南通西门子代理商

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PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。

　　1、 继电器输出电路 (MR)

　　优势：继电器输出可通过交流和直流，一般负载AC250V/50V以下，负载电流可达2A，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。

　　劣势：继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。

　　2、 晶体管输出电路(MT)

　　优势：晶体管相应速度快，适用于要求快速响应的场合，如高速输出发脉冲；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。

　　劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。

　　当然在常见输出中不止这些，常见的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其应用逐渐淘汰。

　　3、NPN和PNP在实际工作理论中，我们需要记住几点

　　一般PLC采用NPN接法，其公共端为0V ，常见于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高电平，常见于西门子PLC。

　　4、当然不仅局限于PLC输入输出端信号，传感器也有不同接法

　　PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND，OUT信号输出线

　　1、NPN类

　　NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。

　　2、PNP类

　　PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制系统的控制，能满足中等性能要求的应用；S7-400则用于中、性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，这几个系列PLC基本是由南京出产，网上相关介绍资料也比较多了，就不做太多介绍。重点为大家介绍下进口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前这块网上谈及的资料并不是很多，以供大家了解。

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S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。

    （一）数字量I/O模块

    数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能满足需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类，共9种数字量I/O模块。

    1．EM221数字量输入扩展模块

    8DI，DC24V（直流输入）

    2．EM222数字量输出扩展模块

    8DO，DC24V（直流输出）

    8DO，Relay（DC24V/AC24~230V）（继电器输出）

    3．EM223数字量混合模块

    4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

    4DI（DC24V），4DO（Relay2A）

    8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

    8DI（DC24V），8DO（Relay2A）

    16DI（DC24V），16DO（Relay2A）

    16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

    （二）模拟量I/O模块

    模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。

    1．EM231模拟量输入模块

    4AI（电压或电流）输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。

    2．EM232模拟量输出模块

    2AO（电压或电流）

    3．EM235模拟量混合模块

    4AI（电压或电流），量程由SW1~SW6设定

    1AO（电压或电流）

    （三）通信模块

    S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了RS-485总线。此外，各PLC还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。

    1．EM277模块

    EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块，同时也支持MPI从站通讯；

    2．EM241：调制解调器（Modem）通讯模块

    3．CP243-1：工业以太网通讯模块；

    4．CP243-1IT：工业以太网通讯模块，同时提供Web/等IT应用；

    5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模块，可连接zui多62个AS-Ⅰ从站。

    S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。

 循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6。

    （1）循环左移位指令（ROL）

    使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的zui后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。

    （2）循环右移位指令（ROR）

    使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的zui后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。

    （3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理

    如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。

    如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。

    如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。

    （4）使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。

    表6循环左、右移位指令格式及功能

    字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所的存储单元，但输入映像寄存器未更新。

    字节立即写指令从输入IN所的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。指令格式及功能如表1所示。

    表1字节立即读写指令格式

    使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。注意：字节立即读写指令无法存取扩展模块。

   字节交换指令用来交换输入字IN的zui高位字节和zui低位字节。指令格式如表1所示。

    表1字节交换指令使用格式及功能

    ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）

    【例1】字节交换指令应用举例。如图1所示。

    程序执行结果：

    指令执行之前VW50中的字为：D6C3

    指令执行之后VW50中的字为：C3D6