热门搜索:西门子
产品展示 / products 您的位置:网站首页 > 产品展示 > 西门子 > 西门子NCU备件 > 西门子NCU数控主板6FC5357-0BB24-0AA0
西门子NCU数控主板6FC5357-0BB24-0AA0

西门子NCU数控主板6FC5357-0BB24-0AA0

简要描述:西门子NCU数控主板6FC5357-0BB24-0AA0
通过CU320控制单元上DIP拨码开关,设置站地址,有效地址值为1….126,设定方法如表1所示,将DIP开关拨“ON"处,多个开关激活,将有效位进行加法运算, 1+4+32=37,表示站地址是37,注意:通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150 电源,否则,更改的站地址是无效的。

产品型号:

所属分类:西门子NCU备件

更新时间:2021-07-23

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子NCU数控主板6FC5357-0BB24-0AA0

2 SINAMICS G150站地址设置及硬件组态
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法:
(1)通过CU320控制单元上DIP拨码开关,设置站地址,有效地址值为1….126,设定方法如表1所示,将DIP开关拨“ON"处,多个开关激活,将有效位进行加法运算, 1+4+32=37,表示站地址是37,注意:通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150 电源,否则,更改的站地址是无效的。


表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址

(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态,可以利用参数P918设置站地址。
S7-300/400的硬件组态,如图2所示,在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150 实际的站地址*,本例中采用站地址是6。


图2 硬件组态


3 通讯报文设置
SINAMICS G150有多种报文结构进行选择,详细描述请参考:SINAMICS_G150_operating-instructions手册,表2为报文结构。


表2 报文结构

报文结构是999为用户自定义报文,当用户选择此报文结构时,SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1(P854=1)。
注意:在做S7-300/400硬件组态时,需要配置报文结构,图3是STEP7中的报文设置,配置结束后进行编译保存;然后,打开STARTER,核对报文结构是否*,图4是STARTER软件中报文的设置,若不*需在STARTER软件中打开“configuration"做调整后点击“Transfer to HW config"按钮。


图3 STEP7中的报文设置

 


图4 STARTER软件中报文设置

4 用PROFIBUS DP总线对SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1和主设定值发送至SINAMICS G150 ,当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令和功能块SFC14和SFC15进行数据传送。
下面分别采用“MOVE" 指令进行数据传送和调用SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送加以说明。
例程文件名为:“G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar",链接: G150_DP1.rar

注:程序中选择标准报文1

1、采用“MOVE" 指令进行数据传送:
(1)在例程中,在变量表“SINAMICS G150 start_up"中,分别强制M1.0、M1.1为1;
(2)通过MW2发送控制字1,首先写入047E,然后写入047F,SINAMICS G150 开始运行,如停止SINAMICS G150 ,发送047E,使SINAMICS G150 停止运行,变量表如图5所示;
(3)MW4写入的是主设定值,速度设定值要经过标准化,4000H(十六进制)对应于
100%,发送的最大值为7FFFH(200%),所设定的百分数乘以P2000 中设定的参考速度, 就是给定速度;
(4)在MW6中能显示状态字1,变量表如图5所示;
(5)MW8中能显示实际运行速度,此处为十六进制,4000H表示100%。控制程序如图6所示。


图5 变量表中的内容

 



图6 “MOVE"指令控制程序

2、SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送:
SFC14(“DPRD_DAT")用于读取SINAMICS G150 过程数据,SFC15 (“DPWR_DAT")用于将过程数据发送到SINAMICS G150 。
(1)控制SINAMICS G150 运行:
通过先发送控制字047E然后发送047F来启动SINAMICS G150 ,控制字1在 DB1.DBW20中,主设定值在DB1.DBW22中设定,参看图7;所有的这些变量在变量 表“SINAMICS G150 start_up"中设定及监控,图8是变量表的内容,图9是程序内容。
(2)停止SINAMICS G150 :
发送控制字047E至SINAMICS G150 ,使SINAMICS G150 停止运行。
(3)读取SINAMICS G150 状态字及速度实际值:
S7-300/400 接收SINAMICS G150 状态字1,存放在DB1.DBW30中;接收SINAMICS G150 传来的速度实际值,存放在DB1.DBW32中,参看图7,在变量表“SINAMICS G150 start_up"中能监控到SINAMICS G150 状态和速度实际值。

 
图7 数据块 DB1

 


图8 变量表

 



图9 控制程序


5 SINAMICS G150 参数的读取及写入

(1)扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许:
• 交换大量的用户数据(最多240 bytes)
• DPV1支持DS47非周期数据交换

