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西门子6FC5357-0BB15-0AA0

西门子6FC5357-0BB15-0AA0

简要描述:西门子6FC5357-0BB15-0AA0
TOP 效率
能量成本越来越大地决定着生产成本。该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。关于这一点,SITOP 电源可以作出重大的贡献。由于效率很高,这种初级开关模式电源拥有极高的工作效率。整个性能范围内的功耗很低(即使在空载运行期间)。由于电源很少满负荷运行,因此,电源拥有极大的节能潜力。

产品型号:

所属分类:西门子NCU备件

更新时间:2021-07-23

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6FC5357-0BB15-0AA0

SIMATIC S7 函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中;另外,还可以随时利用 WinCC 面板实现操作控制和监控。
SIMATIC PCS 7 的 SITOP 库提供了可直接集成在控制系统中的块和面板,用于实现优选的 24 V 电源方案,如冗余或不间断电源。
6EP1336-3BA10技术介绍具有网络功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 设备也可通过 OPC UA 开放式通信接口进行通信。通过集成的 OPC UA 服务器,也可以将控制器或 PC 等设备直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客户机的自动化应用中。24 V 馈电装置中的选择性和快速故障定位
TOP 效率
能量成本越来越大地决定着生产成本。该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。关于这一点,SITOP 电源可以作出重大的贡献。由于效率很高,这种初级开关模式电源拥有极高的工作效率。整个性能范围内的功耗很低(即使在空载运行期间)。由于电源很少满负荷运行,因此,电源拥有极大的节能潜力。

 

SITOP 还可以高效地支持客户的整个过程链。通过 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 负载视图等功能以及 3D 数据、电路图宏、认证和可单独配置的产品文档等丰富的额外信息,可方便地进行产品选型。因此,可以非常高效地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。
TOP 集成
工业环境中集成的电源越优秀,其生产率越大。SITOP 可以针对例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化系统进行优化调整。
另外,PSU8600 电源系统和 UPS1600 不间断电源可完全集成在 TIA 中。可在 TIA Portal 进行高效工程组态,例如,在 PROFINET 中更方便进行网络集成或集成全面的诊断功能。



问题:

当使用CPU315-2 DP(集成的DP)访问分步式的I/O的数据时应当注意什么?

回答:

取决于CPU315-2DP的型号(6ES7 315-2AFxx-0AB0 or 6ES7 315-2AG10-0AB0,型号不一样在可获得的地址区域大小是有差别的。

 

Address area - user data

6ES7 315-2AFxx-0AB0

6ES7 315-2AG10-0AB0

Address area / CPU

0 to 1023字节

0 to 2047字节

In the PII/ PIQ

0 to 127字节

0 to 127字节

Consistent data

32字节

128字节

User data of a station

244输入字节/ 244输出字节

244输入字节/ 244输出字节

 

 Table 1: CPU data of the I/O

 

1、被访问的地址超出CPU的地址区域时,不管是用装载(L)-传送(T)命令还是用系统功能块(SFC)都不能够访问。

2、如果访问的地址是不连续的,在CPU315-2DP(6ES7 2AFXX-0AB0)就必须使用装载(L)-传送(T)命令, 在这种情况下不能用 SFC14 SFC15

3、当被访问的数据长度小于4个字节时,可以不调用SFC14/SFC15来读写数据。

4、如果要求数据*性,并且数据长度为 3 大于4个字节(数据长度大为128个字节!决定于不同的CPU), 对于CPU315-2DP6ES7 2AFxx-0AB0)必须用SFC14SFC15,但不能用装载-传送命令;对于CPU315-2DP(6ES7 2AG10-0AB0),通常也用SFC14SFC15, 也可以用装载-传送命令来读写部份连续数据。

5、如果是过程映象区的连续数据,那么对于CPU315-2DP(6ES7 2AG10-0AB0)这个连续的数据区是由过程映象传输来更新,在这种情况下没必要用SFC14/15

 

          连续数据

  6ES7 315-2AFxx-0AB0

  6ES7  315-2AG10-0AB0

不连续

装载-传送命令

装载-传送命令

也可用SFC14/15 1 24字节或12字或1个双字。

1字节

装载-传送命令

装载-传送命令

也可用SFC14/15

2字节

装载-传送命令

装载-传送命令

也可用SFC14/15

3字节

SFC14/15

装载-传送命令

也可用SFC14/15

4字节

装载-传送命令

装载-传送命令

也可用SFC14/15

4128字节

SFC14/15(1)

装载-传送命令

也可用SFC14/15

 

(1) 对于CPU 6ES7 315-2AFxx-0AB0可以读写多32字节的连续数据。

 

 

 

