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龙岩西门子代理商

龙岩西门子代理商

简要描述:龙岩西门子代理商
S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值,参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率,100% 对应4000H(十六进制),发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。

产品型号: 一级代理

所属分类:代理商

更新时间:2021-08-09

厂商性质:代理商

详情介绍

龙岩西门子代理商

  • 用于 SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN

  • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案

  • 提高了系统和设备的可用性

  • 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

  • PROFINET IO 控制器可连接多 64 个 IO 设备

  • PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备的 CPU(带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)

  • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备

  • PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机

  • PROFIBUS 上的等时同步模式

  • 具有多种通信方式:
    PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 服务器和 S7 通信(带可装载的函数块)

  • 可选 PROFIBUS 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)

  • 组态控制(选项处理)

  • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器

注意

CPU 的运行需要 SIMATIC 存储卡

管理型 SCALANCE X-500 / 第 3 层

描述

SCALANCE X-500 管理型交换机

选择以 SCALANCE X-500 作为核心组件来构建您的工厂网络。 您可以自主选择连接介质,采用不同的冗余方案将工厂网络接入企业 IT。两种基础设备通过其不同的介质模块(可达 10 Gbit/s)提供的网络可用性和未来安全性。

详细信息

  • SCALANCE XR528-6M 带有多 28 个端口

  • SCALANCE XR552-12M 带有多 52 个端口

优点

  • 全模块化使网络扩展和装配无限灵活

  • 全模块化的结构减少了各类设备的库存成本

  • 借助 KEY-PLUG 可轻松实现第 3 层功能的加装,无需更换硬件

  • 冗余型电源、C-PLUG 可移动存储介质和冗余功能实现较高的可用性

SCALANCE X 工业以太网交换机和具有交换机功能的组件的概述

SCALANCE X 工业以太网交换机应用范围

龙岩西门子代理商

1使用PZD传送装置内部数据

1.1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125,参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032,代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站,则 P734.03 = K0022(Output Amps);这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示,可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。


图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号:
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
(更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表)

1.2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110,参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032(状态字1),U734.02=K0167(实际转速),U734.04=K0033(状态字2),若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站,则 U734.05 = K0291;这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。


图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号:
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
(更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表)


2注意事项:

23、使用的软件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通讯名称:

Device  Communication nameIP address
CPU319-3 PN/DP  PN-IO192.168.0.108
CU320  CU310192.168.0.109
PG 
192.168.0.112

注意:所有节点的子网掩码:255.255.255.0。

三、项目配置

1、 本例使用的设备描述

SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
Absolute Encoder
SERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
Sin/Cos Encoder


图 10.

注意:S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2,分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式,在默认情况下P8839.0= P8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,如下表所示:


在这种方式下无法实现PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通讯,因此为了实现其并行通讯,需要按如下方式设置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通讯
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通讯(本例中的设置

两个周期性通讯接口IF1和IF2的特性如上表所示:
注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU与CPU之间的通讯。

五、通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值,参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率,100% 对应4000H(十六进制),发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令进行数据传送;当组态的报文结构PZD >2,在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于读驱动装置的过程数据。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入驱动装置。
例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。


图11

通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。


图12

例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。


图13

通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。


图14

注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许:
? 交换大量的用户数据
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。


2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。


表1.参数请求格式

 


表2.参数应答格式

 


表3.参数请求及应答描述

 


表4.在DPV1参数应答中的错误值描述

3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
举例如下:
(1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。
将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。
将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


图15 PROFINET IO读参数请求

 


图16 PROFINET IO读参数响应

 


图17 PROFINET IO读参数变量表

4. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
举例如下:
PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 2中发送写请求DB33 (参见图19) 到驱动器; PLC读“写参数"响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图20) 。
(1) 将M0.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 将M1.0设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。




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