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西门子6FC5370-1AT03-0CA0

西门子6FC5370-1AT03-0CA0

简要描述:西门子6FC5370-1AT03-0CA0
SINAMICS V70 驱动已通过测试,FSA/FSB/FSC 符合 C2 类(民用)环境的电磁干扰要求,FSD 符合 C3 类(工业)环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类(FSA/FSB/FSC)/A2 类(FSD)。
· 在住宅环境中,需要采取必要措施抑制该产品可能产生的高频电磁干扰。

产品型号:

所属分类:西门子NCU备件

更新时间:2021-11-11

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6FC5370-1AT03-0CA0

PPU161.3/PPU151.3







说明

PPU161.3 和 PPU151.3 的尺寸相同。下图以 PPU161.3 为例。








PPU160.3/PPU150.3







说明

PPU160.3 和 PPU150.3 的尺寸相同。下图以 PPU160.3 为例。







水平型 MCP







说明

所有水平型 MCP 的尺寸均相同。下图以带倍率开关的版本为例。







*不适用于带手轮预留孔的水平型 MCP


垂直型 MCP







说明

所有垂直型 MCP 的尺寸均相同。下图以带主轴倍率开关的版本为例。

1.1.2


      开口尺寸及安装间距
说明

确保在电柜里的 PPU 和 MCP 四周留有足够的空间来安装螺钉。

水平型 PPU 和 MCP(单位:mm)




说明

下图以 PPU161.3 以及带手轮预留孔的水平型 MCP 为例。

所有水平型 PPU/MCP 均遵循相同的开口尺寸及安装间距要求。

为方便维修,请在系统 CF 卡槽和电柜壁之间留出足够间距(≥ 80 mm)。建议电柜深度大于 155 mm。

垂直型 PPU 和 MCP(单位:mm)

说明

所有垂直型 MCP 均遵循相同的开口尺寸及安装间距要求。下图以带手轮预留孔的垂直型 MCP 为例。

说明

安装水平型 PPU 及垂直型 MCP 组合(反之亦然)时,请遵循上述针对垂直型 PPU 及垂直型 MCP 的间距要求。

1.1.3    使用配对卡扣安装 PPU 和 MCP

使用配对卡扣(PPU161.3/PPU151.3 需要 8 个,PPU160.3/PPU150.3 需要 10 个,水平版 MCP 需要 6 个,垂直版 MCP 需要 8 个将 PPU 和 MCP 固定在电柜中。您可在 PPU 和 MCP 上找到安装位置(圆圈处)。每个安装位置的两个安装孔之间的距离为 21 mm

见如下安装示意图

下图标记出了 PPU 和 MCP 上的所有安装位置(单位:mm):

1.2 安装驱动

防止明火蔓延

这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行,并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。

防止凝露或导电异物

保护设备,例如:将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。

如果安装地点排除了凝露或导电异物,则使用较低防护等级的控制柜。

说明

有关电机安装条件的更多信息,请参见章节伺服驱动 (页 358)"。

1.2.1   安装方向及间距

将驱动垂直安装在屏蔽电柜(无涂层)的背板上,并且遵循下图所示的安装间距:

1.2.2    钻孔样式和尺寸

所有尺寸数据单位均为毫米。

SINAMICS V70 进给驱动 FSA

SINAMICS V70 进给/主轴驱动 FSB

SINAMICS V70 进给/主轴驱动 FSC

SINAMICS V70 主轴驱动 FSD

1.2.3   安装驱动

说明

EMC 说明

·   SINAMICS V70 驱动已通过测试,FSA/FSB/FSC 符合 C2 类(民用)环境的电磁干扰要求,FSD 符合 C3 类(工业)环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类(FSA/FSB/FSC)/A2 类(FSD)。

· 在住宅环境中,需要采取必要措施抑制该产品可能产生的高频电磁干扰。

· 对于辐射性发射测试,应使用外接交流滤波器(在 380 V 交流电源与驱动之间以满足 EMC 要求,且驱动应安装在屏蔽金属箱内,运动控制系统的其它部件(包括 PLC、直流电源、主轴驱动、电机)应安装在屏蔽箱之外。

· 对于传导性发射测试,将使用外接交流滤波器(在 380 V 交流电源与驱动之间以满足 EMC 标准要求。




对于辐射性发射测试和传导性发射测试,电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于 1 m

 PLC 输入/输出接口模块
840D sl 包含 2 个 PROFINET 网络接口 X150 P1、P2,支持 PROFINET 接口的远程 IO 模块。
840D sl 内含 2 个 PROFIBUS 接口 X126 和 X136。支持 S7-300 的所有 PROFIBUS I/O 接口模块,
PP72/48、ET200M、ET200S、ET200Pro……接口模块。
X126:PROFIBUS DP 接口
X136:PROFIBUS DP/MPI 接口(PLC 硬件组态中可将其配置为 DP 接口;也可配置为 MPI,连接
MPI 设备,如:B-MPI 带显示屏的手持单元)
注意: 
不能连接 IM-300 接口模块,如 IM361 等

