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西门子6EP3331-6SB00-0AY0

西门子6EP3331-6SB00-0AY0

简要描述:西门子6EP3331-6SB00-0AY0
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn: 时间 n 时的调节变量
MPn: 调节变量的比例部分
MIn: 调节变量的积分部分
MIn-1: 时间 n-1 时积分控制器的调节变量;也称为积分和
kP: 比例控制器的增益
kI: 积分控制器的增益
TS: 采样时间,时间片段的持续时间

产品型号:

所属分类:西门子电源

更新时间:2021-07-21

厂商性质:代理商

详情介绍

 西门子6EP3331-6SB00-0AY0

    

控制器可由这三种类型组合而成。 例如,PI 控制器就是比例积分控制器。
比例控制器
比例作用控制器(比例控制器)按照与回路误差成比例的方式更改调节变量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它无法使回路误差变为零。
MPn = kP × en MPn: 时间 n 时比例控制器的调节变量
kP: 比例控制器的增益
en: 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应:
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
380 操作说明, 10/2020
摘要
比例控制器有以下特性:
• 无法纠正因控制过程 > 持续回路误差而导致的故障。
• 立即对过程值的变化作出响应。
• 是稳定的。

西门子电源6EP3331-6SB00-0AY0价格

积分控制器
积分作用控制器(积分控制器)按照与回路误差和时间成比例的方式更改调节变量 M。
积分控制器根据延迟的操作工作。 它可以完全消除回路误差。
要计算时间 n 期间调节变量的值,达到该时间前的这段时间必须分成小的时间片段。 每
个时间片段末尾的回路误差必须相加(积分),然后在计算时输入。
MIn = kI × (TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0) = kI × (TS / TI) × en + MIn-1 MIn: 时间 n 时积分控制器的调节变量
MIn-1: 时间 n-1 时积分控制器的调节变量;也称为积分和
kI: 积分控制器的增益
TS: 采样时间,时间片段的持续时间
TI: 积分时间: 通过该时间,控制积分部分对调节变量的影响,也称为积分作用时间
en: 时间 n 时的回路误差
en-1: 时间 n-1 时的回路误差;等等
e0: 开始计算时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应:积分控制器有以下特性:
• 准确地将过程值设置为命令变量。
• 进行此操作时,往往会产生波动,是不稳定的。
• 比比例控制器需要更多的时间执行控制操作。
比例积分控制器
比例积分控制器可以立即降低回路误差,并终使回路误差变为零。
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn: 时间 n 时的调节变量
MPn: 调节变量的比例部分
MIn: 调节变量的积分部分
MIn-1: 时间 n-1 时积分控制器的调节变量;也称为积分和
kP: 比例控制器的增益
kI: 积分控制器的增益
TS: 采样时间,时间片段的持续时间
TI: 积分时间;通过该时间,控制积分部分对调节变量的影响,也称为积分作用时间
en: 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应:
摘要
比例积分控制器有以下特性:
• 比例控制器组件可以快速阻止刚刚出现的回路误差。
• 这样,积分控制器组件便可以补偿剩余的回路误差。
• 控制器组件可以相互补充,从而使比例积分控制器快速、准确地工作。

 西门子6EP3331-6SB00-0AY0

LOGO! 0BA7通讯功能

新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接,如下述:

图1.LOGO! 0BA7网络功能总览

8:借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接

  • 其它LOGO! 0BA7设备

  • 具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC

  • 多一个SIMATIC HMI(触摸屏)

1:在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。

在不超过链接资源数的前提下,以下的连接可以同时进行

  • LOGO!从站从站(远程I/O)

  • LOGO!主站

  • SIEMENS HMI

  • SIEMENS 控制器

  • PG/PC 通过OPC

LOGO!0BA7之间的通讯

LOGO!之间的通讯可以分为

主从通讯:

  • 只有主站包含程序。

  • 从站不执行自己的程序,只需要设置为从站模式;设置从站和主站的IP地址。

图2.LOGO!之间的主从通讯

S7-通讯:

  • 通讯双方各自执行程序

  • 通讯为服务器-客户端结构,需要在软件中组态

  • 组态交换的数据

图3.LOGO!之间的S7通讯

图4.

LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯

首先,为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式,然后按照图5-9设置IP地址。

图5.选择网络

图6.IP地址

图7.此处设置192.168.0.15

图8.子网掩码:255.255.255.0

图9.路由器IP地址,如果没有使用:0.0.0.0

接下来是软件的设置,LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。

图10.

在V7.0软件中,“工具"-“选项"选择通讯接口,这里选择以太网,如图11。

图11.

点击“添加",输入希望访问的LOGO!的IP地址信息,如图12。

图12.

输入完成后,选中该IP地址,然后点击“检测";如果此时与模块的连接正常,则“状态"栏显示“是"。

图13.

接下来下载程序,在编程界面点击下载图标,如图14。

图14.

在弹出来的对话框输入或选择目标IP,点击下载即可,如图15。

图15.





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