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西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-1AA1

西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-1AA1

简要描述:西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-1AA1
该软件不仅可以作为单独的 PC 应用程序运行,也可通过 Drive ES Basic 集成到兼容 TIA 的 SIMATIC STEP 7 中,或集成到 SCOUT 工程软件中应用于 SIMOTION。但是,在这两种情况下它 的基本功能和操作都保持不变。 除了 SINAMICS 驱动系统, STARTER 还支持 MICROMASTER

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-20

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-1AA1

西门子MM440变频器

在变频器领域,也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后,情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能,即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡,因此,甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器,即使在制动和短减速斜坡期间,也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现

 

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分,变频器的主电路分为两类,其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流部分,吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分,将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路,它有决定频率和电压的运算电路,检测主电路数值的电压、电流检测电路,检测电动机速度的的速度检测电路,将运算电路的控制信号放大的驱动电路,以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。

现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制),将工频交流电源通过整流器转换为直流电源,再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。

三相交流电经过VD1~VD6整流后,正极经过RL,RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定,晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上,这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限,所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样,两个电容的容量不同的话,分压就会不同,所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势,用来保护逆变管V1~V6和整流管VD1~VD6。直流母线电压加到V1~V6六个IGBT上,基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流,产生磁场使电机运转。

 

作为企业一名采购员,有必要在选购自动化产品MM4变频器选型时应需要注意那些事项,只有在了解MM4变频器选型八个原则才能为企业选购更好MM4变频器。

一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高,高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。

二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选siemensMM4变频器,如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。

三、需要长电缆变频器运行的,应采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。

四、对于一些高环境温度、高开关频率(尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意)、高海拔高度等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一档选择。如果变频器的供电电源是自备电源,加上进线电抗器。

五、运用变频器驱动齿轮减速电动机时,运用范围遭到齿轮转变有些光滑方法的制约。光滑油光滑时,在低速范围内没有约束;在超越额外转速以上的高速范围内,有可能发生光滑油用光的风险。因而,不要超越高转速容许值。

六、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是使用已有的电动机。绕线电动机与通常的鼠笼电动机比较,绕线电动机绕组的阻抗小。因而,容易发生因为纹波电流而导致的过电流跳闸表象,所以应挑选比通常容量稍大的变频器。通常绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合,在设定加减速时间时应多注重。

七、变频器驱动同步电动机时,与工频电源比较,会下降输出容量10%~20%,变频器的接连输出电流要大于同步电动机额外电流与同步牵入电流的标幺值的乘积 。

八、关于压缩机、振动机等转矩动摇大的负载和油压泵等有峰值负载状况下,若是依照电动机的额外电流或功率值挑选变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流维护举措表象。因而,应知道工频运转状况,挑选比其大电流更大的额外输出电流的变频器。

该软件不仅可以作为单独的 PC 应用程序运行,也可通过 Drive ES Basic 集成到兼容 TIA 的 SIMATIC STEP 7 中,或集成到 SCOUT 工程软件中应用于 SIMOTION。但是,在这两种情况下它 的基本功能和操作都保持不变。 除了 SINAMICS 驱动系统, STARTER 还支持 MICROMASTER 4 设备。 项目向导程序可以指导用户在项目树形图中创建驱动。 面向解决方案的对话框可以引导初学者,统一的图形显示使驱动 参数的设置简单易懂。

初始调试是由向导程序引导的,它用于完成驱动中所有的基本设 置。因此,只需在驱动配置过程中设置几个驱动参数便可启动和 运行电机。 单独的设置可以采用图形化的参数设置屏幕完成,其中还清晰显 示了驱动的工作方式

MM440如何启动定位控制?

 

如题,想启用MM440的定位控制功能,目的是想知道从定位开始实际的主轴圈数即参数r2489,想用它来计算收放卷的卷径,有没有做过类似方案的?
 见到使用大全中编码器板部分的Z相部分的功能还在开发当中,这么多年过去了,应该会有新了吧,哪里能找到相关资料?谢谢!

 

问题:
 如何使用MM440 上的定位功能?
 解答:
 MM440 现在支持一个简单的定位功能。要选择定位功能,参数P0500 (工艺过程的应用对象) 必须设置为 3。
 在12/01发布的MM440 参数列表手册中,P2484 和P2488 的描述是错误的。
 修改后的解释应为:
 P2484 = 与用户选择的一个转角单位相对应的电机的主轴圈数
 P2488 = 到“stop"位置所要求的距离或圈数(参见 P2484)
 这在04/02发布的参数列表手册中是正确的。
 应用示例:
 旋转示例:
 电机将材料缠绕到主轴上。一个传感器用于直径检测,以示主轴已缠满。
 需要在变频器停车命令之后电动机主轴继续旋转200转,然后再停车,参数应设置为:
 P2484 = 1 (主轴每转 1 个用户选择的转角单位)
 P2488 = 200 转
 距离示例:
 电动机驱动一个螺杆,螺杆以0.01米/转的速度在平台上移动。
 需要在变频器停车命令之后螺杆继续移动0.5米,然后停车。参数设置应为如下:
 P2484 = 100 (每米间距 100 主轴转数)
 P2488 = 0.5 (停止之前要行进的间距)
 注意事项:
 如果安装了一个变速箱,那么P248 和P2482 必须根据变速箱的输入和输出比率进行设置。
 缺省情况下,变频器在频率低于1Hz时关断。建议当使用定位特征时,参数P2167 设置为0。
 参数r2489用于显示自发出运行命令起主轴回转的次数。
 定位特征的精度可以通过使用SLVC (P1300 = 20)来改进。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-1AA1

