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西门子MM440变频器6SE6440-2UD23-0BA1

西门子MM440变频器6SE6440-2UD23-0BA1

简要描述:西门子MM440变频器6SE6440-2UD23-0BA1
调节型电源模块的供货范围包括:
• 长 0.11 m 的 DRIVE-CLiQ 电缆,用于连接安装在左侧的控制 单元以及驱动控制系统
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与调节型电源模块的宽度相匹配,用于 连接相邻的电机模块,长度 = 调节型电源模块的宽度+ 0.11 m
• 2 个用于封闭未使用 DRIVE-CLiQ 接口的哑插头

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-20

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子MM440变频器6SE6440-2UD23-0BA1

SIMODRIVE 611 universal HRS1) 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号,适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于:

  • 同步电机:1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1

  • 异步电机:1PH/1LA/2SP1,带或不带编码器

  • 适用于变频器操作的非西门子电机

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展,双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器:

  • 旋转变压器:
    14/12 位分辨率,可切换
    1 至 6 个极对,工作频率 fG最高可达 108 Hz/432 Hz,
    内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量

  • 正余弦增量型编码器 1 Vpp信号达
    65535 脉冲/转,fG最高可达 350 kHz,
    内部脉冲放大 2048 x 脉冲数

  • 1 nm 步网格间距的线性刻度最高 8 88607 nm

  • 具有 EnDat 接口的绝对值编码器,与 sin/cos 1 Vpp, 编码器相同,还具有通过 EnDat 协议进行绝对值定位的功能。

  • 用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器(没有增量轴角编码器输出)

型号:

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具(Windows 2003 SP1/XP)调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中(参见“ADDM 数据管理")以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具,从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份(请参见“DriveES")。

1) HRS:高分辨率转速

功能 (各轴,选件):
  • 2 模拟量输入(14位)/输出(8位)±10V

  • 4 点数字量输入/输出,可编程

  • 增量式轴角编码器接口(ISE),可用开关选择:

    • 输出增量式方波或步进信号,
      通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
      对于 sin/cos 1 Vpp 编码器和带 EnDat 的绝对值编码器:脉冲数 = sin/cos,用于
      每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
      带旋转变压器:1024 脉冲/极对
      12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
      14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大

    • 输入增量步进设定点 Xsetp
      正交信号,跟踪 A、B,高达 2.5 MHz
      正方向信号高达 5 MHz
      正向/反向信号高达 5 MHz

  • 轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接(随后,该模板仅可作为单轴模板被操作)。

    • 旋转变压器,任意极数

    • 增量式编码器,sin/cos 1 Vpp
      0 至 8388607 脉冲/转

    • 1 nm 步网格间距的线性刻度最高
      4294967295 nm

    • 带 EnDat 接口的绝对值编码器

  • 用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口(用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试)

  • 每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录,可星/三角切换

  • 线性定位、模数或回转轴、冲击限制;
    指令:bbbbbbbb、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link,
    通过以下命令阻断移动:END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
    每轴最多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。

  • 书本型调节型电源模块标配了以下接口:

  • • 1 个电源接口,通过螺钉式端子连接

  • • 1 个 24 V DC 电子电源接口,通过供货范围内的 24 V 端子适配 器连接

  • • 1 个直流母线接口,通过集成的直流母线排连接

  • • 3 个 DRIVE-CLiQ 接口

  • • 2 个 PE / 保护接地线接口

  • • 1 路温度传感器输入,用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC (Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17 开始可用) 调节型电源模块的状态通过两个多色 LED 显示。

  • 在 100 mm 宽的调节型电源模块上,电源连接电缆的屏蔽层可以 通过屏蔽接线端子或软管夹连接到集成的屏蔽接线板上,例如魏 德米勒公司的 KLBÜ CO

  • 4。这种屏蔽端子不能用于应力释放。可 给宽度为 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的调节型电源模块提供 屏蔽接线板。 信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与调节型电源模块连接,如 魏德米勒公司的 KLBÜ 3-8 SC 型端子。

  • 调节型电源模块的供货范围包括:

  • • 长 0.11 m 的 DRIVE-CLiQ 电缆,用于连接安装在左侧的控制 单元以及驱动控制系统

  • • DRIVE-CLiQ 电缆,长度与调节型电源模块的宽度相匹配,用于 连接相邻的电机模块,长度 = 调节型电源模块的宽度+ 0.11 m

  • • 2 个用于封闭未使用 DRIVE-CLiQ 接口的哑插头

  • • 跳线,用于连接 24 V 直流母排和临近的电机模块

  • • 24 V 端子适配器 (X24)

