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西门子MM420变频器6SE6420-2UD17-5AA1

西门子MM420变频器6SE6420-2UD17-5AA1

简要描述:西门子MM420变频器6SE6420-2UD17-5AA1
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之 间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。
西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件, 有了它们,就可以满足您的要求。

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-19

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子MM420变频器6SE6420-2UD17-5AA1

SINAMICS V90 西门子MM420变频器 6SE6420-2UC11-2AA1单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成的伺服系统。 

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外,脉冲输入高支持 1 MHz,充分保证 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与 测量功能)等相关操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 

1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 

? 3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 额定速度:2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和 编码器(20 位分辨率) 

? 保护等级:IP65,自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或 值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。

SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之 间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。

西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件, 有了它们,就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运 行的整个过程中,驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势:通 用的系统配置是通过 Drive Technology Configurator 进行的:只 需选择电机和变频器,并且通过组态工具 SIZER for Siemens  Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同时还集成了电机数据,进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。

SINAMICS 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种质量保证措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。 我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。

SINAMICS S210 西门子MM420变频器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式灵活多变,且用途广泛。该驱动器 系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列,以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “One  Cable Connection" 的配套接口,因此只需要一根 OCC 电缆, 便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外,该电机具有电子铭 牌,驱动器可从中读取数据,省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。 该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能,可以解决多种多 样的驱动任务,从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再 到凸轮盘、插补等等。 SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口,用 于连接到上位控制器。 驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议:定位运行中 采用 PROFIdrive 协议;在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。 总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “ 运动控制模块 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。

西门子MM420变频器6SE6420-2UD17-5AA1

通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据最多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。

  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU

  3. 为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。

  4. 在“设备和网络"编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。

  5. 在“设备和网络"编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。

  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。

  7. 在“常规"选项下找到“模块参数>DQ组态"。

  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入"
       

    图. 2
      

  9. 在 ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。

  10. 在“常规"选项下找到“模块参数>DI组态"。

  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入"。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络"编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。

  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU

  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15. 在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。

  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址"。

  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称"功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5




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