(2)参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值,如表3所示。


表3 参数请求格式

参数应答格式,如表4所示,关于参数请求及应答描述,参考表5。


表4 参数应答格式


表5 参数请求及应答描述

在表6 中,是关于DPV1参数应答中的错误值描述。


表6 DPV1参数应答中的错误值描述

(3)S7-300/400 通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数
使用S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数,可以读一个参数下的多个索引值,或多个参数下的多个索引值。PLC读取SINAMICS G150 参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 ,程序参见图14。

例程文件名:“G150_DP读参数r945程序.rar" 链接:G150_DP2.rar
以读取一个参数下的一个索引值为例(读参数r945.0):

a.使用标志位M10.0及功能SFC58块将读请求(数据块DB2如图10所示),发送至SINAMICS G150,将M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW300(RET_VAL)显示错误代码,用于表示数据传输时发生的错误。在变量表G150_read(如图11所示)中,按照表3参数请求格式进行设定,在DB1.DBW6中设定945,在DB1.DBW8中设定0,表明读请求中要读取r945.0中的数值。


图10 “写"请求数据块DB2

 


图11 变量表G150_read内容

b.使用标志位M10.1及功能SFC59块将读应答发送至S7-300/400 ,SINAMICS G150 将参数值发送到DB3,图12是数据块DB3的内容。将M10.1设定为数值1启动读应答,当读应答完成后必须将M10.1该请求置0。MW400 (RET_VAL) 显示包括错误代码。在变量表G150_read1(如图13所示)中,能够读到相应读应答,DB3.DBW6中读到的是7861,表明此时参数r945.0=7861。


图12 响应数据块DB3

 



图13变量表G150_read1内容

 


图14 读取SINAMICS G150 参数程序

(4)S7-300/400通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式写SINAMICS G150 参数
使用S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式写SINAMICS G150 参数,可以写一个参数下的多个索引值,或多个参数下的多个索引值。写参数时只需使用SFC58 ,如果需要读取写参数响应时需使用SFC59,程序参见图18。

例程文件名:“G150_DP写参数P1120程序.rar"  链接:G150_DPP1120.rar
以写参数P1120 为例 ,加以说明。

a.使用标志位M10.2及SFC58 功能块将写请求(数据块DB4如图15所示)发送至SINAMICS G150,将M10.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW500(RET_VAL)显示错误代码,用于表示数据传输时发生的错误。在变量表G150_write(如图16所示)中,按照表3中的参数请求格式进行设定,在DB4.DBW6中设定1120,在DB4.DBW8中设定0,表明将DB4.DBD12中的数值写入参数P1120.0中。


图15 写请求数据块DB4

 


图16变量表G150_write中的内容

b. 使用标志位M10.3及功能SFC59块将写应答发送到S7-300/400 数据块DB5中,数据块DB5的内容,参看图17,将M10.3设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 显示错误代码。在变量表G150_write(如图16所示)中,能够读到相应写请求响应,DB5.DBB1中为02,表明写请求已相应,从SINAMICS G150 中读到参数P1120已经被更改,表明参数P1120已修改完成。



图17数据块DB5

 


图18 写SINAMICS G150 参数程序

6 程序参考实例
S7-300/400与SINAMICS G150之间的PROFIBUS DP通讯例程请参考附带文件,文件名如下:
G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar
链接:G150_DP1.rar
读参数示例程序请参考附带文件:G150_DP读参数r945程序.rar
链接:G150_DP2.rar
写参数示例程序请参考附带文件:G150_DP写参数P1120程序.rar
链接:G150_DPP1120.rar

关键词
S7-300/400、SINAMICS G150 、通讯


西门子NCU故障维修操作:

西门子NCU没有显示
1.西门子840d数控系统西门子ncu开不了机,开机ncu不能启动。 
2.西门子840d数控系统的ncu盒7段数码管没有显示,屏幕报警提示ncplc未连接,(ncu和pcu都有问题)。 
3.送电瞬间所有灯都亮,但是数码管无显示,然后所有灯瞬间变暗,pok灯熄灭,数码管不亮 产品详细信息
西门子ncu维修故障: 西门子NCU没有显示
1.西门子840d数控系统西门子ncu开不了机,开机ncu不能启动。 
2.西门子840d数控系统的ncu盒7段数码管没有显示,屏幕报警提示ncplc未连接,(ncu和pcu都有问题)。 
3.送电瞬间所有灯都亮,但是数码管无显示,然后所有灯瞬间变暗,pok灯熄灭,数码管不亮 
4.ncu板子h1,h2灯全亮的故障 
5.840d系统,现报2120号警(nck风扇报警),更换了一块ncu盒后仍然出现2120报警--ncu坏了 
6.840d系统ncu不能启动。西门子840d/de数控伺服系统ncu主板维修型号:ncu573.5/ncu573.4/ncu573.3/ncu573.2/ncu573.5/ncu572.5/ncu572.4/ncu572.3/ncu572.2/ncu571.5/ncu571.4/ncu571.3/ncu571.2 

