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PLC的结构以及各部分的作用介绍
为您介绍PLC的结构以及各部分的作用:
PLC
可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。
可编程控制器
1.中央处理单元(CPU)
CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些:从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断。
2.存储器(RAM、ROM)
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。掉电时,可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
3.输入输出单元(I/O单元)
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。
继电器
4.电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电
第二,在系统控制层上,为了保证行李系统更加稳定和可靠。我们选择了冗余系统。但从成本考虑和工程量、程序量的大小以及机场对PLC冗余切换时间要求不高等因素考虑,终我们选用了西门子PLC软冗余的方式,即在本系统每组控制组中都采用两个S7 317-2DP控制器并选用CP342-5通过DP口组成软冗余系统。
第三,由于系统控制点分布比较分散和系统占用场地跨度过大,所以本次系统选用ET2OOM的形式,构成分布式的控制模式。这样就能够大大节约了现场线缆的使用量和现场布线、接线的工作量。
第四,在管理和监控层我们选用两台西门子的WINCC工作站,并进行冗余切换。这样可以提高上位监控站的可靠性和保存数据的完整性。
行李自动分拣系统的控制系统中的关键控制技术
,窗口控制技术:
行李处理系统传送带需要控制行李的间距,这对于行李自动处理系统是非常重要的。一般采用窗口技术,保证进入收集传送带、分检转盘的行李在注入中以虚拟窗口的方式进入,以使行李按一定的间距进行了排列。
第二,联锁控制:
所有传送带的运行都要受到其上下游传送带工作情况的影响。
下游传送带停止时,在行李不能转向其他路线的情况下要通知监控站,并发出声光信号,系统要通知上游传送带停止。当下游传送带恢复工作后,系统要按照由下到上顺序启动传送带投入运行。检修状态时可不受联锁关系的限制。
正常工作时,为节省能源,所有控制装置在无行李时处于待机状态,设备不运转。待有行李进入系统后传送带投入运行。维护时,可不受待机状态的控制。
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该参数相对于P0305(电机额定电流)定义电机过载电流极限值。
P0700[0]选择命令源= 0:出厂默认设置
= 1:操作面板(工厂缺省值)
= 2: 端子
=5:RS485上的USS/MODBUS
P1000[0]频率设定值选择范围:0至77(工厂缺省值:1)
= 0: 无主设定值
= 1: MOP设定值
= 2:模拟量设定值
= 3:固定频率
= 5: RS485 上的USS/MODBUS
= 7: 模拟量设定值2。
P1080[0]小频率[Hz]范围:0.00 至550.00(工厂缺省值:0.00)
说明:此参数中所设定的值对正转和反转都有效。
参数功能设置P1082[0]大频率[Hz]范围:0.00 至550.00(工厂缺省值:50.00)说明:
此参数中所设定的值对正转和反转都有效。
P1120[0]斜坡上升时间展开范围:0.00 至650.00(工厂缺省值:10.00)说明:
此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加速至电机大频率(P1082)所需的时间。
P1121[0]斜坡下降时间展开范围:0.00 至650.00(工厂缺省值:10.00)说明:
此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从电机大频率(P1082)减速至停车状态所需的时间。
P1300[0]控制方式=0:具有线性特性的V/f控制(工厂缺省值)
=1:带FCC(磁通电流控制)的V/f控制
=2:具有平方特性的V/f控制
= 3: 具有可编程特性的V/f 控制
=4:具有线性特性的V/f控制(带节能功能)
=5:用于纺织应用的V/f控制
=6:带FCC 用于纺织应用的V/f控制
=7:具有平方特性的V/f控制(带节能功能)
=19:带独立电压设定值的V/f控制
P3900快速调试结束= 0: 不快速调试(工厂缺省值)
= 1:结束快速调试并执行工厂复位
= 2:结束快速调试
= 3:仅对电机数据结束快速调试说明:
在计算结束之后,P3900及P0010自动复位至初始值
0。
变频器显示“8.8.8.8.8"表明其正在执行内部数据处理。
P1900选择电机数据识别= 0: 禁止
5. 编程
MicroWin功能块参数说明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW"及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW"必须匹配实际模块地址。如下图所示:
(2) FirstVB_Pointer:为了能够与SIWAREX模块进行通信,每台秤需要用20字节的变量存储区,该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER"来传送,采用指针格式, 如&VB0。
变量具体含义参见下表:
(3) Lib_Error_Bits:存储错误状态;
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