  • • 用于数字输入的 X21 连接器

  • • 插入式风扇,适用于 80 kW 和 120 kW 的调节型电源模块 (由 调节型电源模块为插入式风扇供电)

  • • 1 套警告标签, 30 种语言

  • 控制1个变频器,DB100数据块容量(DB100内部容量为46字节)
      


     
     控制2个变频器,DB100数据块容量(DB100内部容量为92字节)
      


     
     用户数据块DB100是通过系统功能块SFC22自动建立的(见下图)。
      


     
     在CPU的work memory里面没有该DB块时,数据块在CPU启动时会自动被创建。
     但是如果该DB在CPU的工作存储区中已经存在, CPU启动时不会自动更新DB块的容量。如果新的DB块比之前DB块的数据容量小,系统不会报任何错误;但是如果新的DB块比之前的容量增大了, CPU程序无法访问到这些增加的数据区域,因此CPU就会报错
     (见下图)
      


     
     由于在FC23中调用了系统功能块SFC 46(CPU停止功能块),造成CPU无法启动。(见下图)
      


     您可以在线将对应DB块删除,重启CPU,让系统将对应的DB块重新生成一下就可以了。
     Customer:哦,原来zui关键的问题是在DB块的容量上,我明白了,谢谢啊。。。。。。
     
     在step7的程序中,可以在需要的情况下调用系统功能块SFC22自动创建数据块(DB),该功能可以使程序的编写更为灵活。但是自动创建的DB和普通DB相比,查看起来没有那么方便,存在很大的隐蔽性,只能在CPU的work memory 显示(即:只能通过在线查看功能块的方式来查看程序自动创建的DB,无法再step7的源程序中查看),这就为客户查看或检查程序带来了一定的困难,所以如果遇到相应问题应该首先排查这种可能性。

  • 西门子MM440变频器6SE6440-2UD23-0BA1

  • 书本型调节型电源模块标配了以下接口:

  • • 1 个电源接口,通过螺钉式端子连接

  • • 1 个 24 V DC 电子电源接口,通过供货范围内的 24 V 端子适配 器连接

  • • 1 个直流母线接口,通过集成的直流母线排连接

  • • 3 个 DRIVE-CLiQ 接口

  • • 2 个 PE / 保护接地线接口

  • • 1 路温度传感器输入,用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC (Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17 开始可用) 调节型电源模块的状态通过两个多色 LED 显示。

  • 在 100 mm 宽的调节型电源模块上,电源连接电缆的屏蔽层可以 通过屏蔽接线端子或软管夹连接到集成的屏蔽接线板上,例如魏 德米勒公司的 KLBÜ CO

  • 4。这种屏蔽端子不能用于应力释放。可 给宽度为 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的调节型电源模块提供 屏蔽接线板。 信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与调节型电源模块连接,如 魏德米勒公司的 KLBÜ 3-8 SC 型端子。

  • 调节型电源模块的供货范围包括:

  • • 长 0.11 m 的 DRIVE-CLiQ 电缆,用于连接安装在左侧的控制 单元以及驱动控制系统

  • • DRIVE-CLiQ 电缆,长度与调节型电源模块的宽度相匹配,用于 连接相邻的电机模块,长度 = 调节型电源模块的宽度+ 0.11 m

  • • 2 个用于封闭未使用 DRIVE-CLiQ 接口的哑插头

  • • 跳线,用于连接 24 V 直流母排和临近的电机模块

  • • 24 V 端子适配器 (X24)

  • • 用于数字输入的 X21 连接器

  • • 插入式风扇,适用于 80 kW 和 120 kW 的调节型电源模块 (由 调节型电源模块为插入式风扇供电)

  • • 1 套警告标签, 30 种语言


  • 调节型电源模块,简称 ALM,是一个自控的整流 / 回馈单元,其 中 IGBT 负责整流和再生回馈,它产生一个稳定的直流母线电压。 这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦。允许公差范围内 的电网电压波动不会对电机电压产生影响。ALM 适用于接地的星 型 TN、 TT 供电系统和不接地的对称 IT 供电系统。 直流母线通过集成的预充电电阻进行预充电。




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