AS-Interface 技术规范

从站的zui大数量

数字量输入点数

数字量输出点数


数字的

模拟

ASIsafe

DI

数字量输出

版本 2.0

31

31

31

31 × 4 = 124

31 × 4 = 124

版本 2.1

62

31

31

62 × 4 = 248

62 × 3 = 186

版本 3.0

62

62

31

62 × 8 = 496

62 × 8 = 496

AS-Interface 技术规范 2.0 的基本数据

  • AS-Interface 技术规范 2.0 描述了一种带有一个 AS-i 主站和zui多 31 个 AS-i 从站的现场总线系统。

  • 每个 AS-i 从站具有zui多 4 点数字量输入和 4 点数字量输出。

  • 在完全扩展的情况下,所有输入/输出数据的完整传输需要zui长 5 ms 的循环时间。

AS-Interface 规范 2.1 的扩展

通过 AS-Interface 技术规范 2.1,可将网络站点的数目增加一倍,从 31 个增加到 62 个,如下所示:

  • 标准从站继续占用一个 AS-i 地址 (1..31)。

  • 具有扩展编址功能的从站可将一个地址划分为一个 A 地址 (1A...31A) 和一个 B 地址 (1B...31B)。因此,可将zui多 62 个 A/B 从站连接到一个 AS-i 网络。

  • 可毫无问题地实现标准从站和 A/B 从站的混合运行。AS-i 主站将自动识别连接了哪种类型的从站。用户无需进行特殊调节。

AS-Interface 技术规范 V2.1 的另一个功能是集成的模拟量传输功能。无需使用任何特殊功能块,即可访问模拟量和数字量。

AS-Interface 规范 3.0 的扩展

  • 通过 AS-Interface 技术规范 3.0,可连接将近 1000 点数字量输入/输出(行规 S-7.A.A:8DI/8DO 作为 A/B 从站)。

  • 新规范也可选择对模拟从站进行扩展编址。

  • 通过“快速模拟量行规"加速模拟量传输。

  • 模拟量模块的可变运用:分辨率(12/14 位)和 1/2-通道能力的可选优化。

  • 异步串行协议 100 bit/s 或 50 bit/s,双向。

AS-i 主站

为了能在 AS-Interface 网络上运行 A/B 从站,必须使用满足技术规范 2.1 的zui低要求的主站模块。

西门子的所有当前 AS-i 主站模块和 AS-i 连接器均支持 A/B 技术。

用于 S7-300/ET200M 的 AS-i 主站和所有 DP/AS-i 连接器和 IE/AS-i 连接器符合 AS-Interface 技术规范 3.0,并支持所有新从站和以前的从站。

AS-Interface 技术规范

可提供的主站

版本 2.1

CP 243-2 (S7-200)

版本 3.0

CP 343-2、343-2P (S7-300/ET200M)、DP/AS-i Link Advanced、
DP/AS-i F-Link、DP/AS-Interface Link 20E、IE/AS-i Link PN IO

选型和订货数据中注明了与相应从站有关的 AS-Interface 技术规范。

可在 AS-Interface 系统手册中找到具体精确从站行规。

通讯周期

AS-Interface 技术规范

zui大循环时间

版本 2.0

5 ms

版本 2.1

31 个从站共 5ms
62 个从站共 10ms

版本 3.0

31 个从站共 5ms

10 ms,带 62 个从站,补充,

zui长 20 ms,带 A/B 从站,带 4 点数字量输入/4 点数字量输出,

zui长 40 ms,带 A/B 从站,带 8 点数字量输入/8 点数字量输出。

 

将在zui长 5 ms 循环时间内查询每个地址。如果两个 A/B 从站在一个基本地址(如 12A 和 12B)上运行,则更新两个从站的数据zui长需要 10 ms。

请参见 AS-Interface 系统手册以了解某个 AS-Interface 从站是标准从站还是 A/B 从站。

可将所有从站类型进行混合,并在一个 AS-Interface 网络上使用。

为了实现通信,提供了以下系统安装组件

  • *控制单元的 AS i 主站模块,如 SIMATIC S7、ET 200M/ET 200SP 分布式 I/O 或者从 PROFIBUS 或 PROFINET 到 AS Interface 的路由器

  • 电源单元,如果需要,可与数据解耦模块一起作为从站的电源

  • AS-Interface 异型电缆

  • 中继器和扩展插件等网络部件(不支持 AS-i Power24V)

  • 用于连接标准传感器/执行器的 I/O 模块(AS-i 从站)

  • 带有集成 AS-i 从站的执行器和传感器

  • 用于通过 AS-Interface 传输安全相关数据的安全 I/O 模块(ASIsafe 从站)

  • 用于在调试过程中设定从站地址的编址单元




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