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许昌西门子代理商

许昌西门子代理商

简要描述:许昌西门子代理商
当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=2;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;
3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;
4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;
5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转

产品型号: 一级代理

所属分类:代理商

更新时间:2021-08-12

厂商性质:代理商

详情介绍

许昌西门子代理商

无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下,动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P130020)下,才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式:旋转测量(包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化)和速度控制器优化(包含转动惯量测量和速度控制器优化)。

    动态识别必须在以下条件下才能完成:

1.      接线正确,并且变频器和电机没有绝缘故障;

2.      电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;

3.      电机在空载状态下;

4.      电机可以自由旋转;

5.      静态识别已经

当执行过旋转测量以后,不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P130020,并且没有完成静态识别,变频器会报出A07994,提示电机静态识别未完成。

 STYLEREF 1 s 1? SEQ  * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置

参数号

出厂值

描述

P1900

0

电机数据检测及旋转检测

P1910

0

电机数据检测

P1960

0

1(旋转测量,无编码器矢量控制下)

3(速度控制器优化,无编码器矢量控制下)

2(旋转测量,带编码器矢量控制下)

4(速度控制器优化,带编码器矢量控制下)

P1961

40%

检测饱和曲线时的转速

P1965

40%

检测转动惯量时的转速

P1967


速度控制器优化的动态系数

注意:在动态优化过程中,电机会频繁的加速和减速,可以通过设置P1961P1965限制优化过程中电机的转速;

         G120cu2x0x-2x)变频器执行动态优化过程中,表1-2中的这些参数会被自动测量和设置,以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中,转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。

 STYLEREF 1 s 1? SEQ  * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数

参数号

描述

参数号

描述

r331

实际的电机励磁电流

P1464

转速控制器适配转速下限

P341

电机转动惯量

P1465

转速控制器适配转速上限

P342

总转动惯量与电机转动惯量比

P1470

无编码器运行时转速控制器的P增益

P360

电机励磁电感

P1472

无编码器运行时转速控制器的积分时间

P1460

转速控制器P增益适配转速下限

P1496

加速度前馈定标

P1461

转速控制器P增益适配转速上限比例系数

r1968

转速控制器优化的动态系数

P1462

转速控制器积分时间适配转速下限

r1973

检测出编码器的脉冲数

P1463

转速控制器积分时间适配转速上限比例系数



 无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:

1、设置P1900=1P1910=1P1960=12、此时屏幕上出现报警代码A07991A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

    当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:

1、设置P1900=1P1910=1P1960=2

2、此时屏幕上出现报警代码A07991A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;

3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;

4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;

5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;

6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;

7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.

许昌西门子代理商

四)、模拟量模块参数
模拟量模块具有许多特性。可以通过参数赋值,来设定模块的特性。参数分为静态参数和动态参数两种。
可以使用STEP7对模拟量模块进行静态与动态参数赋值,但此操作必须在CPU处于“STOP"模式下才能进行。当设定完所有的参数后,应将参数从编程器下载到CPU。当CPU从“STOP"模式到“RUN"模式时,CPU即可将参数传送到每个模拟量模块。如果没有用STEP7进行参数赋值,将使用默认设置。
通过系统功能SFC55,可以修改当前用户程序中的动态参数。但是,请注意,在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后,使用STEP7所设定的参数将再次恢复。
模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参数,其余的都是动态参数。参数的具体情况请参见模块手册 

 在CPU的装载内存中可以装载所有块,并包括块参数接口所占用的地址空间,也可以归档数据块,比如,通过调用系统功能将数据块只存储于装载内存中。

    在S7-400CPU中,可以插入的外部存储卡如FLASH闪存卡或RAM卡扩展CPU的装载内存。工作内存:

    工作内存只存储与程序顺序调用相关的数据。存储器的一半用于存储程序,另一半存储数据(这是一个固定分配)。

 

在一个物理网段中,但是如果终端和总线电缆阻抗不匹配,则**通讯距离会减少一半。

因而,在一个物理网段中,应该保证在网络的两个终端各有一个终端电阻,不能增加也不能减少,否则我们的总线上的网线与终端电阻将会出现不匹配的问题。这就意味着,如果终端站点出现问题,则有可能会影响到整个网络的通讯质量,因而除了使用PROFIBUS connector上自带的终端电阻,西门子还提供了有源的终端电阻设备(图12)。

image033.jpg

图12 有源终端电阻

有源终端电阻可以单独供电,安装在网段的两端,保证网段内任何一个设备出现问题,都不会影响网络的电阻匹配的问题。

2.2.4      RS485中继器

按照RS485串口通讯的规范,当网络中的硬件设备超过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时,就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。

PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种,因而也遵循这样的原则,及如果网络中实际连接的硬件超过32个时,或者所对应的波特率超过一定的距离时(表3),则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。

由于RS485中继器本身将造成数据的延时,因而一般情况下,网络中的中继设备都不能超过3个,但西门子的PROFIBUS RS485中继器采用了特殊的技术,因而可以将中继器的个数增加到9个,即在一条物理网线上,zui多可以串联9个西门子的RS485中继器(图10)。这样,网段的扩展距离将大大增加。

image035.jpg

图13 RS485中继器

 

使用RS485中继器时,需要注意几个问题:

1) 安装问题

l  RS485中继器上下分为两个网段,其中A1/B1  A1’ / B1 ‘ 接口是网段1的一个PROFIBUS接口,A2/B2 A2’ / B2 ‘ 接口是网段2的一个PROFIBUS接口,PG/OP 接口属于网段1;

l  信号放大是在网段1和网段2之间实现的,同一网段内信号不能放大;因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上;

l  两个网段之间是物理隔离的,因而RS485中继器除了扩展网段外,还有一个作用就是可以进行网络隔离。

l  这两个网段是都是指物理网段,与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系,不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。

l  在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离(表3)。

2 )终端电阻的设置问题

由于两个接口分别属于不同的物理网段,因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。

① 中继器做为终端设备的网络拓展

image037.jpg

图14  中继器做为网络终端站点

 

在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On";而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On"。

在这种网络中,上下两个网段中,zui多都还可以连接31个从站设备。

②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展




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