA24，6RA28，6RA70系列直流调速及及附件（C98043）主板，电源板，励磁板   

（4）西门子PLC，S7-200， S7-300，S7-400及6XV1830系列总线电缆

（5）西门子SIMATIC人机界面（HMI） OP，MP，TP系列

（6）西门子变频器 6SE70系列，MM420，430，440系列

（7）从事电气自动化工程改造,工控系统及生产流水线设备改造，维护，维修等

西门子已将其全部铣削技术整合为 SINUMERIK MDynamics工艺包，以协助用户在铣削时取得佳的表面质量、精度、质量和速度：

• 强大的 CNC 硬件和智能的 CNC 功能

• 操作简便

• 统一的 CAD/CAM/CNC 过程链

• 的工艺技术

在模具制造和高速切削 （HSC：High Speed Cutting）领域对动态响应和精度有*的要求，因此建议使用 NCU 720.3B PN 或NCU 730.3B PN。

西门子始终能够为机床制造业和机床操作人员提供合适的自动化方案：

• 的产品组合，涵盖了控制器、到驱动和电机，再到整个控制柜

• 坚固的统一系统、标准化的解决方案

• 解决方案覆盖所有工艺和行业、贯穿整个产品生命周期

• *胜任，无论是零部件少量生产或批量生产、还是车间或是工厂

• 的机床或生产优化服务

• 集成的 CAD/CAM/CNC 过程链

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D 伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用  SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块(功率模块)。电源模块：主要为 NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW 均不带馈入装置，极为U/E 电源模块;凡大于15KW 均需带馈入装置，记为 I/RF 电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp 正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列

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西门子数字控制内核扩展840D