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系统硬件方面 Symphony系统的节点类型：现场控制单元、人系统接口设备、系统工程工具、计算机接口设备和网络接口设备五种节点。 现场控制单元（Harmony Control Unit）HCU：用于过程控制，实现物理位置相对分散、控制功能相对分散的主要硬件设备称之为现场控制单元。 多功能处理器（Mult-Function Processor）：在现场控制单元中，以高性能微处 理器为核心，通过子总线和相关子模件获得现场I/O并能进行多种控制运算的智能模件，称之为：多功能处理器（Mult-Function Processor），简称：MFP。 人系统接口设备（Human System Interface）：用于现场的过程监视、操作、记录管理等功能，以通用计算机为基础的人与系统接口设备称为：人系统接口设备（Human System Interface），它的型号为Conductor。 系统工程工具Composer：用于工程组态、系统监视、系统维护等功能，以通用计算机为基础的工程设备称为：系统工程工具，它的型号为Composer。 计算机接口单元（Computer Interface Unit）：用于Symphony系统在通信网络上与其它计算机及有关控制设备接口的硬件设备称为：计算机接口单元（Computer Interface Unit），简称CIU。 网络接口设备（Network Interface Unit）：用于Symphony系统网络和网络连接的硬件设备称之为网络接口设备。常用的型号有IIL、IPL。
二、系统软件方面 功能码（Function Code），简称FC：完成特定功能的标准化子程序，固化在现场站智能模件的ROM中。 功能块（Fuction Block），简称FB：在带后备电池的BATRAM中安排了地址的功能码。组态工具软件（Configuration Software）：用于给系统设备如HCU、HSI进行组态的专用软件。 通信驱动软件（Communication Drive Software）：用来与其它第三方计算机或现场控制、数据采集设备进行通信的驱动软件
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安装有：
微处理器;
每条二进制指令执行时间约25ns，每条浮点数运行指令约160μs.CPU 317F-2 DP具有*的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。存储器；
1.5 MB 高速工作存储器，用于与安全相关的程序段和标准程序段；对于与安全相关的程序段，则必须考虑增加存储空间（5倍以上）。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。灵活扩展
多达 32 个模块，（４排结构）MPI/DP 组合接口
个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯"可以对32个CPU进行简单组网。该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
限制：两个接口不能同时作为从站来运行。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP，使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。
带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。
无需其他组件，通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
*的处理性能和通讯性能
1.4 MB 工作存储器;
通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序，必须要增加存储器空间（应大于5倍）。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）MPI/DP 组合接口；
个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
使用MPI，可通过“全局数据通讯"建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。DP 接口；
第2个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。以太网接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议：S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据
用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接
通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势：
佳适应性：
在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。
这为用户提供了下列优势：
佳适应性：
使用模拟和数字扩展模块，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率加符号位和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：
安装在 DIN 导轨上：
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。直接安装：
通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。热电偶：
可以使用 4 种类型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶。无需放大器即可直接连接到模块上。安装位置：
为了实现大的测量和重复精度，应将热电偶模块安装在温度变化较小的位置。
SINAMICS S120 驱动系统使用说明书（一）
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
? 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。
S120 V/f控制模式介绍
S120 V/f控制模式现简要介绍如下
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)导体
使能两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 (F-)CPU模块上的并行运行。
