三门峡西门子代理商
可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
S7-400的*功能:
专业的高性能背板I/O并行总线和高速通讯总线,确保数据的快速传输
大容量的CPU工作内存
支持集中式和分布式信号模板的热插拔
无风扇运行
*的代码、数据内存分区机制,使程序执行效率更高
IEC标准定时器(时基1ms)和计数器(±32767)
支持过程诊断报警消息的HMI自动显示功能
可多CPU并行计算(多4个CPU并行处理复杂任务)
每个控制器多可带14条PROFIBUS-DP总线(集成接口多4条,通讯处理器可带10条)
通过DP主站接口模块IM467可实现光纤通讯
集成的MPI接口可设定为DP主站接口,通讯速率可达12Mbit/s
模板地址可以B方式分配
支持PROFIBUS的等时模式和从站节点通讯
支持不停机添加、删除从站
S7-400可作为智能从站
支持DP-V1
子过程映像区可参数化
支持网络间路由编程
UR2-H 机架用于在一个机架上装配两个*机架或扩展机架。 UR2-H 机架实质上代表同一装配导轨上的两个电隔离的 UR2 机架。 UR2-H 主要应用于紧凑结构的冗余 S7-400H 系统(同一机架上有两个设备或系统)。
适合 UR2-H 的模块
可在 UR2-H 机架中使用以下模块:
当 UR2-H用作*机架时:
除接收 IM 外的所有 S7-400 模块
当 UR2-H用作扩展机架时:
除 CPU、发送 IM、IM 463-2 和适配器模块外的所有 S7-400 模块特殊情况:电源模块不能与 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.3 UR2-H 机架(6ES7400-2JA00-0AA0)
UR2-H 的设计
下图显示了带 2x9 个插槽的 UR2-H 机架的设计
图 2-3 机架尺寸
系统 I
系统 II
损坏设备的危险。
如果将电源模块插入到不是供电源模块使用的插槽,将会损坏模块。 允许使用插槽 1 到4, 其中从插槽 1 开始的电源模块在插入时不能留间隔。
确保只将电源模块插入到允许的插槽中。 在选择交换机架 II 的插槽 1 中和机架 I 的插槽 9
中的模块时要特别注意。
UR2-H 机架的规范
机架 | UR2-H
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H
6ES7 400-2JA10-0AA0 |
单倍宽插槽数 | 2 x 9 | 2 x 9 |
尺寸 W x H x D(mm) | 482.5 x 290 x 27.5 | 482.5 x 290 x 27.5 |
装配导轨的材料 | 薄钢板 | 铝 |
机架 | UR2-H
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H
6ES7 400-2JA10-0AA0 |
重量(kg) | 4,1 | 3,0 |
总线 | 分段式 I/O 总线,分段式通讯总线 |
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要将项目组件从 PLC 上传到 STEP 7-Micro/WIN SMART
程序编辑器,请按以下步骤操作:
确保网络硬件和 PLC连接器电缆(以太网或 RS485)运行正常,并确保 PLC 通信运行正常 。
要上传所选项目组件,单击“上传"(Upload)要上传所有项目组件,在“文件"(File)或PLC 菜单功能区的“传输"(Transfer)部分单击“上传"(Upload) 按钮,或按快捷键组合 CTRL+U。
按钮下的向下箭头,然后选择具体要上传的项目组件(程序块、数据块或系统块)。
如果弹出“通信"(Communications)对话框,请选择要上传的 PLC 通信接口和以太网 IP
地址或 RS485 网络地址。
在“上传"(Upload)对话框中,可改选要上传的块(如果已选择)。
(可选)如果想要对话框在成功上传后自动关闭,单击“成功后关闭对话框"(Close dialogon success) 复选框。
单击“上传"(Upload)按钮以开始上传。
STEP 7-Micro/WIN SMART 复制您选择从 PLC上传到当前打开项目的完整程序或程序组件。状态图标指示信息性消息,或上传时是否出现潜在问题或错误。状态消息提供操作的特定结果。
如果上传成功,可保存上传的程序,或进行进一步更改。PLC 不包含符号或状态图表信息;因此无法上传符号表或状态图表。
说明
上传到新项目是捕获程序块、系统块和/或数据块信息的保险方法。由于项目空白,您不会意外损坏数据。如果要使用位于另一项目的状态图表或符号表中的信息,可始终打开第二个 STEP 7-Micro/WIN SMART 实例,然后将该信息从另一项目文件复制过来。
