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西门子6EP1333-3BA10

西门子6EP1333-3BA10

简要描述:西门子6EP1333-3BA10
3.3 系统控制功能
(1)手自动回路的切换
在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态,但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下,工位的操作全由下位控制,可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下,操作具有自保护功能,在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。
(2)安全保护

产品型号:

所属分类:西门子电源

更新时间:2021-07-21

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6EP1333-3BA10

siemens西门子电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。

结构紧凑的基本型电源可用于单相、两相或三相电网,输出电流从 5A 到 40A。根据特定需要,还可增加附加模块,实现其它功能。 结构紧凑的小型开关电源几乎不占用什么安装空间。 SITOP电源的坚固金属外壳,使其非常适合在恶劣的工况条件下使用。 防振型 DIN 安装导轨也采用金属材质, 这使得安装过程变得快速、便捷,并且防振。SITOP电源的电子电路也是采用高可靠性、高品质设计。 较宽的输入范围和各种认证,使其几乎可在各种电网中应用。
由于zui高可达 550 V 的超宽输入范围,单相 5 A 和 10 A 基本型电源甚至还可连接到 两 相电网上。

------基本型电源已具有近乎满足各种要求的功能。

------三个 LED 指示灯使电源的工作状态一目了然。 通过调整电源前端的电位计,还可以便捷地将输出电压提高 20%。 这意味着即便采用较长的电缆,也可稳定供应 24 V 的电压。 对于短路,即可安全重启,也可采取自动重启。 借助于其集成的电源升压器,SITOP 电源能够输出zui高可达额定值三倍的电流(例如,发动机运转或熔断器断路电流)。 如果需要连续电流,则可使用同一 SITOP 电源,切换至"并行运行"模式。

------SITOP modular 基本型电源可与所有 SITOP 附加模块组合使用,以灵活防范各种危险。

EPR0M存储器是一种常的只读存储器,定入时加高电平,擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒,PLC则执行R0M盒中用户程序;反之,不插上R0M盒,PLC则执行RAM区用户程序。

EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。

(4)输入输出组件(I/0模块)

I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码较验、A/D或D/A转换以及其它功能模块等。I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号,或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象(包括开关量和模拟量),以确保整个系统正常工作。

输入的开关量信号接在IN端和0V端之间,PLC内部提供24V电源,输入信号通过光电隔离,通过R/C滤波进入CPU控制板,CPU发出输出信号至输出端。PLC输出有三种型式:继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。

(5)编程器

编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系,完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符,也可以采用软件的功能键符,通过屏幕对话方式进行编程。

编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程,而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符,后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。

(6)外部设备

一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。

(7)电源

根据PLC的设计特点,它对电源并无特别要求,可使用一般工业电源。

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可编程控制器的工作过程及FN2N PLC的组成

PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式,在PLC中,用户程序按先后顺序存放

1) Circuit B:使用四个导电通路,电流一定降至75 %。另外,由于热量不断,可能需要切换特性曲线。

2)VL160X 根据要求。

3)第四极(N),无过载和短路脱扣装置,或者第四极(N=100 %)。

一般信息

反时限过电流脱扣器(热过载脱扣器,“L"脱扣器)所标定的脱扣值是在冷态下和在导电回路具有恒定的电流负载时,所有整定范围的误差带的平均值。

瞬时(电磁)短路释放(“I"释放)的脱扣特性基于相额定电流In,它还代表可调热过载释放的断路器上的设定范围的上限值。 对于较低的电流值,“I"脱扣器的脱扣电流倍数会相应。

DIN VDE 0660 和 IEC 60947,确定时间/电流特性,限流特性和I2t 特性曲线。

直流或者为50/60 Hz交流的反时限过载释放(热过载释放,L过载释放)的脱扣特性。

对于热磁式脱扣器(TM),适用以下描述:

特性曲线是指冷态下的特性;在工作温度下,热磁式脱扣器的脱扣时间将 25%。

在正常工作条件下,装置的所有三极都必须加载。 三个导电通路必须串联,以保护单相或直流负载。

使用固态过电流脱扣装置的用于电动机/发电机保护的SENTRON VL160,VL250,VL400 和 VL630断路器的脱扣特性曲线。

过电流反时限过电流脱扣器的脱扣时间仅对非预负载(冷态)起动状态有效。 在工作温度/热起动状态时(在加载额定电流之后),脱扣时间缩短至约 33 %。 由于过电流所引起的脱扣之后,依照动态脱扣响应,了脱扣,这就是说需要几分钟的冷却时间之后才能进行下一次电动机起动。

