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西门子6FC5303-0AF35-3AA0

西门子6FC5303-0AF35-3AA0

简要描述:西门子6FC5303-0AF35-3AA0
旋转连接器
动力连接器和抱闸连接器可在 360° 范围内旋转,增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转,值编码器连接器可在 180°
范围内旋转。
带直角连接器的 1FL6 电机:
对于电机侧的动力电缆、抱闸电缆以及增量式编码器电缆,可直接旋转连接器以调整电缆方向;对于值编码器电缆,请按
上述带直型连接器的 1FL6 电机的操作步骤来调整电缆方向。

产品型号:

所属分类:西门子模块

更新时间:2022-02-24

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6FC5303-0AF35-3AA0

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作
• 在某些情况下,如果必须在电缆上加示 CE 标记,则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电
缆。
• 在进行端子盒连接时,须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。
• 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。
• 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
使用屏蔽板连接电缆屏蔽层
为保证驱动的安装符合 EMC 要求,可使用屏蔽板来连接电缆屏蔽层。连接步骤如下图所示:
① 连接电源电缆、动力电缆以及抱闸电缆(仅适用于
进给驱动),必要时将电缆剥线。
② 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上;拧紧螺钉使电缆屏蔽层固
定在屏蔽板上,同时固定接地片。
说明
上述接线图以 V70 进给驱动 FSA 为例。该图同样适用 V70 进给/主轴驱动 FSB 和 FSC。V70 主轴驱动 FSD 的屏蔽板仅作为
选件提供。更多信息请参见章节“屏蔽板 (页 32)"。
警告
使用不合适的剩余电流保护装置可引 发火灾或电击,从而导致生命危险
驱动可能会导致保护接地线中产生电流。
此电流会导致剩余电流保护装置(RCD)或剩余电流监控装置(RCM)不当跳闸(扰乱性跳闸)。
当发生故障(接地故障)时,故障电流中可能包含直流分量,从而阻止 RCD/RCM 跳闸,因此会导致后续故障
或电击的风险。
SINAMICS V70 驱动的电源系统中应仅使用 B 型 RCD。
警告
对地漏电电流导致电击危险
驱动的接地漏电电流可能高于 AC 3.5 mA,这会引起电击,从而导致死亡或严重的人身伤害。
必须连接固定地线以消除危险的漏电电流。并且保护地线小尺寸必须符合当地关于高漏电电流设备的安全规
定。
调试手册
110 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
调整电机侧的电缆方向
带直型连接器的 1FL6 电机:
在电机侧可以按如下所示调整动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆的方向以方便接线:
说明
旋转连接器
动力连接器和抱闸连接器可在 360° 范围内旋转,增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转,值编码器连接器可在 180°
范围内旋转。
带直角连接器的 1FL6 电机:
对于电机侧的动力电缆、抱闸电缆以及增量式编码器电缆,可直接旋转连接器以调整电缆方向;对于值编码器电缆,请按
上述带直型连接器的 1FL6 电机的操作步骤来调整电缆方向。
说明
旋转连接器