西门子NCU数控主板6FC5357-0BB24-0AA0

表1列出了通过 WinAC RTX 和 S7-400 工业以太网 CP 实现开放式通信时 "local_device_id" 的参数值。对于 WinAC RTX, "local_device_id" 取决于工业以太网接口所配置的接口插槽号。
 

local_device_id描述
B#16#00通过 S7-400 的工业以太网 CP 的通信 (仅用于 ISO-on-TCP 协议,即 connection_type = B#16#12)。

注意
条目 15368142 包含了 S7-400 系列工业以太网 CP 通过  T 功能块所支持的开放式通信服务的信息。

B#16#01对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 1 (IF1) 的工业以太网接口的通信
B#16#06对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 2 (IF2) 的工业以太网接口的通信
B#16#0B对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 3 (IF3) 的工业以太网接口的通信
B#16#0F对于 WinAC RTX,通过在接口插槽 4 (IF4) 的工业以太网接口的通信

 

表1
 

表2列出了通过 S7-300 CPU,S7-400 CPU,IM151-8 PN/DP CPU 或者 IM154-8 CPU 的集成 PROFINET 接口实现开放式通信的 "local_device_id" 的参数值。
 

local_device_id描述
B#16#01通过 IM151-8 PN/DP CPU 上集成的PROFINET 接口的通信。
B#16#02通过 CPU31x-2 PN/DP,CPU314C-2 PN/DP 和 IM154-8 CPU 上集成 PROFINET 接口的通信。
B#16#03通过 CPU319-3 PN/DP,CPU315T-3 PN/DP,CPU317T-3 PN/DP,CPU317TF-3PN/DP 集成 PROFINET 接口的通信。
B#16#04通过使用 CPU319-3 PN/DP 的 SINUMERIK NCU7x0.2 PN 和使用 CPU317-2 PN/DP 的 SINUMERIK NCU7x0.3PN 的通信。
B#16#05通过 CPU412-2 PN,CPU414-3 PN/DP,CPU416-3 PN/DP,CPU412-5H PN/DP (机架 0),CPU414-5H PN/DP (机架 0),CPU416-5H PN/DP (机架 0)和CPU417-5H PN/DP (机架 0) 集成的PROFINET 接口的通信。
B#16#08通过 CPU 410-5H (机架 0) 集成 PROFINET 接口的通信。
B#16#15通过 CPU 412-5H PN/DP (机架 1) ,CPU414-5H PN/DP (机架 1),CPU416-5H PN/DP (机架 1)和CPU417-5H PN/DP (机架 1) 集成 PROFINET 接口的通信。
B#16#18 通过 CPU 410-5H (机架 1) 集成 PROFINET 接口的通信。

ET200S的诊断信息(禁止运行假设组态与实际安装不匹配)
 

如果设置了当前组态与实际安装不匹配禁止运行(参数禁用),ET200S(DP从站)的行为如下:

  • 如果设置了组态与实际安装不匹配禁止运行(错误的模块被插入),模块不会启动(不会进入循环数据交换)。

  • 如果在运行过程中模块被移除或者插入,会导致站点故障并且模块不再参与循环数据交换。

基于上述行为描述,ET200S 产生下面的诊断状态:探测到在线与离线不一致,这时移除或插入不正确的模块会显示为故障。


图 10 


图 11 

只有故障模块传递诊断状态“Not reachable"。


图 12 

分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。


图 13 

ET200S的诊断信息(终端模块没有插入)
 

如果ET200S上没有插入终端模块或者多个模块从Et200S上被移除,那么没有数据会在DP主站和从站间进行交换。

ET200S 产生下面的诊断状态:探测到在线与离线不一致,并且所有的模块会显示为故障。


图 14 


图 15 

ET200S模块传递诊断状态为现有的模块有故障。


图 16 

分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。


图 17 




留言询价

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

联系我们

浔之漫智控技术(上海)有限公司 公司地址:上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 电  话:15221406036
  • QQ:3064686604
  • 公司传真:
  • 邮箱:3064686604@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部