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西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1

西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1

简要描述:西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1
通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式:全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
① 全局数据包通信方式:配置PLC硬件过程中,组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区,不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
② 无组态连接通信方式(数据包大76字节)有两种:双边通信方

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-21

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1

.PROFIBUS协议包括三个主要部分:
       PROFIBUS-DP:主站和从站之间采用轮询的通讯方式,支持高速的循环数据通讯,主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
       PROFIBUS-PA:电源和通信数据通过电源并行传输,主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
       PROFIBUS-FMS:定义了主站和从站之间的通信模型,主要用于自动化系统中车间级的数据交换
 
3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成:
① PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery分布式外围设备)
② PROFIBUS-PA(Process Automation 过程自动化)
③ PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范)
 
4.①Profibus是一种广泛应用范围的,开发的数字通信系统,特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
    ②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化,它使用的是RS485传输技术
    ③Profibus-PA主要侧重于过程自动化,典型的使用MBP-IS传输技术,扩展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA适用于过程自动化,PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来,用来替代4~20MA的模拟技术
   ② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层,*控制器(例如PLC 、PC等)之间需要比现场层更大量的数据传送,但通信的实时性要求低于现场。
 
6.MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济型的
   通信;MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps,通常默认设置为187.5KBPS
   西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口,同时也是一个MPI
   的通信接口
7.PLC与PLC之间的MPI通讯方式:
    ①全局数据包通讯方式:对于PLC之间的数据交换,我们只关心数据的发送区和接受区,全局数据包的通讯方式是在培植PLC硬件的过程中,组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区,不需要任何程序处理,这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
    ②调用系统功能的通讯方式:
      ⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块,一方调用发送块(SFC65 X-SEND),另一方调用接收块(SFC66  X-RCV)
      ⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序,是客户机与服务器的关系,编写程序一方的CPU作为客户机,没有编程的一方作为服务器
 
8.通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式:全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
①     全局数据包通信方式:配置PLC硬件过程中,组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区,不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
②     无组态连接通信方式(数据包大76字节)有两种:双边通信方式、单边通信方式
ⅰ 双边通信方式:一方调用数据发送块SFC65(X-SEND),同时另一方调用数据接收块SFC66(X-RCV),双方均需要编程。
ⅱ 单边通信方式:只在一方编写程序,即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机,不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
   SFC67(X-GET)用来将服务器数据区的数据读回并存放到本地数据区
   SFC68(X-PUT)用来将本地数据区中的数据写到服务器中的数据区
③     组态连接方式:只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信;数据包大长度为160字节

西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1

通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上,以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议,可以提供不同的总线系统,如PROFIBUS DP 或工业以太网。

点到点连接

通过处理器(CP)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统,点到点链接的优点在只有较少(RS485) 设备需要连

应用接到SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有极高的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册,以及用于实现CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到CPU 的系统块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。

通讯模块使 SIMATICS7-300 可以连接到如:

SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其它制造商提供的系统

PC、可编程装置、HMI装置

现场设备

打印机

机器人控制

调制解调器

效益扫描仪、条码读取器等

由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态,因此缩短了启动时间
通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间

设计和功能

S7-300系列PLC 结构

4、CPU 31x-2 PN/DP

数字表示以下 CPU 元素作用
总线错误指示器总线错误指示器
状态和错误显示CPU 31x 的常规状态和错误显示
微型存储卡 (MMC) 的插槽,包括弹出器SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。

MMC卡

模式选择器开关用于设置 CPU 操作模式。

RUN:RUN 模式,CPU 执行用户程序。
STOP:STOP 模式,CPU 不执行用户程序。
MRES:CPU 存储器复位,

带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。

第 2 个接口 (X2) 的状态显示
接口 X2 (PN)带有 “PtP" 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。

可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网"建立连接。
可通过 MPI 或 PROFINET 组态 CPU 的集成 PROFINET 接口。

电源连接每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时,带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。
接口 X1 (MPI/DP)所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。

五、CPU 31x-2 PN/DP

数字表示以下 CPU 元素作用
总线错误指示器
状态和错误显示CPU 31x 的常规状态和错误显示
微型存储卡 (MMC) 的插槽,包括弹出器SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。

