枣庄西门子代理商

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下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明：
（1）工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。
（2）程序设计
程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：
当CON＝0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：

当CON＝1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为： 

当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为：

当CON＝1，反转时各相线圈通电相序为：

QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态

控制 SIPLUS HCS4x00 加热控制系统的库。该系统用作 PROFINET IO 设备或在 SIMATIC S7-300/S7-400 中作为 PROFIBUS DP 从站。

SIPLUS HCS 是敏感工业热问题的智能解决方案，可确保对电阻负载进行高精度控制。
根据要求，我们提供通过 PROFINET 或 PROFIBUS 实现通信连接的 SIPLUS HCS4200 和 SIPLUS HCS4300 加热控制系统。
通过本应用示例，您将获得用于 STEP 7 V5.5 SP4 的“LHcs4x00"模块库，从而控制作为 PROFINET 设备或在 S7-300 或 S7-400 中作为 PROFIBUS 从站的 SIPLUS 4200/4300 加热控制系统。

图 1

优势

本应用示例具备以下优势：

• 通过模块库将 SIPLUS HCS4x00 直接集成到现有项目中

• 使用变量表便于控制您的 HCS4x00

• 配有用于测试的集成库的项目示例

• STEP 7 V5.5 SP4 中关于 SIPLUS HCS4x00 加热控制系统的库模块文档和组态

该应用示例介绍如何在 WinCC (TIA Portal) 中组态与 S7-300/400 和 S7-1500 控制器交互的消息和报警。除了单个消息和报警的描述外，详细的分布说明也可帮助用户进行项目组态。

在机器和设备运行期间，必须显示关于 HMI 设备上的运行状态、错误以及各个过程状态的信息。
WinCC (TIA Portal) 报警系统可提供广泛的报警类型，可满足各种使用情况。
此应用说明旨在阐释报警系统的好处以及各种报警类型的差异，帮助用户选择适合自动化任务的报警。

该应用为您提供：

• WinCC (TIA Portal) 中不同报警类型概览

• WinCC (TIA Portal) 中不同报警类型的详细组态说明

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问题1：S7-200 PLC可以连接型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的型编码器信号输出好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

问题2：S7-200 PLC与型编码器怎样接线？
解答：并行输出的型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

图1 CPU224输入端与型编码器接线图

问题3：怎样处理格雷码码值？
解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

图2 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

图3 逻辑与运算

在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

图4 格雷码转换