硬件接口:
X1 24VDC 电源,3 芯端子式插头(插头上已标明 24V,0V 和 PE)
X2(端口 1,端口 2) Profinet 接口
X3 模拟量输入、输出接口
X111, X222, X333 50 芯扁平电缆插头(用于数字量输入和输出,可与端子转换器连接)
S1 DIP 开关,用于设置设备名称
 
LED 显示状态:
名称 含义 颜色 描述
H1 PowerOK(电源灯) 绿色 亮:电源正常
不亮:电源故障
H2 PNSync(同步通讯) 绿色
亮:与系统时钟同步
不亮:未与系统时钟同步
0.5Hz 闪烁:与系统时钟同步,并有数据交换
H3 PNFault(故障) 红色 不亮:模块工作正常
亮:系统错误(模块故障、Profinet 参数错误…)
H4 DIAG1 绿色 保留
H5 DIAG2 绿色 保留
H6 OVTemp(温度) 红色 亮:温度过高
 
PROFINET 接口 LED 含义:
名称 颜色 状态 含义
Link 绿色 亮 100MBit 通讯建立
不亮 未通讯
Activity 黄色 亮 数据发送、接收中
不亮 未激活

模拟量输出操作方式控制(n 表示起始地址):
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 
n+0 模拟量输出操作方
式(通道 4)
模拟量输出操作方
式(通道 3)
模拟量输入操作方
式(通道 2)
模拟量输入操作方式
(通道 1)
n+1 保留 数据格式
n+2 保留
n+3 保留
n+4 模拟量输出 1(2 个字节,16 位) n+5 
n+6 模拟量输出 2(2 个字节,16 位) n+7 
注:对于 840D sl,模拟量的控制字节的 m+1(bit0)数据格式位始终设为 1,优先于模式设定。
模拟量工作模式设置:
工作方式 Bit1 Bit0 
模拟量输入操作方式 -- 0 0 
电压输入 0 1 
电流输入 1 0 
Pt100 温度测量 1 1 
模拟量输出操作方式 -- 0 0 
电压输出 0 1 
电流输出 1 0 
不允许 1 1 
诊断地址(d 表示起始地址):
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 
d+0 状态标志 温度报警 2 温度报警 1 诊断 2 诊断 1 诊断 0 
d+1 状态字节
西门子数控维修6FC5370-1AT03-0CA0 
状态标志含义:
状态标志 状态字节 信息
0 0 保留
1 温度值

0 无错误
1 温度测量模式,输入电压超限
2 保留
3 输出负载过大
4 模式选择错误
5 内部错误,系统错误
6 输入超限
7 输出超限

西门子6FC5370-1AT03-0CA0

在循环调用之前有效的 G 功能和可编程偏移在循环之后仍可以生效。
在循环调用之前定义加工平面 G17,用于钻削循环,或 G18,用于车削循环。
钻削循环时,在垂直于当前平面的轴向上进行钻削。
执行循环时的信息
在执行循环的过程中,数控系统屏幕上会显示加工状态的相关消息。
这些信息不中断程序执行,并且一直保持直至下一个信息的出现。
信息文本和含义在相应循环中描述。
在执行一个循环时程序段显示
在执行循环的过程中,光标始终定位在该循环的程序段上。
循环调用与参数表
可以通过循环调用时的参数表传送该循环的供给参数。
说明
循环调用始终要求一个独立的程序段。
标准循环中参数的基本说明
每个循环的供给参数都有一个特定的数据类型。循环调用时,必须注意这些当前所用参数的类型。参数列表中的以下内容可以
进行传输:
● R 参数(仅用于数值)
● 常量
如果在参数表中使用 R 参数,必须首先在需要调用的程序中给这些 R 参数赋值。按照以下任一方法调用循环:
● 使用不完整的参数列表
● 省略参数
如果要删除参数表结尾处的传输参数,必须提前使用“)"结束参数表。如果要在此时删除参数,则写入逗号“..., ,..."作为通配
符。
对于取值范围有限制的参数,不进行参数值的合理性检测,除非在一个循环中明确说明一个故障的反应。
如果在循环调用时,参数表中的登记比循环中定义的参数多,则显示 NC 报警 12340“参数值太大",并且不执行该循环。
说明
必须配置主轴的轴机床数据和通道机床数据。
循环调用
编写程序调用的各种方法可以参见单个循环的编程举例。
循环仿真
带有循环调用的程序可以首先通过仿真测试。
仿真时,循环的运行可在屏幕上模拟出来。
编程和操作手册(车削)
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 161
12.3 程序编辑器中的图形式循环支持
数控系统的程序编辑器提供循环编程。可以在循环中输入加工参数并在程序中调用该循环。
功能
循环支持由三部分组成:
● 循环选择
● 用于输入参数的屏幕窗口
● 各个循环的辅助图
循环支持的条件
按照下列步骤向程序中添加循环调用:
1. 选择程序编辑操作区域。
2. 在相关水平软键中选择循环类型以打开下一级垂直软键栏,直到带辅助图的相应输入屏幕跳
出。
3. 值可以直接(数值)或间接(R 参数,例如:R27,或 R 参数表达式,例如: R27 + 10)输
入。
在输入数值时,数控系统会自动检查该值是否在允许的值域内。
4. 有些只能使用少量数值的参数可使用该键进行选择。
5. 在钻削循环时,也可以使用该键来模态调用循环。欲取消模态调用,可将光标移至程序的下
一空白行并按下以下软键:
6. 按下该软键确认输入。欲取消输入,可按下以下软键:
反编译

