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西门子数控单元6FC5370-1AT00-0AA0

西门子数控单元6FC5370-1AT00-0AA0

简要描述:西门子数控单元6FC5370-1AT00-0AA0
西门子PLC 移位指令及应用:可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n);向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如,如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位,将得到等价于十进制值 24

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所属分类:西门子模块

更新时间:2021-11-10

厂商性质:代理商

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西门子数控单元6FC5370-1AT00-0AA0

西门子PLC 移位指令及应用:可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n);向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如,如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位,将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
西门子变频器
装方法及使用如果将等价于十进制值 16 的二进制数右移 2 位,则会得到等价于十进制值 4 的二进制数。可提供给输入参数 N 的数值决定了移动相应值的位数。移位指令产生的空位将用零或符号位的信号状态(0 表示正,1 表示负)来填补。*移动的位的信号状态将装入状态字的 CC1 位中。状态字的 CC0 和 OV 位将复位为 0。您可以使用跳转指令判断 CC1 位。

西门子PLC 移位指令根据不同参数调整以及数据类型,可用于SHR_I(整数右移)、SHR_DI(长整数右移)、SHL_W(字左移)、SHR_W(字右移)、SHL_DW(双字左移)以及SHR_DW(双字右移)

CPU具有强大的通信能力。主要支持以下几种协议:
1.PI(Point-to-Point)协议,即点到点接口协议。PPI是一个主/从协议,主站(其它CPU或SIMATIC编程器)给从站发送申请,从站进行响应。从站不初始化信息,只响应主站的申请或查询。如果在用户程序中允许PPI主站模式,S7-200 CPU在RUN模式下可以作为主站,还可以利用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令读写其他CPU,同时也能够作为从站响应来自其它主站的申请。采用PPI协议的网络中多只能有32个主站。该协议主要是用来编程、PPI组网等
2.MPI(Multi-Point)协议,即多点接口协议。MPI可以是主/主协议或主/从协议,协议如何操作依赖于设备类型(设备是S7-200系列CPU时建立主/从连接)。MPI总在两个相互通信的设备之间建立连接,其它主站不能干涉两个设备之间已建立的连接。由于S7-200的连接是非公用的,并且需要CPU中的资源,每个S7-200 CPU只能支持4个连接,每个EM277模块支持6个连接。在使用时,每个S7-200 CPU和EM277模块保留两个连接,分别用于连接SIMATIC编程器(或计算机)以及操作面板。这些保留连接不能被其它类型的主站使用。
3.ROFIBUS协议。PROFIBUS协议设计用于分布式I/O设备(远程I/O)的高速通信。PROFIBUS网络通常有一个主站和几个I/O从站,主站配置成知道所连接的I/O从站的型号和地址。主站初始化网络并核对网络上的从站设备和配置中的是否匹配。主站连续的把输出数据写到从站并从它们读取输入数据。
4.户自定义协议(自由口协议)。自由口协议可以由用户定义通讯协议,通过用户程序控制S7-200通信口的操作模式,将CPU与任意通讯协议公开的设备联网,如上位计算机、打印机、变频器等。用户程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信口的操作。在自由口模式下,通信协议完全由用户程序控制。用户程序通过设置SMB30(0口)允许自由口模式,而且只有在CPU处于RUN模式时才能允许。当CPU处于STOP模式时,自由口通信停止,通信口转换成正常的PPI协议操作。
可以利用PC/PPI电缆和自由口通信功能把S7-200 CPU连接到许多和RS-232标准兼容的设备。PC/PPI电缆支持波特率设置,利用PC/PPI电缆盒上的DIP开关可以配置所需的波特率。波特率和开关位置的对应关系如表4-6所示:
表4-6 波特率和开关位置对应表
波特率


当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关,如表4-7所示:
在使用自由口的系统中使用PC/PPI电缆时,必须在S7-200 CPU的用户程序中包含转换时间。S7-200 CPU在接收到RS-232设备的申请信息后,S7-200 CPU的发送信息响应必须延迟超过或等于电缆的切换时间。RS-232设备在接收到RS-232设备的申请信息后,S7-200 CPU的下一次申请信息的发出必须延迟超过或等于电缆的切换时间。在以上两种情况中,需要通过延迟使PC/PPI电缆有足够的时间从发送模式切换到接收模式,以便于数据从RS-485口传送到RS-232口。
 
1.3.2 PLC通信程序设计
PLC作为控制系统中的下位机,不主动发送数据而是被动的响应上位机的命令,根据上位机的指令进行数据发送和接收。PLC中的通信程序由主程序、三个子程序和三个中断组成,通信程序的流程如图4-4所示。
1、主程序
PLC在次扫描时执行初始化子程序,对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后,使端口处于接收状态。RCV指令将接收到的数据保存到接收缓冲区,同时产生接收完成中断。PLC每接收到一条指令后都会发送一条反馈信息,发送完成后产生发送完成中断。程序中使用的标志位含义约定如下:
M0.0:BCC校验正确则置位

西门子数控单元6FC5370-1AT00-0AA0


可配置的驱动 SINAMICS V70 进给/主轴驱动
可配置的电机 SIMOTICS S-1FL6/SIMOTICS M-1PH1





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