1 路径插补功能简介

1.1 基本概念
插补的概念源于数控机床。在数控机床中,刀具不能严格地按照要求加工的曲线(直线)运动,只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程,叫做插补。也可以说,已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法,或者称为“数据点的密化"。插补的动作过程:在每个插补周期(极短时间,一般为毫秒级)内,根据指令、进给速度计算出一个微小直线段的数据,刀具沿着微小直线段运动,经过若干个插补周期后,刀具从起点运动到终点,完成轮廓的加工。
路径运动初来自于机器人和CNC领域,用机器人编程语言或G-Code编程。它是指在多维空间中,通过一组轴的协作动作,各轴之间无主从之分,它们按照设定的动态响应特性,实现路径对象从起点到终点的的路径轨迹运动。
路径插补产生路径的运行轨迹,计算插补周期内的路径插补点,并通过机械运动系统转换获得对应插补周期内插补点的各路径轴设定值。
隶属于机械运动系统的单独轴在S7 technology中被为路径轴,路径轴通过路径对象执行路径运动。参考图1 路径轴与路径对象。


图1 路径轴与路径对象

1.2 S7-Technology 路径功能特点

S7-Technology 路径插补功能概述:西门子6FC5357-0BB15-0AA0

> 从S7-Technology V4.2开始
> 允许进行3轴插补操作
> 路径插补可以通过直线、圆弧、多项式表示实现
> Move Path命令可以组成连续运动
> 支持多种机械运动学模型
> 可以与外部位置值同步,实现传送带跟踪功能

S7-Technology 路径插补的技术特点:

> 所有的路径轴都相互同步移动
> 所有的路径轴都同时到达目标位置
> 路径轨迹的移动,将会始终是以一个固定的合成速度进行 (如果动态
   特性限制没有被超越)
> 低速度性能的轴,决定了整个轨迹的高动态特性

路径差补可以执行多3轴之间的2D或者3D的线性、圆弧或者多项式插补,路径差补工艺对象(TO) ,适用于机械运动学控制范畴,一个共同的系统中,可以存在多个机械运动学控制结构。同步于路径轴的“同步轴",仍然可以实现同步控制,例如,旋转,凸轮开关,测量功能。通过图形化编辑器,可以简便地设置机械运动学控制系统的参数;通过动态特性轮廓窗口,可以轻松定义路径的动态特性;通过轨迹点表格,可以轻松定义路径差补,计划目的地路径。另外还可以定义保护防撞区域和实现传送带位置的精确跟踪。

1.3 机械运动系统的选择
T-CPU 所实现运动学,等同于人们过去所熟悉机械运动学。可以将它们分为如下两种不同的类型。参考图2 在 T-CPU 中集成的机械运动学。


图2 在 T-CPU 中集成的机械运动学

不同的机械运动系统可以实现TCP (Tool Center Point,工具中心点或机械运动端点)相同的路径运动功能。尽管在某些情况下,不同的机械运动系统可实现相同的路径运动,但是,如果机械运动系统选择不合理,将有可能无法完成的路径功能。所以,必须根据实际的工艺需求选择合适的机械运动系统,并在工厂布局中考虑该机构的的合理安装位置。参考图3 不同机械系统的转化。


图3 不同机械系统的转化


2 路径插补的实现方法

2.1 运动学模型简介
常用的运动学模型请参考图 4 运动学模型。


图 4 运动学模型

下面介绍一些常用的运动学模型。直角坐标机器人 (英文名:Cartesian coordinate robot),大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人,由多个运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机器。工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作。参考图5 直角坐标机器人。


图5 直角坐标机器人

SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人。有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位,另一个关节是移动关节,用于完成机械末端在垂直平面的运动。SCARA机器人在x,y方向上具有良好的顺从性、灵活性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。 参考图6 SCARA 机器人。


图6 SCARA 机器人

铰链型机械臂:有很高的自由度,可以多至5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以自由编程,完成全自动化的工作, 提高生产效率;可以代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。参考图 7 铰链型机械臂。

图7铰链型机械臂

Delta 3D机器人:外形酷似一只蜘蛛,这种先进的几何结构赋予了它们质量轻,强度大,轻便灵活,节省空间,高速,敏捷;适用于高速分拣。参考图8 Delta 3D机器人。


图8 Delta 3D机器人

2.2 路径插补实现方法
首先需要做轴的定义,选择“Path interploation"。参考图 9 路径轴的定义。


图9 路径轴的定义

然后双击“Insert path object"插入路径对象。路径对象是路径插补及与路径插补相关的其他任务的客体,路径对象也包括机械运动系统转换。参考图10 插入路径对象。


图10 插入路径对象

路径对象生成后,需要执行轴的关联。路径轴与其他路径轴一起,通过路径对象执行路径运动。参考图11 路径轴的关联。在该图中,路径轴Axis_1、Axis_2、 Axis_3同属于路径对象Path_object_1。


图11 路径轴的关联

路径轴关联后,需要选择对应的机械模型,通过组态,T-CPU自动完成目标坐标系与机器坐标系的转换。参考图12 机械模型的选择。工艺组态完成后,会自动生成各个轴以及路径对象的工艺DB,参考图13 工艺DB。然后就可以调用相应的功能块进行程序的编写工作。


图12机械模型的选择




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