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西门子6FC5371-0AA30-0AB0

西门子6FC5371-0AA30-0AB0

简要描述:西门子6FC5371-0AA30-0AB0
位 2:选择三色灯功能(0:禁用;1:激活)
位 3:三色灯闪烁开关(0:灯不闪烁;1:灯闪烁)
位 2 DB4500.DBX1021.2 选择三色灯功能(0:禁用;1:激活)
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色灯闪烁开关(0:灯不闪烁;1:灯闪烁)
位 4 DB4500.DBX1021.4 定义主轴倍率、进给倍率、快速进给控制(1:主轴倍率

产品型号:

所属分类:西门子模块

更新时间:2022-02-24

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6FC5371-0AA30-0AB0

SINUMERIK 840D sl 将 CNC、PLC、HMI、驱动控制和通讯任务都集中在了一个 NCU (Numerical Control Unit) 上。
为进行操作、编程和显示,相应的操作软件已经集成在了 NCU 的数控软件中且可以在性能强大的多处理器模块 NCU 上运行。如果对操作区域中的性能有更高的要求,则可以使用 SINUMERIK PCU 50.5。
一个 NCU/PCU 上多可以运行 4 个分布式操作面板。 操作面板可作为精简型客户端单元安装在 NCU/PCU 100 米以内的地点。
在 NCU 上可以连接下列组件:
带有 TCU x0.2 / PCU 50.5 和机床控制面板/机床按钮面板 MPP 的 SINUMERIK 操作面板
SIMATIC 精简型客户端单元(自 V2.0.1 版本起)
SIMATIC CE 面板
SINUMERIK 手持操作设备
分布式 PLC 输入/输出设备
- 通过 PROFIBUS DP:
如 SINUMERIK 输入/输出模块 PP 72/48D 和 4 轴模拟驱动接口 (ADI 4)
- 通过 PROFINET IO:
如 SINUMERIK 输入/输出模块 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN
驱动系统 SINAMICS 120
进给电机和主主轴电机
- 同步电机 1FT / 1FK / 1FE1 / 2SP1
- 异步电机 1PH/1PM

定义主轴倍率换档速度
14512[21] 位 1 DB4500.DBX1021.1 位 1:输入/输出接口切换(0:使用 I0.0-I2.7/Q0.0-Q1.7 用于 PLC 样例程
序中的标准输入/输出接线;1:使用 I6.0-I8.7/Q4.0-Q5.7 用于 PLC 样例程
序中的标准输入/输出接线)
位 2:选择三色灯功能(0:禁用;1:激活)
位 3:三色灯闪烁开关(0:灯不闪烁;1:灯闪烁)
位 2 DB4500.DBX1021.2 选择三色灯功能(0:禁用;1:激活)
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色灯闪烁开关(0:灯不闪烁;1:灯闪烁)
位 4 DB4500.DBX1021.4 定义主轴倍率、进给倍率、快速进给控制(1:主轴倍率和进给倍率通过按
键控制;快速进给激活;0:进给倍率通过格雷码开关控制)
位 5 DB4500.DBX1021.5 定义进给倍率启动值(0:启动时进给倍率始终为 100%;1:机床下一次启
动时重设为上一次关闭时的进给倍率值)
14512[22] 位 0 DB4500.DBX1022.0 激活第二个附加轴(0:禁止附加轴控制;1:使能附加轴控制)
位 1 DB4500.DBX1022.1 第二个附加轴作为第二主轴并且不需要保持使能状态(1:作为第二主轴并
且不需要保持使能状态)

计算机与系统通讯接口的设置
1) NCU 端口及计算机 IP 地址设置
在进行 840D sl PLC 在线调试时,计算机可通过以太网线连接至 NCU 的 X127 端口网络,并设
置“CP 840D sl"及计算机 IP 地址,建立通讯。
计算机连接的
NCU 端口网络
NCU CP 840D sl IP 地址
(系统默认设置)
计算机 IP 地址
(推荐设置)
X127 
IP 地址: 192.168.215.1 
子网掩码: 255.255.255.224 设置为自动获取
 
2) 设置 STEP7 的 PC/PG 接口
打开计算机“控制面板"中的“Set PG/PC Interface(32-bit)",在标签页面“Access Path"
中进行如下设置:
 在下拉列表“Access Point of Application"中,选择“S7ONLINE(STEP 7)  "
 根据计算机网卡名称,在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中,选
择所使用的接口(例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1",注意不要使
用带有“ISO"或“Auto"标示的接口)

