萍乡西门子代理商

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控制系统架构

　　此套系统的总控系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器，WinCCProfessionalV13SP1作为上位机操作画面，TP1200作为操作面板，天车、机器人和供漆系统分别采用S7-1200作为控制器。S7-1500总控系统通过PROFINET总线与喷涂机器人系统、供漆系统和悬挂行走系统通讯，完成系统整体控制，实现对系统运行状态的实时监控及操作，保证对整个工件的连续喷涂。控制系统架构如图4所示，主控系统硬件设备表单，如下表1所示。

　　图4系统硬件配置图

　　表1主控系统硬件设备表单

2.1 机架的功能和设计

引言

S7-400 的机架具有下列功能：

• 固定安装在机架上的模块。

• 向模块提供工作电压。

• 通过信号总线将各个模块连接到一起。

机架的设计

机架由以下元件组成：

• 固定轨，带有用于固定模块的螺栓和用于安装机架的横向沟槽

• 塑料部件，在将模块旋转到位时还可起导向作用

• 背板总线、I/O总线和带有总线连接器的通讯总线(根据需要)

• 局部接地的连接

• 装配导轨

• 塑料部件

• 总线连接器(发货时包含在发货包内)

• 局部接地的连接

UL/CSA 注意事项

应该考虑 UL/CSA 中有关的特殊要求；通过在机柜中安装系统可满足这些特殊要求。

机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)

订货号

订货号 6ES7400-1TAx1-0AA0 和 6ES7400-1JAx1 中的“x"变量具有下列含义：

• x=0： 装配导轨由薄钢板制成

• x=1： 装配导轨由铝制成

简介

UR1 和 UR2 机架用于装配*机架和扩展机架。 UR1 和 UR2 机架都有 I/O 总线和通讯总线。

适合 UR1 和 UR2 的模块

可在 UR1 和 UR2 机架中使用以下模块：

• 当 UR1或 UR2 用作*机架时： 除接收 IM 外的所有 S7-400 模块

• 当 UR1或 UR2 用作扩展机架时：

除 CPU 和发送 IM 外的所有 S7-400 模块

特殊情况： 电源模块不能与 IM 461-1 接收 IM 一起使用。

2.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)

UR1 和 UR2 的设计

(1)+(2) I/O 总线

(3)+(4) 通讯总线

图 2-2 带 18 个插槽的 UR1 和带 9 个插槽的 UR2

UR1 和 UR2 机架的规范

UR2-H 机架(6ES7400-2JA00-0AA0)

订货号

订货号 6ES7400-2JAx0-0AA0 中的“x"变量具有下列含义：

• x=0：装配导轨由薄钢板制成

• x=1：装配导轨由铝制成。

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2） 选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK即完成。

图4：添加OPC Server

3） 选择三号插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5613 MPI地址设为1，波特率为187.5K，Bus profile为“Standard"实际参数设定以用户应用为准。点击“OK"确认每一步设定后，完成CP5613的添加。

图5： 添加CP5613

图6： 分配CP5613参数