如果要覆盖在下载到PLC
后对程序进行的全部修改,上传到现有项目这一操作很有用。但是,上传到现有项目会覆盖对项目进行的任何添加或修改。只有在要使用存储在 PLC 中的项目*覆盖 STEP7-Micro/WIN SMART 项目时,才使用此选项。STEP 7-Micro/WIN SMART不会上传注释,但是如果当前在程序编辑器中打开带有注释的程序,则保留这些注释。注意上传是否会覆盖现有项目,并且仅当项目类似时才使用此方法。
4.1.1 存储类型
CPU 提供了多种功能来确保用户程序和数据能够被正确保留。
保持性存储器:在一次上电循环中保持不变的可选择存储区。可在系统数据块中组态保持性存储器。在所有存储区中,只有 V、M
和定时器与计数器的当前值存储区能组态为保持性存储区。
存储器:用于存储程序块、数据块、系统块、强制值以及组态为保持性的值的存储器。
存储卡:用于标准CPU 的可拆卸 microSDHC 卡,可用于以下用途:
用于作为程序传送卡 存储项目块
作为恢复为出厂默认设置的卡*擦除 PLC
作为固件更新卡 更新 PLC和扩展模块固件
4.1.2 使用存储卡
使用存储卡
标准 S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡进行以下操作:
用户程序传送
将 CPU重置为出厂默认状态
支持 CPU和连接的扩展模块的固件更新
可使用任何容量为 4GB 到 16GB 的标准型商业 microSDHC 卡。
以下 CPU 行为是共同的,而无论存储卡的用法:
在 RUN模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。
如果插入了存储卡,则 CPU不可前进到 RUN 模式。
仅在 CPU上电或暖启动后执行存储卡评估。因此,只能在 CPU
上电或暖启动后进行程序传送和固件更新。
存储卡可用于存储与程序传送和固件更新使用不相关的文件和文件夹,只要其名称不与用于程序传送和固件更新使用的文件和文件夹名称冲突。
安装存储卡之前,请验证 CPU 当前并未运行任何进程。安装存储卡将导致 CPU 进入 STOP
模式,这可能会影响在线过程或机器的操作。意外的过程操作或机器操作可能会导致死亡、人身伤害和/或财产损失。
在插入存储卡前,请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。
程序传送卡
存储卡可用于将用户程序内容传送到 CPU
存储器中,*或部分替换已在装载存储器中的内容。要用于程序传送目的,按以下方式组织存储卡:
表格 4- 21 用于程序传送卡的存储卡
在卡的根级别 文件:S7_JOB.S7S 包含字 TO_ILM 的文本文件 文件夹:SIMATIC.S7S 包含要传送到 CPU 的用户程序文件的文件夹 重置为出厂默认设置的卡
存储卡可用于擦除所有保留数据,将 CPU 重置为出厂默认状态。要用于复位为出厂默认目的,请按以下方式组织存储卡:
表格 4- 22 用于复位为出厂默认设置的存储卡
在卡的根级别 文件:S7_JOB.S7S 包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件 固件更新卡
存储卡可用于更新 CPU 和任何连接的扩展模块中的固件。固件更新存储卡的文件和文件夹结构如下所示:
表格 4- 23 用于固件更新目的的存储卡
在卡的根级别 文件:S7_JOB.S7S 包含字 FWUPDATE 的文本文件 文件夹:FWUPDATE.S7 S 包含要更新的每个设备的更新文件 (.upd) 的文件夹 上电后,如果 CPU 检测到存在存储卡,则其在该卡上找到并打开 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在该文件中发现 FWUPDATE 字符串,则 CPU 进入固件更新序列。
CPU 检查 FWUPDATE.S7S 文件夹中的每个更新文件(.upd),如果更新文件文件名中包含的顺序 ID
与连接的设备(CPU、扩展模块或信号板)的顺序 ID (MLFB) 匹配,则 CPU会用更新文件内包含的固件内容更新该设备的固件。
说明
通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 执行固件更新
还可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口来执行固件更新。对于无存储卡的 CPU 型号,此方法尤为适用。相关说明,请参见STEP 7-Micro/WIN SMART 在线帮助中的 PLC 菜单部分。