动力连接器、抱闸连接器和增量式编码器连接器可在 310° 范围内旋转,值编码器连接器可在 180° 范围内旋转。
1PH1 电机:
1PH1 电机接线盒两侧均有电缆过线孔。如有必要,可选择从任意一侧的过线孔连接电缆。有关如何调整电缆方向的信息,请
参见章节“连接 1PH1 电机接线盒 (页 111)"。
调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 111
4.5.2 连接 1PH1 电机接线盒
小心
使用适当的连接电缆
为避免电缆过热甚至烧毁,必须使用适当的电缆来连接接线盒。
• 注意实际应用中电机的电流需求量。确保各电缆尺寸完全符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 标准。
注意
电缆或连接器损坏
• 接线时请勿对电缆或连接器过度用力。
电机和驱动间的动力连接
1PH1 电机风扇技术数据
轴高 电源电压 频率 额定电流 额定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
说明
• 推荐的电缆连接顺序依次为:编码器电缆、动力电缆、以及风扇电缆。
• 接线盒两侧均有电缆过线孔。可选择从任意一侧的过线孔连接各电缆。
• 供货时不提供风扇电缆。连接自备风扇电缆时,确保使用适当的电缆连接器将风扇端子 U、V、W 按顺序对接机床的电源
端子 L1、L2、L3。
调试手册
112 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
1. 分别松开电机接线盒及风扇接线盒顶盖上的螺钉,取下接线盒顶盖。
2. 拧下位于两个接线盒同一侧的三个旋转塞头。
3. 拧松编码器电缆上预安装好的电缆固定头。将编码器电缆穿过电机接线盒上的个过线孔。按以下步骤将编码器电缆
连接至电机接线盒:
• 对于值编码器电缆:
3a1. 将编码器电缆端部的插头与接线盒内对应的值编码器电缆插座对插。
3a2. 拧下接线盒内的接地螺钉并取下卡箍。合理敷设值编码器电缆。将卡箍压在电缆屏蔽层上,然后拧紧螺钉。可选择
在三个螺孔中任意两个螺孔处拧紧卡箍从而将电缆固定于所需方向上。
• 对于增量式编码器电缆:
3a1. 将编码器电缆端部的插头与接线盒内对应的增量式编码器电缆插座对插。
3a2. (可选)可选择在三个螺孔中任意两个螺孔处拧紧卡箍从而将电缆固定于所需方向上。关于如何固定电缆的更多信息,
请参见上述连接值编码器电缆中的步骤 3a2。
3b. 将编码器电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上。
4. 将动力电缆穿过电缆固定头,而后穿过电机接线盒上的第二个过线孔。按以下步骤将动力电缆连接至电机接线盒:
4a. 拧下接线盒内与 U、V、W 端子对应的三个接线螺母。将动力电缆上的三个接线端子分别套在对应的接线螺柱上。然后
用螺母锁紧端子(3 x M5,大 4.7 Nm)。拧下 PE 端子的接地螺钉。将 PE 接线端子套在接地螺钉上,然后拧紧螺钉
(1PH110❑:1 x M5, 4.7 Nm;1PH113❑:1 x M6,4.7 Nm)。
4b. 将动力电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上。
调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 113
5. 将用户自备的风扇电缆(建议电缆外径:4 mm 至 8 mm)穿过电缆固定头,而后穿过风扇接线盒上的过线孔。按以下
步骤将风扇电缆连接至风扇接线盒:
5a. 拧松接线盒内与 U、V、W、PE 端子对应的四个螺钉。将风扇电缆上的四个接线端子分别插入螺柱下方对应的接线槽
内,然后用螺钉锁紧端子。
5b. 将风扇电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上。
6. 重新装上接线盒顶盖,然后分别拧紧电机接线盒的螺钉(4 x M5大 4.7 Nm)和风扇接线盒的螺钉(4 x M4:
2.4 Nm)