计算机与系统通讯接口的设置
1) NCU 端口及计算机 IP 地址设置
在进行 840D sl PLC 在线调试时,计算机可通过以太网线连接至 NCU 的 X127 端口网络,并设
置“CP 840D sl"及计算机 IP 地址,建立通讯。
计算机连接的
NCU 端口网络
NCU CP 840D sl IP 地址
(系统默认设置)
计算机 IP 地址
(推荐设置)
X127 
IP 地址: 192.168.215.1 
子网掩码: 255.255.255.224 设置为自动获取
 
2) 设置 STEP7 的 PC/PG 接口
打开计算机“控制面板"中的“Set PG/PC Interface(32-bit)",在标签页面“Access Path"
中进行如下设置:
 在下拉列表“Access Point of Application"中,选择“S7ONLINE(STEP 7)  "
 根据计算机网卡名称,在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中,选
择所使用的接口(例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1",注意不要使
用带有“ISO"或“Auto"标示的接口)

一.PROFIBUS 简介

1. PROFIBUS 基本性质

PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。

> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站也可为智能从站,如S7300/400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输,是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线,也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。

网段总线长度与传输速率的关系

传输速率/(Kbit/s)9.6—187.550015003000--12000
总线长度/m1000400200100

> 大节点数 127(地址0-126)

2. ROFIBUS现场应用类型

PROFIBUS提供了三种通信协议类型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于现场通用通信任务的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS-PA: 用于执行规定现场设备特性的PA设备,它使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。

3. 利用PROFIBUS DP进行的通信

PROFIBUS-DP是为了实现在传感器-执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置(例如可编程控制器)在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器(主站)从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS-DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备(主站或从站)。

> 系统配置

系统配置的规范包含一系列的站点,I/O地址的分配, 输入输出数据的完整性,诊断信息的格式以及总线参数。

> 设备类型

DP1类主站            这是一种在给定的信息循环中与分布式站点(DP从站)交换信息
                               的中央控制器。
典型的设备有:   可编程控制器(PLC),微机数值控制(CNC)或计算机(PC)
                               等。 
DP2类主站           属于这一类的装置包括编程器,组态装置和诊断装置,例如上位
                              机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。
DP从站                 一台DP从站是一种对过程读和写信息的输入、输出装置(传感器/
                              执行器),例如分布式I/O,ET200,变频器等。

 

二.通过PROFIBUS-DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信

PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站,当然也可以是一些智能从站,如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。

1. 硬件和软件需求

硬件:
PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
PROFIBUS-DP从站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
PROFIBUS电缆及接头
CP5512(PCMCIA卡,用于笔记本电脑)或PC适配器,CP5611(PC机)

软件:

STEP7 V5.3 SP2

2. 网络组态及参数设置

1) 新建项目:
在STEP7中创建一个新项目,然后选择Insert ? Station ? Simatic 300 station,插入两个S7 300站,这里命名为Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后,再建另一个。如图1。

西门子6FC5371-0AA30-0AB0

图3 Profibus 接口状态

> DP 模式选择

同样在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode"标签,激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"选项被激活,则意味着这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。也可以用STEP7 F1帮助功能查看详细信息。


图4 DP 模式选择

> 定义从站通信接口区

选择“Configuration"标签,打开I/O通信接口区属性设置窗口,点击“New"按钮新建一行通信接口区,如图5可以看到当前组态模式为主从(MS,Master-slave configuration)。注意此时只能对本地(从站)进行通信数据区的配置。

Address type:    选择“Input"对应输入区,“Output"对应输出区。

Address:           设置通信数据区的起地址。


Length:             设置通信区域的大小,多32字节。

Unit:                  选择是按字节(byte)还是按字(word)来通信。
Consistency:    选择“Unit"是按在“Unit"中定义的数据格式发送,即按字节或字发送;
                         若选择“All"表示是打包发送,每包多32字节。此时通信数据大于4个
                         字节时,应用SFC14,SFC15。

 

设置完成后点击“Apply"按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行,但大不能超过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区,长度为4字节,设置完成后可在“Configuration"窗口中看到这两个通信接口区。如图6。


图9 DP接口为主站

> 连接从站:在硬件组态(HW Config)窗口中,打开硬件目录,选择“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夹,将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上,这时会同时弹出DP从站连接属性对话框,选择所要连接的从站后,点击“Connect"按钮确认。如图10。
注:如果有多个从站存在时,要一一连接




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