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更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED
指示当前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以下载程序块。在 RUN 模式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可下载程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
在PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行"(RUN) 按钮:
提示时,单击“确定"(OK)更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序,方法是在“调试"(Debug)
菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“程序状态"(Program Status) 按钮。
STEP 7-Micro/WIN SMART 显示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序,需单击“停止"(STOP) 按钮 ,并确认有关将 CPU 置于 STOP模式的提示。 也可在程序逻辑中包括 STOP 指令,以将 CPU 置于 STOP模式。
4.4 状态 LED
CPU 和 EM 使用 LED 提供有关运行状态的信息。
CPU 状态 LED
CPU 提供以下 LED 状态指示灯:
状态 | LED 状态 | 说明 |
STOP | STOP:开
RUN、ERROR:灭 | 当 CPU 处于 STOP
模式时适用 |
STOP 带有强制值 | RUN:灭
STOP:以 1 Hz 的频率闪烁 ERROR:灭 | 当 CPU 处于 STOP
模式且值被强制时适用 |
RUN | RUN:开
STOP、ERROR:灭 | 当 CPU 处于 RUN
模式时适用 |
RUN 带有强制值 | RUN:开
STOP:以 1 Hz 的频率闪烁 ERROR:灭 | 当 CPU 处于 RUN
模式且值被强制时适用 |
Busy | STOP、RUN:以 2 Hz
的频率异相闪烁 ERROR:灭 | 当接电或重启过程中完成卡评估后,正在处理存储卡或正在重启时适用 |
已插入存储卡 | STOP:以 2 Hz 的频率闪烁
RUN、ERROR:灭 | 将存储卡插入接电的 CPU
时适用 |
存储卡正常 | STOP:以 2 Hz 的频率闪烁
RUN、ERROR:灭 | 当接电或重启过程中完成存储卡评估后,成功完成存储
卡操作时适用。 |
存储卡错误 | STOP、ERROR:以 2 Hz
的频率同相闪烁 RUN:灭 | 当接电或重启过程中完成存储卡评估后,存储卡操作因出现错误而终止时适用。 |
状态 | LED 状态 | 说明 |
故障 | STOP、ERROR:开
RUN:灭 | 当 CPU
处于故障模式时适用 |
Ping | STOP、RUN:以 2 Hz
的频率异相闪烁 ERROR:与 RUN 指示灯同相闪烁 | 当 CPU 接收到信号 DCP 控制请求(闪烁的 LED 指示灯)时适用 |
EM 状态 LED
扩展模块 (EM) 提供以下 LED 状态指示灯:
各数字量 EM 提供一个 DIAG LED,用于显示模块的状态:
绿色指示模块处于运行状态
红色指示模块有故障或处于非运行状态
各模拟量 EM 为每个模拟量输入和输出提供一个 I/O Channel LED。
绿色指示通道已组态且处于激活状态
红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态
此外,各模拟量 EM 还提供 DIAG LED,可指示模块的状态:
绿色指示模块处于运行状态
红色指示模块有故障或处于非运行状态
EM DP01 有不同的 LED 组。请参见“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 状态指示灯。
EM 可检测模块的通断电情况(必要时,还可检测现场侧电源)。
表格 4- 25 扩展模块 (EM) 的 LED
说明 | DIAG
(红色/绿色) | I/O Channel
(红色/绿色) |
现场侧电源关闭 * | 呈红色闪烁 | 呈红色闪烁 |
没有组态或更新在进行中 | 呈绿色闪烁 | 灭 |
模块已组态且没有错误 | 亮(绿色) | 亮(绿色) |
错误状态 | 呈红色闪烁 | - |
I/O 错误(启用诊断时) | - | 呈红色闪烁 |
I/O 错误(禁用诊断时) | - | 亮(绿色) |
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OB的调用关系如上图Pic4所示。根据调用结构计算,单独运行各OB块时所需的Local data如下:
OB1: OB1 + Max(Sum(FB1,FC1), FC1) =26+Max(Sum(100,400), 400)=526
OB35: OB35 + Sum(FB1,FC1) =26+Sum(100,400)=526
OB121: OB121=20
OB122: OB122=20
终CPU属性中Local data的设置如下:
优先级 1 所需Local Data大小至少为526 + 20 + 20 = 566 bytes;
优先级12所需的Local Data大小至少为526 + 20 + 20 = 566 bytes;
注:为什么上述优先级1和12中需要加入 两个20呢,因为程序运行的任何位置都有可能会执行OB121、OB122,所以需要加上OB121和OB122所需的本地数据。PCS7中(Pic2所示)进行各优先级所需Local data大小计算时已经自动加入了这部分的大小。
具体的计算法则可以归纳为一下几点:
题1:S7-200 CPU内部存储区类型?