西门子6FC5303-0AF35-3AA0

SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块、SINAMICS S120 Combi 驱动器等均需要
外部 24V 直流供电。24V 直流供电部件的功耗及电流列表如下: 驱动器的连接
2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接
书本型驱动器包含进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源
变为 600V 直流电源,为电机模块供电。进线电源模块分为调节型(ALM)和非调节型(SLM)
两种。不论是调节型的进线电源模块,还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动
的能量馈回电网。
1) 带 Driver-Cliq 接口的电源模块(ALM 或 SLM ≥ 16Kw)驱动器连接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口,由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 连接到电源模块的 X200 接口,由电源模块的 X201 连接到相
邻的电机模块的 X200,然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的 X200,按此规
律连接所有电机模块。
注意:功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。不带 Driver-Cliq 接口的电源模块(SLM < 16Kw)驱动器连接
功率小于 16Kw 的 SLM 没有 DRIVE CLiQ 接口,由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驱
动控制电缆 DRIVE CLIQ 直接连接到个电机模块的 X200 接口,由电机模块的 X201 连接到
下一个相邻的电机模块的 X200,按此规律连接所有电机模块。
注意:功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
进线电抗器
熔断器
3端子定义:
电源端子及屏蔽线的连接
动力线的接线端子采用坚固耐用的开槽螺钉进行固定,所有的动力线屏蔽均连接到同一金属板进
行屏蔽。
抱闸的连接
端子 功能 描述
1 0V 不接风扇时,需将此端子和 2 号端子连接
2 信号端子(输入) 风扇监控信号,来自风扇的正常工作信号
3 +24V(输出) 风扇供电 24V, 2A(1X2A 或 2X1A)
注意:前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。可
采用带前置触点的主电源开关;或通过 PLC 控制 I 2 t 报警的有效电
平为低电平 – 即“0"表示有报警
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
X200 接口,各个轴的反馈依次连接到 X201 至 X204
连接总图如下:
DRIVE CLIQ 接口 连接到
X201 主轴电机编码器反馈
X202 进给轴 1 编码器反馈
X203 进给轴 2 编码器反馈
X204 对于 4 轴版,进给轴 3 编码器反馈;对于 3 轴版,此接口不接
X205 主轴直接测量反馈为 sin/cos 编码器通过 SMC20 接入,此时 X220 接口不接
X220 主轴直接测量反馈为 TTL 编码器时,从 X220 接口接入,此时 X205 不接通电前检查
 检查 24VDC 回路有无短路;
 如果使用两个 24VDC 电源,两个电源的“0"V 应该联通;
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24V 直流电源跨接桥是否可靠连接;
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接(直流母线上的所有螺钉必须
旋紧);
 检查 DRIVE CLiQ 电缆是否连接牢固、正确;
 检查 PROFINET 电缆是否连接牢固、正确。
2.4.2 次通电
如果通电前检查接线无误后,才可以给系统上电。
 在接入 24V 电源前,确认 PPU 等系统模块正负向正确。
 PP72/48D PN 上标有“PowerOK" 和“PNSync" 的两个绿灯亮(如下图 H1~H6 指示
位置)– 表示 PP72/48D PN 模块就绪,且有总线数据交换;
注意:如果“PNSync"绿灯没有亮,则说明总线连接有问题;
 驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯:
READY: 桔色 – 正常,表示驱动器未设置;红色 – 故障
DC Link:桔色 – 正常;红色 – 进线电源故障
若无指示灯亮:检查外部直流电源 DC 24V 供电
第 3 章 系统初始设定
第3章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
当启动系统后出现下图画面时按下 键进入启动菜单。3 秒内依次按下 3 个键,会显示完整
的启动菜单。
触摸屏 PPU290 引导启动时调用 Startup menu 使用组合按键:"8" → "2" → "8"
系统正常启动
系统按存储数据启动
从 CF 卡或 USB 读取 TGZ 备份文件
创建 TGZ 备份文件到 CF 卡或 USB
装载 NCK 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载 HMI 西门子出厂设置
装载系统西门子出厂设置
删除 OEM 数据
PLC 停止
存储数据中包括(对应系统“数据存储"软键进行备份的数据)
 掉电保持数据
 DB9000 等用户自定义数据块的实际值
 修改过的系统口令
NCK 出厂设置包括
 清除修改过的系统口令,恢复为默认口令
 清除掉电保持数据
 清除 DB9000 等用户自定义数据块中的实际值
 不清除存储数据
第 3 章 系统初始设定
3.2 存取级别
3-2
装载系统出厂设置包括
在 828D 开始从头调试之前,需要将系统恢复出厂设置。当选择"Factory settings“后系统会弹
出:Do you want to delete manufacturer data additionally(是否删除制造商文件夹中数据)?
No:
 装载 NC 西门子出厂设置
 装载 PLC 西门子出厂设置
 装载驱动西门子出厂设置
 保留 /USER 下的数据
Yes:
除了会执行 No 所做的操作外,还会删除 /oem 和 /addon 目录中的数据,删除数据包括
 删除 /oem 和 /addon 目录中的数据
 删除 OEM 备份数据
 删除 OEM 报警文本
 删除 Easy Screen 应用程序
推荐*系统调试时选择 Yes;如果是重新调试或恢复备份数据则建议选择 No。
3.2 存取级别
为了便于对各个功能和数据区域的读写管理,系统设定了 1 至 7 总共 7 个存取级别。1 表
高等级,7 表示等级。存取级别 1 至 3 通过口令锁定,4 至 7 通过钥匙开关位置锁定。
存取级别 口令 范围
1 口令: SUNRISE 制造商
2 口令: EVENING 服务
3 口令: CUSTOMER 用户
4 钥匙开关(桔红色)位置 3 编程员,调试员
5 钥匙开关(绿 色)位置 2 合格的操作员
6 钥匙开关(黑 色)位置 1 受过培训的操作员

