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西门子PLC自动化控制系统的输人电源供电电压要保持在AC85-240V之间,这种供电电源适用于各种范围,所以一般都会采用这种电源。可是,外界环境会给电源带来一定的干扰,所以我们要在电源上装置电源净化元件是非常有必要的,在电源净化元件中重要的是电源滤波器和隔离变压器两种,在对隔离变压器使用时可以将双层隔离运用其中,能够通过屏蔽层将高低频脉冲干扰有效降低。在设计输人电源时,一般都会应用DC24V的输人电源,可是电源中的负载,就要重点关注电源的容量,还要做好一定的电源短路预防工作,在遇到紧急短路事件时能够保证系统的正常运作。
(2)完善PLC控制系统的输出电路设计
在对输出电路进行设计时,必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性,在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出,尤其是超高频率的PLC控制系统,更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象,我们首要选择是对继电器进行输出,继电器不但有简单的设计,而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路,为了避免出现电流之间出现冲击,在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管,只有这样才能将浪涌电流吸收,有效的保护PLC不受损坏。
梯形图略,下面对所设计的梯形图作几点说明:1)当按下打包机起动按钮X0时,打包机处于起动工作准备状态,需要选择手动或者自动工作,发生系统,生产故障时可按下停止按钮X1,待所有问题解决之后可重新启动打包机工作。
M182复位,使定位气缸退回,翻转机构旋转到安装位停止,焊接机器人的主站运行自动复位停止,操作工人在翻转机构安装位对焊接好的铝合金模架进行拆除,在主站翻转机构安装新的工件后,按下焊接机器人的主站运行按钮即可实现铝合金模架的连续焊接生产。
正常运行时间可达数万个小时,(4)功能完善,功能完善保证了系统的运用范围广泛,通过人员对自动化系统的不断改良与,新阶段的PLC已经形成了比较完善的系列,适用于多种规模的工业控制场合,一台小型的PLC内可以装置上千个编程元件。
大大缩短开发所需的时间,图1触摸屏仿真控制界面5现场触摸屏控制设计图2现场触摸屏控制界面触摸屏作为一种的电脑输入设备,它是目前简单,方便,自然的一种人机交互方式,它赋予了多媒体以崭新的面貌,是极富吸引力的全新多媒体交互设备。
该系统所需的输入点数为22,输出点数为22,全部是开关量,则可将I//O分配如下(表1):表1PLC输入输出点控制表3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义,可对PLC进行控制程序的设计。
640*400像素,256,彩鲜艳丰富,4.2GTDesigner2简介GTDesigner2软件可以用来开发GOT-A900或GOT-F900的界面,具有可视化的开发界面,操作简便,可以设计各种复杂功能的人机界面。
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用菜单命令“文件"→“新建",“文件"→“打开"或“文件"→“导入",打开一个项目。然后用下面方法之一打开“程序编辑器"窗口,建立或修改程序:
²²单击浏览条中的“程序块"按钮,打开主程序(OB1)。可以单击子程序或中断程序标签,打开另一个POU。
²²指令树→程序块→双击主程序(OB1)图标、子程序图标或中断程序图标。
用下面方法之一可改变程序编辑器选项:
²²菜单命令“检视"→ LAD、FBD、STL,更改编辑器类型。
²²菜单命令“工具"→“选项"→“一般"标签,可更改编辑器(LAD、FBD或STL)和编程模式(SIMATIC或IEC 1131-3)。
²²菜单命令“工具"→“选项"→“程序编辑器"标签,设置编辑器选项。
²²使用选项快捷按钮→设置“程序编辑器"选项。
(6)局部变量表
程序中的每个POU都有自己的局部变量表,局部变量存储器(L)有64个字节。局部变量表用来定义局部变量,局部变量只在建立该局部变量的POU中才有效。在带参数的子程序调用中,参数的传递就是通过局部变量表传递的。
在用户窗口将水平分裂条下拉即可显示局部变量表,将水平分裂条拉至程序编辑器窗口的顶部,局部变量表不再显示,但仍旧存在。
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
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