西门子6EP1333-3BA10

ET200eco模块,置于生产线滚轮下方,由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境,因此需要有防水防油防尘等功能。
    3 目标控制系统
    3.1 系统设计
    汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程。由于工艺的繁琐性,工程的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,采用以PLC为核心构成的计算机控制系统,各独立工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为关键,由于每个工位之间是流水线生产,因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度,才能保证生产的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的 ET200eco站共同构成一个工位, ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站的模块置于小型控制箱内, 对于工位的基本操作有两种方式,就地控制箱手动方式和就地自动方式。由于每个控制工位的操作进度不*,操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。
    安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数(主要是开关量)采集进来,ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量,通过zui高速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到*控制器,控制器根据具体工艺要求进行处理,再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S,实现各工位的控制流程。 PROFIBUS是应用zui广泛的过程现场总线系统。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于过程自动化。使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域,包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外,它有极高的传输速率,可达12Mbits/s,通讯距离可达到1000米,如果加入中继器可以将通讯距离延长到数十公里,具有多种网络拓扑结构(总线型、星型、环型)可供选择。在一个网段上zui多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco 32个。
    整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务,并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接,由上位系统实现各部分的协调控制。
    装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点:
(1)计算机集成自动化过程控制系统,分布式、高可靠性、高稳定性。
(2)从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。
    3.2 系统控制要点


   (1)该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多,在利用Simatic Manager编程软件进行硬件配置时,根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范,对于数字量输入输出,其地址分配的参数范围为0.0~127.7。因此在进行硬件配置时, S7~300CPU自带的profibus-DP接口上的profibus I线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0~127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibus Ⅱ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。
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   (2)关于接触器的硬件互锁。对于转台工位,转台有正转和反转两种工作状态,因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制(而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制),接触器分正转接触器和反转接触器,输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、 C分别和反转接触器的C、B、A短接。如图2所示,当程序在执行过程中,若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点同时置1时,则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接,造成接触器短路损坏,主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生,首先保证程序中不能出现两个接触器同时置1的情况,其次即是采用接触器上硬件互锁,如图2所示,点Q1、点Q2是输出控制点,Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子,同理, Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子,但是改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点,互锁中只需用到常闭点,当输出点Q1闭合时,正向接触器上常闭点随之断开,则Q2输出点两端之间不可能形成回路,也就不会出现短路跳闸的事故。
   (3)该项目中涉及到的变量数目较多,根据现场情况随时可能有更改,为了便于管理,采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半,也将出错概率减少一半。先安装step7软件,之后自定义安装Wincc软件,将Wincc通讯组件安装完整。然后在 step7软件中插入OS站,可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择,出现变量选择对话框,即可在 step7项目变量表中选择需要的变量,从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。
    3.3 系统控制功能
   (1)手自动回路的切换
    在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态,但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下,工位的操作全由下位控制,可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下,操作具有自保护功能,在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。
   (2)安全保护
    上位监控系统设定了若干级操作密码,管理员和操作员分别有自己的操作权限,且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。
   (3)查询源程序代码
    当上位机画面显示某个工位出现故障时,可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面,即可迅速查找出故障的根本原因,节省了维修时间。
   (4)故障报警和报表打印
    当设备出现故障时,报警框中会出现提示,并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。
    4 结束语
    西门子S7300 CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200eco从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线成功投运,能够保证生产线连续稳定地生产,尤其在机械动作灵敏度上有较大提高,完全满足了用户的要求。工作小时累计是工程机械设备一个*的功能。一方面它是企业与客户之间履行保修条款的重要的数字证据;另一方面也是用户施工结算的有效工作数据。传统的小时计大都是电磁机械式的,也有用液晶式的。随着科学技术的不断发展,plc(可编程序控制器)在工程机械设备上被广泛应用。三一重工股份有限公司在所有的产品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC,使产品的可靠性、控制精度、智能化程度、扩展性都有了很大的提高。S7-200功能强大、资源丰富,用它来实现工作小时累计是可行的,传统的小时计可以省掉。
    硬件组成
    在现有的S7-200PLC电气系统中,不需要增加任何资源。在外部计时条件满足的情况下,CPU开始计时,同时,计时数据通过PPI电缆传到人机界面显示。
    软件设计
    计时器。利用系统的特殊寄存器标志位SM0.5作为计时脉冲,接通一次(或断开一次)为1秒,用计数器累计时间,满60向前进位。
 
    时间累计。实时的小时计是前一次的累计时间加本次的工作时间。H=h0+h1。
 
    时间存储。用*存储的方式存储时间数据到EEPROM存储器。




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