西门子6SE6440-2UE37-5FA1

现象：在用DriveMonitor 调试MM4变频器时，在线状态下有时会遇到参数显示不正常（乱码）的问题。如图1所示：

图 1

问题解决：这是由于在设置驱动属性时，设置的PZD的数量与变频器中的设置不*造成的，如图2。因此在新建变频器参数时，应检查MM4的参数P2012[0]或P2012[1]（根据连接的MM4接口）确定通讯接口PZD的数量。使得DriveMonitor中设置的PZD的数量与变频器中的设置*。在使用DriveMonitor调试其他变频器时，同样要注意这个问题。

一、分析Timer

　　1. 提出问题

　　图1

　　问题1：M10.2能否被置位？

　　图2

　　问题2：S_CU计数有无问题，M6.2能否被置位?

　　先来了解一下都有哪几个计时器，以及它们的特性如何

　　图3

　　2. 计时器描述

　　从以图3可以看出5个计时器的基本特性，可以简单的从中挑选与控制工艺相符合的计时器使用，如果想了解计时器的详细信息，可以选择计时器，并按F1看帮助信息中的具体逻辑图。

　　以计时器SD为例，参见图4

　　图4

　　我们从中可以知道，当触发端S的信号为上升沿时，触发计时器开始运行，时间结束后计时器输出端为1，S信号为下降沿时，计时器输出端为0

　　那么根据此情况，以图1为例，咱们可以把刚才的梯形图程序通过时序图表示如下图5

　　其中a,b之间是在扫描此段程序两个周期之间的间隙。

　　图5

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SIWAREX WP231自动标定（理论标定 ）

SIWAREX 称重模块进行砝码或实物标定时，要求砝码或者实物重量大于传感器量程总和的5%，对于一些量程几百吨的传感器，现场可能不具备砝码或实物标定的条件，此时可以采用理论标定。
理论标定是基于传感器厂家提供的技术参数（传感器量程和特征值），其原理如下：
SIWAREX WP231给称重传感器的供电电压为4.85V，假设传感器量程为200t，特征值为2mV/V，那么当传感器受到200t的力时，输出信号为9.7mV （=4.85V*2mV/V）。称重模块根据当前检测到的mV信号确定当前重量，该重量包含秤体自重、称量的物料的重量、安装应力及震动等原因引入的额外重力，因此理论标定的精度与传感器安装密切相关。 下面介绍WP231理论标定的具体步骤：

首先，将称重传感器正确安装到秤下面，并保持秤台或者容器为空；

然后，在DR10中输入传感器相关信息

No. of mechanical support points：传感器数量

Average characteristic value (mV/V)：传感器特征值（灵敏度），在传感器铭牌或者样本技术参数中可以查到该参数；

Nominal load of one single load cell：每个称重传感器的额定量程

参数输入完毕后，鼠标点击上图的Load cells parameter （DR 10），鼠标右键选择Send，将上述参数设置发送到称重模块中。

最后，执行Automatic Calibration （82）