MMC卡

CPU集成I/O模块CPU本机集成数字I/O
模式选择器开关用于设置 CPU 操作模式。

RUN:RUN 模式,CPU 执行用户程序。
STOP:STOP 模式,CPU 不执行用户程序。
MRES:CPU 存储器复位,

带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。

电源连接每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时,带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。
接地端子板接地端子板
接口 X1 (MPI/DP)所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。
接口 X3 (DP/DRIVE)带有 “PtP" 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。

可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网"建立连接。
可通过 MPI 或 PROFINET 组态 CPU 的集成 PROFINET 接口。

 

表 CPU 31x 的常规状态和错误显示

LED 标志

颜色

含义

SF

红色

硬件或软件错误。。
DC5V

绿色

为 CPU 和 S7-300 总线提供 5 V 电源
FRCE

黄色

LED 亮起:已激活的强制作业

LED以2Hz的频率闪烁:节点闪烁测试功能(仅用于具有 V2.2.0 或更高版本固件的 CPU)

RUN

绿色

RUN 状态下的 CPU

STARTUP 期间 LED 以2Hz的频率闪烁,在HOLD状态下以 0.5 Hz的频率闪烁。

STOP

黄色

STOP 或 HOLD 或 STARTUP 状态下的 CPU
当CPU请求存储器复位时,LED 以0.5Hz的频率闪烁,在复位期间以2Hz的频率闪烁。


表 CPU 31x 的总线错误显示(X1和X2接口的显示) 

CPU

LED 标志

颜色

含义

315-2 DP

BF

红色

DP 接口 (X2) 处的总线错误
317-2 DP

BF1

红色

接口 1 (X1) 处的总线错误

BF2

红色

接口 2 (X1) 处的总线错误

31x-2 PN/DP

BF1

红色

接口 1 (X1) 处的总线错误

BF2

红色

接口 2 (X1) 处的总线错误

LINK

绿色

接口 2 (X2) 处的通讯激活

RX/TX

黄色

在接口 2 (X2) 处接收/传输数据
  • 西门子6ES7322-1HF01-0AA0S7-300SM322模块,西门子S7-300模块供应商
    SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 8 个数字输出(继电器),1个 20针, 24V DC,2A 或者 230V AC,2A

    数据通讯

    SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

  • 使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。

  • 借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

  • 全局数据

    借助“全局数据通信"服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(最多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

    通讯功能

    使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

    这些服务是:

  • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

  • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
    S7-300 可以用于:

    • 用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS

    • 用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口

  • 使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

    这些服务是:

  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。

  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。

  • 与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。

    集成到 IT 领域中

    借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

  • IP 路由;
    借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

  • WEB 服务器;
    使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据

  • 标准诊断页;
    无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

  • E-mail;
    直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。

  • 通过 FTP 进行通讯;
    大多数操作系统平台都可以使用的开放协议

  • 设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。

  • S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息

  • 诊断缓冲区的内容

  • 变量表

  • 标签状态

  • 模块的状态

  • 报文

  • 工业以太网的相关信息

  • PROFINET 节点的拓扑结构

    序包CD

    S7-300 通讯模块

    说明

    通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上,以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议,可以提供不同的总线系统,如PROFIBUS DP 或工业以太网。

    点到点连接

    通过处理器(CP)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统,点到点链接的优点在只有较少(RS485) 设备需要连

    应用接到SIMATIC S7 上时非常明显。
    CP 可以方便的把第三方系统连接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有极高的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
    对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册,以及用于实现CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
    组态的数据会存储到CPU 的系统块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
    S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。

    通讯模块使 SIMATICS7-300 可以连接到如:

    SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其它制造商提供的系统

    PC、可编程装置、HMI装置

    现场设备

    打印机

    机器人控制

    调制解调器

    效益扫描仪、条码读取器等

    由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态,因此缩短了启动时间
    通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间

    设计和功能

    S7-300系列PLC 结构

    4、CPU 31x-2 PN/DP

    数字表示以下 CPU 元素作用
    总线错误指示器总线错误指示器
    状态和错误显示CPU 31x 的常规状态和错误显示
    微型存储卡 (MMC) 的插槽,包括弹出器SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。