西门子

操作面板


PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作


7 钥匙开关位置 0(未插入钥匙) 学过相关内容的操作员报警记录
为了能够查看系统断电之前的报警,需要修改报警记录设置。
文件写入模式改成“立即写入"。
3.6 外设模块的激活
SINUMERIK 828D 连接的外设主要为机床操作面板 MCP 和输入输出模块 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通过一根 USB 电缆将机床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 连接到 PPU 上,然后设置参
数 MD12950[0]=1,重新 NCK 复位即可。
2) MCP PN 激活
设置 MCP 上的拨码开关 S2,将 7,9,10 位拨到 ON,其 IP 地址设置为 192.168.214.64,将
MCP 连接到 PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1,重新 NCK 复位
即可。
3.6.2 输入输出模块 PP72/48 激活
设置 PP72/48 上的拨码开关 S1,将 9,10 位拨到 ON,其他位拨码见下表。将 PP72/48 连接到
PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12986[x]=-1(具体激活模块参见下表)重新 NCK 复位即可。报警记录
为了能够查看系统断电之前的报警,需要修改报警记录设置。
文件写入模式改成“立即写入"。
3.6 外设模块的激活
SINUMERIK 828D 连接的外设主要为机床操作面板 MCP 和输入输出模块 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通过一根 USB 电缆将机床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 连接到 PPU 上,然后设置参
数 MD12950[0]=1,重新 NCK 复位即可。
2) MCP PN 激活
设置 MCP 上的拨码开关 S2,将 7,9,10 位拨到 ON,其 IP 地址设置为 192.168.214.64,将
MCP 连接到 PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1,重新 NCK 复位
即可。
3.6.2 输入输出模块 PP72/48 激活
设置 PP72/48 上的拨码开关 S1,将 9,10 位拨到 ON,其他位拨码见下表。将 PP72/48 连接到
PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12986[x]=-1(具体激活模块参见下表)重新 NCK 复位即可。伺服自动优化
为了让机床的电气和机械特性相匹配,得到佳的加工效果,需要对机床进行伺服优化。通常优
化是一项比较复杂的工作,需要有一定经验的工程师才能完成,而 SINUMERIK 828D 系统在 HMI
上集成了先进的在线自动伺服优化功能,可以对速度环和位置环进行自动优化,的方便了广
大用户的使用。如果有第二测量系统,应该激活。
注意:
自动优化的过程中优化的轴会发生移动,一定要生效限位保护,并且无任何机械
干涉,以免发生碰撞,确保优化过程安全。了解整个过程后才可以开始操作。
8.1.1 操作步骤
A. 选择 进入自动优化界面
B. 打开“选项"界面,勾选如下图所示选项,然后确认。
C. 使用方向键选择所要优化的轴,点击 ,进入优化步骤。
D. 进入优化步骤后,需要确定相应的优化策略
轴的策略选择:102,如下图所示
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-2
速度环策略选择:303,优化目标则根据具体机型由用户来选择。
快速控制:
化伺服增益,提高机床的响应
适用于机械刚性好的结构(电机丝杠直联)、动态性能要求高的机床
主要适用场合如:模具加工机床、钻攻中心
正常控制:
采用适度的伺服增益,保证机床适度的稳定
适用于机械刚性一般的结构(电机丝杠直联)或者动态响应要求不高,同时需要兼顾考虑加
工稳定性
主要适用场合如:普通加工中心
稳定控制:
采用相对弱化的伺服增益,化保证机床加工的稳定性
适用于机械刚性较差的结构(电机丝杠非直联)或者动态响应要求较低,但必须保证加工的
稳定性
主要适用场合如:车床
位置环策略选择:203,优化目标会自动与速度环的选择保持一致,选择结束后按确认进入
下一步骤。
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-3
E. 确保被优化的轴在安全位置,并且无其他机械干涉后,点击确认。
F. 自动优化开始,根据提示按 MCP 上的 启动
G. 自动优化过程中可查看到测量的曲线
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-4
H. 测试结束后,系统会自动对速度环、位置环进行优化,设置滤波器,设置增益和积分时间等,
然后给出优化结果
I. 通过切换“转速控制器"或“位置控制器"软键,可分别查看速度环和位置环的优化结果
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-5
J. 选择 软键,可以查看优化后的曲线
K. 在查看参数的界面,使用方向键将光标(橙色高亮)移到滤波器数据上后,点击 可
查看详细的滤波器数据。
L. 如果对优化结果不满意,也可选择 ,对优化结果进行调整
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-6
M. 优化后,可对优化数据和图形曲线生成报告,便于管理和查看,格式为“.rtf",可直接用
word 打开。生成的报告的保存路径为:HMI 数据日志优化,也可更改保存路径直接保
存在 USB 或 CF 卡里,如下图所示,选择“更改目录"
N. 确认结果后,点击接收,系统便会自动修改以上优化后所得到的参数。
O. 数据接收后可看到优化过的轴显示“已优化",并记录优化的时间
对于其他轴的测试也按照此操作进行。优化主轴时,必须先激活主轴控制使能(DB380x.DBX2.1)。
否则会出现“无使能"报警。在编辑主轴控制使能部分 PLC 程序时,应考虑优化时的控制程序。
建议如下图程序,用 PLC 机床数据 MD14512 切换控制使能是否一直激活,用于主轴优化。将
MD14512 Bit0 设为 1 即可优化主轴。在优化时,主轴会切换到轴模式,倍率从 DB380x.DBB0
中读取。所以在 PLC 程序中应把进给倍率开关的信号送入主轴的轴模式倍率 DB380x.DBB0 中。
第 8 章 伺服优化
8.2 对测试结果进行调整
8-7
8.2 对测试结果进行调整