西门子数控6FC5370-1AT03-0CA0操作面板

操作面板


质保一年。


程序代码的重新编译可以借助循环支持对现有的程序中进行更改。
将光标定位在需要修改的循环对应的程序行上并按下该软键。即可再次打开循环的参数输入窗口,重
新修改并保存参数值。
编程和操作手册(车削)
162 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
12.4 钻削循环
12.4.1 概述
钻削循环是根据 DIN66025 所确定的运动过程,用于钻削、镗孔、攻丝等等。
作为子程序通过一个确定的名称和参数表调用。
它们在工艺流程中有所不同,由此在其参数上也不尽相同。
钻削循环可以模态有效,即,在包含运动命令的每个程序段结束处执行它们。
有两种参数种类:
● 几何参数
● 加工参数
几何参数对于所有钻削循环都相同。 该参数定义基准面和退回平面、安全距离以及和相对钻削深度。 几何参数仅说
明一次,即在描述个钻削循环 CYCLE82 时。
对于各个循环,加工参数有不同的含义和作用。 因此将在各循环中单独说明。
有关几何参数的描述,见下图:
12.4.2 前提条件
调用和返回条件
钻削循环编程和具体的轴名称无关。 在调用循环前,必须在上一级程序中逼近钻削位置。
如果在钻削循环中没有定义进给率、主轴转速和主轴旋转方向的参数,则须在零件程序中编程合适的值。
调用循环前生效的 G 功能和当前的数据组在循环中保留。
平面定义
钻削循环的前提条件是:通过选择 G17 平面并激活可编程的偏移定义了进行加工的工件坐标系。 钻削轴始终是该坐标系中垂
直于当前平面的轴。
在调用前必须选择长度补偿。 该长度补偿始终垂直作用于所选的平面并在循环结束后仍有效。
因此在车床上,钻削轴为 Z 轴。 在工件端面上钻削。
编程和操作手册(车削)
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有关车削时的钻削轴的描述,见下图:
停留时间编程
在钻削循环中停留时间参数始终分配到 F 字,并相应地设定一个单位为秒的数值, 其偏差必须明确说明。
车床上钻削循环的应用特点
在简易型,不带驱动刀具的车床上,钻削循环只能在端面(使用 Z 轴)的车削中心上使用。 必须在 G17 平面调用钻削循环。
有关不使用驱动刀具的车削中心钻削的描述,见下图:
在带驱动刀具的车床上,当机床结构允许时,也可以在端面的偏心位置或侧面进行钻削。
在端面偏心钻削时,要注意以下内容:
● 工作平面为 G17 - 相应的 Z 轴为刀具轴。
● 驱动刀具的主轴必须设定为引导主轴(指令 SETMS)。
● 钻削位置可使用 X 和 C 轴编程或在 TRANSMIT 激活时使用 Y 和 Z 轴编程。
编程和操作手册(车削)
164 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
有关带驱动刀具的端面钻削的描述,见下图:
在侧面钻削时,要注意以下内容:
● 工作平面为 G19 - 相应的 X 轴为刀具轴。
● 驱动刀具的主轴必须设定为引导主轴(指令 SETMS)。
● 钻削位置可用 Z 和 C 轴编程或在 TRACYL 激活时使用 X 和 Z 轴编程。
有关带驱动刀具的侧面钻削的描述,见下图:
编程和操作手册(车削)
参数
参数 数据类型 描述
RTP 实数 退回平面
RFP 实数 基准面
RFP 和 RTP (基准面和退回平面)
通常,基准面(RFP)和退回平面(RTP)有不同的值。在循环中通常假设退回平面位于基准面之前。退回平面到钻孔底部的
距离也大于基准面到钻孔底部的距离。
SDIS (安全距离)
安全距离(SDIS)参考基准面而生效。基准面前移相应的安全距离。
安全距离生效的方向由循环自动确定。
DP 和 DPR (削深度)
钻削深度可以通过到基准面的寸(DP)设定,也可以通过相对尺寸(DPR)设定。
在通过相对尺寸设定时,循环通过基准面和退回平面的位置自行计算所产生的深度。
编程和操作手册(车削)
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有关削深度的描述,见下图:
说明
如果既输入了 DP 值,又输入了 DPR 值,则会通过 DPR 推钻削深度。如果该值与通过 DP 编程的深度不同,
则在对话栏中输出消息“深度:对应相对深度的值"。
如果基准面和退回平面的值一致,则不允许设定相对深度。显示故障信息 61101:“基准面定义错误",不执行循环。如果退回
平面位于基准面之后,即其到钻削深度的距离更小时,也会输出故障信息




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