回答:S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和保持的EEPROM两种,其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区,EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM保持区域。
EEPROM的写操作次数是有限制的(少10万次,典型值为100万次),所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则,EEPROM可能会失效,从而引起CPU故障。
EEPROM的写入次数如果超过限制之后,该CPU即不能使用了,需要整体更换CPU,不能够只更换CPU内EEPROM,西门子不提供这项服务。
问题2:S7-200 CPU的存储卡的作用?
回答:S7-200还提供三种类型的存储卡用于存储程序,数据块,系统块,数据记录(归档)、配方数据,以及一些其他文件等,这些存储卡不能用于实时存储数据,只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
存储卡分为两种,根据大小共有三个型号。
32K存储卡:仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版(23版)CPU传递程序,新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号:6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存储卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件(如项目文件、图片等)。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU(23版)。64K存储卡订货号: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存储卡订货号:6ES7 291-8GH23-0XA0。
为了把存储卡中的程序送到CPU中,必须先插入存储卡,然后给CPU上电,程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
存储卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
S7-200的外部存储卡有哪些功能?
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问题3:S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性?
回答:S7-200 CPU内的程序块下载时,会同时下载到EEPROM中,也就是说程序下载后,将保持。同样,系统块和数据块下载时,也会同时下载到EEPROM中。
问题4:S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性?
回答:S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念"一章中“理解S7--200如何保存和存储数据"一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性,建议用户仔细阅读。
S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
其中,RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
对于CPU221和CPU222的内置超级电容,能提供典型值约50小时的数据保持。
对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容,能提供典型值约100小时的数据保持。
超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间,需要连续充电至少24小时。
当该时间不够时,可以购买电池卡,以获得更长时间的数据保持时间。
EEPROM区能实现数据保持,不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。
问题5:S7-200 CPU内部数据的工作顺序?
回答:S7-200 CPU一上电后,CPU先去检查RAM区域中的数据,如果在超级电容或者电池有电的情况下,数据并未丢失,则使用该RAM区的数据;如果超级电容或者电池没电了,导致数据丢失,则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容),如果在EEPROM中存有保持的数据,则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中,再进行下面的工作。
如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了,则该存储区的数据将变成0。
问题6:S7-200 CPU电池卡的使用注意事项?
回答:新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
对于CPU221和CPU222,由于其中没有实时时钟,则对应的为时钟电池卡,订货号为:6ES7297--1AA23--0XA0。
对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,电池卡仅提供电池功能,订货号为:6ES7 291--8BA20--0XA0,该款电池卡型号又叫做BC293。
电池卡的寿命典型值约为200天,当插上电池卡后,如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下,并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后,该电池卡就报废了。
S7-200电池卡不能充电,使用完毕就不能再用了,只能购买新的电池卡了。
S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU,即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
图1
以上为两种电池卡以及所在插槽位置。
电池卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
问题7:S7-200 CPU内EEPROM的使用方法?
回答:EEPROM的写入分为如下几种情况:
1、MB0—MB13的设置,只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
默认情况下,系统块设置如下图蓝框中所示,即MB14—MB31,这些区域没有对应的EEPROM区域,无须考虑EEPROM写入次数限制。
图2
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