使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
提高设备和机械的系统使用率。
功能方面,相当于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那样组态的接口。
编程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 说明 |
SM37.0 | SM47.0 | SM57.0 | SM147.0 | 复位有效电平控制： 0=复位信号高电平有效；1=低电平有效 | ||
SM47.1 | SM57.1 | 起动有效电平控制： 0=起动信号高电平有效；1=低电平有效 | ||||
SM37.2. | SM47.2 | SM57.2 | SM147.2 | 正交计数器计数速率选择： 0=4×计数速率；1=1×计数速率 | ||
SM37.3 | SM47.3 | SM57.3 | SM137.3 | SM147.3 | SM157.3 | 计数方向控制位： 0 = 减计数1 = 加计数 |
SM37.4 | SM47.4 | SM57.4 | SM137.4 | SM147.4 | SM157.4 | 向HSC写入计数方向： 0 = 无更新1 = 更新计数方向 |
SM37.5 | SM47.5 | SM57.5 | SM137.5 | SM147.5 | SM157.5 | 向HSC写入新预置值： 0 = 无更新1 = 更新预置值 |
SM37.6 | SM47.6 | SM57.6 | SM137.6 | SM147.6 | SM157.6 | 向HSC写入新当前值： 0 = 无更新1 = 更新当前值 |
SM37.7 | SM47.7 | SM57.7 | SM137.7 | SM147.7 | SM157.7 | HSC允许： 0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC |
表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 说明 |
SM36.5 | SM46.5 | SM56.5 | SM136.5 | SM146.5 | SM156.5 | 当前计数方向状态位： 0 = 减计数；1 = 加计数 |
SM36.6 | SM46.6 | SM56.6 | SM136.6 | SM146.6 | SM156.6 | 当前值等于预设值状态位： 0 = 不相等；1 = 等于 |
SM36.7 | SM46.7 | SM56.7 | SM136.7 | SM146.7 | SM156.7 | 当前值大于预设值状态位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 |
PROFINET IO WEB服务器组态
2.1 组态
PROFINET IO系统的硬件组态，参考图 1 硬件组态。
图 1 硬件组态
双击CPU319-3PN/DP，弹出CPU属性对话框，使能“Enable Web server on this module"，选择语言为“English"，这里多可以选择两种语言，该语言用于显示消息和诊断信息的文本信息。自动刷新使能“Enable"，保持默认的刷新Web页面的时间间隔为10秒，这里所组态的刷新时间是小的刷新时间，当数据量大或者具有多个客户端连接时刷新时间将增大。保持显示分类为默认状态0~16，其中的0~16勾选的越少，生成的SDB越小，从而占用存储介质的容量越小。这些设置显示分类的消息会显示在“Message"的Web页面上，没有选择消息分类的消息，一经产生将以16进制代码显示而没有文本显示。参考图 2 CPU属性。
图 2 CPU属性
所选择的基于语言(English)的文本下载到PLC中，同时需要注意的是这里所选择的语言（English）需要被安装。通过在SIMATIC Manager下的菜单命令“Options ->Language for Display Devices"进行。参考图 3 添加语言。
图 3 添加语言
组态消息有两种方式，一种是Step7中功能块相关的消息，该种方式手动使用Alarm进行编程，手动编写消息文本；另外一种使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件组态中，点选一下CPU，然后选择菜单“Options-> Report system error"。在Message页面可以进行设置消息显示分类，其它设置为默认状态，然后点击“Generate"按钮，自动生成。参考图 4 RSE组态。
西门子6FC5210-0DF31-2AA0
图 4 RSE组态
添加一个变量表VAT_1到WEB服务器中，通过该变量表的属性对话框中，使能“Web server"。参考图 5 变量表属性。
图 5 变量表属性
后把整个项目保存编译并全部下载到CPU中。
2.2 浏览
打开IE浏览器，输入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回车，见图 6 Web首页。语言选择“English"。
图 6 Web首页
点击“ENTER"进入CPU的起始画面。可见CPU319的状态，启动或停止，错误等一般信息。见图 7 Web起始页。
图 7 Web起始页
点击左侧的“Identification"，可以看见CPU的订货号，序列号，Firmware版本等信息。参考图 8 Web识别画面。
图 8 Web识别画面
点击Web页面的“Diagnostic Buffer"，可以看见与CPU的Buffer一样的消息。参考图 9 CPU的诊断缓冲区。
图 9 CPU的诊断缓冲区
点击Web页面的“Module information"，可以看见机架，网络，网络的设备状态，可以逐级点击查看更加详细的信息。参考图 10 模块信息。
图 10 模块信息
点击web页面“Messages"，可以查看报警消息，参考图 11 CPU消息。
图 11 CPU消息
点击Web的“Communication"，可以看见相关通讯的各种参数，包括网络连接，接口属性，IP参数，统计信息等等。参考图 12 通讯参数。
图 12 通讯参数
点击Web页面的“Topology"，可以看见整个PROFINET IO网络的拓扑信息，设备的状态等。参考图 13 拓扑信息。
图 13 拓扑信息
点击Web页面的“Tag status"，可以输入一些变量进行在线监视，例如输入M0.0的Value为1。参考图 14 变量状态。
图 14 变量状态
点击Web页面的“Variable tables"，可以监控VAT_1变量表。参考图 15 变量表。
图 15 变量表
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