A. 选择“轨迹插补"
B. 选择轨迹插补方案:1105
C. 选择需要进行参数匹配的插补轴,然后点击“优化"
第 8 章 伺服优化
8.2 对测试结果进行调整
8-9
D. 点击优化后,会自动出现系统匹配的结果
E. 点击 还可查看整个插补轴组的曲线图
F. 点击“接收",系统会自动将插补数据填入对应参数
G. 如果为立式加工中心(无换档),还需手动将主轴和 Z 轴的 MD32200[1]改为一致,取两者
注意:
如果优化后手轮移动轴有震动,可设置如下参数消除震动
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1;激活手动模式下的 JERK 功能。
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK= 20 ~50;对应的 JERK 值。
第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
8-10
8.3 圆度测试
HMI Operate 的“内置"圆度测试用于检查协同工作的各个轴的插补情况。刀具参照电机或直
接测量系统来测量圆。测量结果中不考虑机床的机械校准。这使得调试工程师能够明确地区分控
制器优化问题与机械问题。
轴 MD32200、MD32400、MD32402、MD32410、MD32490、MD32500、MD32510、MD32520、
MD32540、MD32620、MD32640、MD32810、MD32900、MD32910、MD32930、MD32940
和驱动 P1421 到 P1426、P1400、P1433、P1434 均通过此步骤进行检查。
执行此步骤时,以下定位误差补偿均应关闭。反向间隙补偿 MD32450、螺距补偿 MD32700、
CEC 补偿 MD32710、温度补偿 MD32750、摩擦补偿 MD32500(用于调整轴过象*摩擦对轴
的影响)。
注:反向间隙 MD32450 必须使用外部设备进行调整,例如球杆仪。
8.3.1 圆度测试说明
1) 测试前提

6FC5303-0AF35-3AA0

操作说明

本公司*销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,*咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效

Smart200,



 各轴已经优化,包括速度环,位置环
 检查上述提及的各种补偿是否已经关闭
 调整参与测试的轴的位置,确保测试时移动轴机械无干涉
2) 测试步骤
A. 选择 对测试圆进行相应地设置,如下图:
B. 设置测试的参数——测试圆的半径和进给率。
 机床制造商通常对测试转台半径和进给率都制定有相应规范。
 标准机床制造商的测试通常使用 100mm 或 150mm 的半径,而进给速度由机床制造商规定,
同时,机床制造商也规定了可接受结果的相应规范。
 高速切削的要求通常极其严格,相应的测试半径通常为 10 到 25mm,进给率为 2m/min 到
5m/min。
第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
8-11
C. 选择“生成圆弧程序",如下图所示:
D. 弹出如下图所示提示框,将按照步所设参数生成相应的圆弧程序
E. 按下图提示,点击“确认",系统会自动生成测试所用的圆弧程序
第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
8-12
F. 可在 NC 目录零件程序中看到程序已生成
G. 程序生成的同时系统会自动切换到 AUTO 模式,然后 NC 循环启动 ,运行程序





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