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工作原理
SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自
24 V 增量式编码器,
方向编码器的脉冲进行记录
启动器
NAMUR 传感器
根据直接连接的门信号
在两个计数方向上对比计数值和规定对比值
FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式,可快速、简便地适应特定应用。除“计量"工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被独立使用:
工作模式: | |
连续计数 | 在门电路被启用时,模块(从开始值起)在下限值和上限值之间连续计数。 |
仅计数一次 | 在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。 |
主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 | |
主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0 | |
周期计数 | 在门电路被启用时,根据主计数方向(从开始值起)在参数化计数范围内进行周期性计数。 |
主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数 | |
主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数 | |
频率计数 | 在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。 |
速度测量 | 在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。 |
循环时间测量 | 在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。 |
剂量装置 | 4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。 |
主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 | |
主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0 |
3.S7-1500的数字量输入模块
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA型号简介:
DI: Digital input,数字量输入 32x24VDC:共32个输入通道 (点) ,电压规格为直流24V 16x230VDC:共16个输入通道 (点) ,电压规格为交流230V BA:Basic,基本型 HF:High feature, 高性能型 SRC: Source Input, 源型输入 ,未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
型号简介,以个型号为例:
DQ: Digital Ouput, 数量输出 16x24VDC:共16个输出通道,输出电压为DC24V, 容量每个通道大0.5A。 HF:High Feature, 高性能型,通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard,标准)型,无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
• AI 8xU/I/RTD/TC ST以个型号为例,型号简介:
AI: Analogue input,模拟量输入模块 8xU/I:8个通道,支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS同样以个型号为例,型号简介:
AQ:Analogue Output,模拟量输出模块 4xU/I:共4个通道,支持电压,电流输出 ST:标准型
7.选定CPU和I/O模块之后,要确定系统的供电,选择电源模块,电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式:
• PM模块: 不提供机架的背板工作电源,由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC PM 190 W 120/230 VAC
• PS模块:连接到机架背板,提供背板工作电压,有诊断功能
PS 25W 24VDC PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选,TIA 博途软件提供电源计算:
根据软件提供的模块功率可以选电源模块, 需要提一下是上图的选项:
“Supply voltage L+ connected"选中,意思是CPU的电源端子有输入,CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要导轨,导轨按长度分,有这么几种规格:
160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件,使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
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1 问题
1.1 介绍
网络安全在工业自动化中变得越来越重要。
在过去,自动化网络由于专有的现场总线从而成为物理上成为一个孤岛。随着以太网优势凸显使得在工业领域出现了大量基于以太网的解决方案。其具体体现为两个方面:一方面是工业生产越来越多的和以前民用化的网络相连连接越来越紧密,以及通过办公网络需要采集获得生产网络的信息,与生产网络需要大量的信息的交换。另一方面现代的一些技术越来越多的应用到工业控制领域。两种体系的融合度越来越高。由于这方面的进展,工业通信面临着威胁,如从办公室或IT环境中的、病毒、蠕虫和木马等。
1.2 概述
图1是自动化需求。
图 1 自动化需求
从上图中看到自动化单元连接到了公司网络。但只允许公司网络的某些设备或某些通信服务可以访问自动化单元
2 自动化解决方案
2.1 网络拓扑结构
如图2所示,PC1(192.168.1.100/24)是工程师站;PC2(192.168.1.101)是普通的办公计算机。PLC通过CP343-1 Advanced V3的X1口(外网口)连接到了办公网络。
图2 网络拓扑结构
2.2 硬件与软件需求
硬件组件
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