    MMC卡

    模式选择器开关用于设置 CPU 操作模式。

    RUN:RUN 模式,CPU 执行用户程序。
    STOP:STOP 模式,CPU 不执行用户程序。
    MRES:CPU 存储器复位,

    带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。

    第 2 个接口 (X2) 的状态显示
    接口 X2 (PN)带有 “PtP" 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。

    可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网"建立连接。
    可通过 MPI 或 PROFINET 组态 CPU 的集成 PROFINET 接口。

    电源连接每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时,带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。
    接口 X1 (MPI/DP)所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。

    五、CPU 31x-2 PN/DP

    数字表示以下 CPU 元素作用
    总线错误指示器
    状态和错误显示CPU 31x 的常规状态和错误显示
    微型存储卡 (MMC) 的插槽,包括弹出器SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。

    MMC卡

    CPU集成I/O模块CPU本机集成数字I/O
    模式选择器开关用于设置 CPU 操作模式。

    RUN:RUN 模式,CPU 执行用户程序。
    STOP:STOP 模式,CPU 不执行用户程序。
    MRES:CPU 存储器复位,

    带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。

    电源连接每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时,带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。
    接地端子板接地端子板
    接口 X1 (MPI/DP)所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。
    接口 X3 (DP/DRIVE)带有 “PtP" 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。

    可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网"建立连接。
    可通过 MPI 或 PROFINET 组态 CPU 的集成 PROFINET 接口。

     

    表 CPU 31x 的常规状态和错误显示

    LED 标志

    颜色

    含义

    SF

    红色

    硬件或软件错误。。
    DC5V

    绿色

    为 CPU 和 S7-300 总线提供 5 V 电源
    FRCE

    黄色

    LED 亮起:已激活的强制作业

    LED以2Hz的频率闪烁:节点闪烁测试功能(仅用于具有 V2.2.0 或更高版本固件的 CPU)

    RUN

    绿色

    RUN 状态下的 CPU

    STARTUP 期间 LED 以2Hz的频率闪烁,在HOLD状态下以 0.5 Hz的频率闪烁。

    STOP

    黄色

    STOP 或 HOLD 或 STARTUP 状态下的 CPU
    当CPU请求存储器复位时,LED 以0.5Hz的频率闪烁,在复位期间以2Hz的频率闪烁。


    表 CPU 31x 的总线错误显示(X1和X2接口的显示) 

    CPU

    LED 标志

    颜色

    含义

    315-2 DP

    BF

    红色

    DP 接口 (X2) 处的总线错误
    317-2 DP

    BF1

    红色

    接口 1 (X1) 处的总线错误

    BF2

    红色

    接口 2 (X1) 处的总线错误

    31x-2 PN/DP

    BF1

    红色

    接口 1 (X1) 处的总线错误

    BF2

    红色

    接口 2 (X1) 处的总线错误

    LINK

    绿色

    接口 2 (X2) 处的通讯激活

    RX/TX

    黄色

    在接口 2 (X2) 处接收/传输数据
  • 西门子6ES7322-1HF01-0AA0S7-300SM322模块,西门子S7-300模块供应商
    SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 8 个数字输出(继电器),1个 20针, 24V DC,2A 或者 230V AC,2A

    数据通讯

    SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

  • 使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。

  • 借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

  • 全局数据

    借助“全局数据通信"服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(最多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

    通讯功能

    使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

    这些服务是:

  • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

  • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
    S7-300 可以用于:

    • 用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS

    • 用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口

  • 使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

    这些服务是:

  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。

  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。

  • 与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。

    集成到 IT 领域中

    借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

  • IP 路由;
    借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

  • WEB 服务器;
    使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据

  • 标准诊断页;
    无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

  • E-mail;
    直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。

  • 通过 FTP 进行通讯;
    大多数操作系统平台都可以使用的开放协议

  • 设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。

  • S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息

  • 诊断缓冲区的内容

  • 变量表

  • 标签状态

  • 模块的状态

  • 报文

  • 工业以太网的相关信息

  • PROFINET 节点的拓扑结构




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