4.1.1 在标准 CPU 中插入存储卡
表格 4- 24 在标准 CPU 中插入及移除存储卡
任务 步骤 按照下面的步骤将 microSDHC 存储卡插入 CPU 中。
1. 打开下部的端子块连接器盖。
2. 将 microSDHC
存储卡插入位于端子块连接器上方的存储卡插槽(标记为 X50)。
3. 在插入卡后重新装上端子块连接器盖,以确保该卡牢固。
按照下面的步骤从 CPU 中取下
microSDHC 存储卡。
1. 打开下部的端子块连接器盖。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC
存储卡并将其拉出卡插槽(标记为 Micro- SD X50)。
3. 重新装上下部的端子块盖板。
4.1.1 通过存储卡传送程序
标准 S7-200 SMART CPU 型号使用 FAT32 文件系统格式支持容量处于 4 到 16 GB范围内的标准商用 microSDHC 卡。可将 microSDHC卡用作程序传送卡,实现程序和项目数据的便携式存储。
插入存储卡之前,请检查并确认 CPU 当前未执行任何进程。
在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。
将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断,可能引起人员死亡或严重伤害。
插入存储卡前,务必确保 CPU 处于 STOP 模式。
创建程序传送存储卡
要将存储卡编程为程序传送卡,按以下步骤操作:
确保网络硬件和 PLC连接电缆正常工作,CPU 已上电并处于 STOP 模式且 PLC通信正常运行 。
如果尚未插入,将microSDHC 存储卡插入 CPU。可在 CPU 通电时插拔存储卡。
如果尚未下载,将程序下载 (页 50)到 PLC。
选择将以下哪些(或全部)块存储于存储卡:在PLC菜单功能区的“存储卡"(Memory Card) 区域单击“程序"(Program) 按钮。
程序块
数据块
系统块(PLC组态)
6.单击“编程"(Program) 按钮。
7.如果需要密码才能对存储卡进行编程,输入密码。
说明
STEP 7-Micro/WIN SMART 首先擦除卡中任何 SIMATIC内容,然后再将程序传入卡中。使用读卡器和 Windows资源管理器存入卡中的任何其它数据都保持原样。
另请注意,如果已插入存储卡,无法将 CPU 更改为 RUN 模式。
从程序传送存储卡恢复程序
要将程序传送卡的内容复制到 PLC,必须在插入程序传送卡的情况下对 CPU
循环上电。然后 CPU 执行以下任务:
清空 RAM
将用户程序、系统块(PLC组态)以及数据块从存储卡复制到 CPU 存储器。
复制操作进行过程中,S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替闪烁。S7- 200 SMART CPU 完成复制操作后,LED 停止闪烁。
说明
程序传送卡兼容性
恢复在不同 CPU 型号上创建的程序传送卡可能会因型号不同而失败。恢复过程中,CPU 验证存储于存储卡的程序内容的以下特性:
程序块大小
在数据块中的 V存储器大小
在系统块中组态的板载数字量 I/O数量
在系统块组态的每个保持范围
系统块中的扩展模块和信号板组态
系统块中的运动轴组态
强制的存储器位置
说明
除了将存储卡用作程序传送卡外,还可创建复位为出厂默认存储卡。
4.1.1 上电后恢复数据
循环上电后 CPU 执行以下操作:
从存储器中恢复程序块和系统块
恢复保持性存储器分配
根据存储器中的数据块内容来恢复 V存储器的非保持性部分
清空其它存储区的非保持性部分
4.4 更改CPU 的工作模式
4.4 更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED
指示当前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以下载程序块。在 RUN 模式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可下载程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
在PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行"(RUN) 按钮:
提示时,单击“确定"(OK)更改 CPU 的工作模式。
4.4 状态 LED
CPU 和 EM 使用 LED 提供有关运行状态的信息。
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