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西门子6SE6440-2UE24-0CA1

西门子6SE6440-2UE24-0CA1

简要描述:西门子6SE6440-2UE24-0CA1
MCPMachineControlPanel。MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同。目前,有车床MCP和铣床MCP两种。对SINUMERIK0D和SINUMERIK0D,MCP的MPI地址分别为和,用MCP后面的S开关设定。SIMODRIVED数字伺服驱动单元。SIMODRIVED数字伺服驱动单元运动控

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-16

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6SE6440-2UE24-0CA1

西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。

 

1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的*表测量

(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位


当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。

一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。

是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。

西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。

下面对SINUMERIK0D的几个重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED进行分析。NCUNumericalControlUnit数控单元。SINUMERIK0D的数控单元被称为NCU在SINUMERIK0D中称为CCU,它负责NC所有的功能机床的逻辑控制与MMC的通信。它由一个COMCPU板一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成。根据硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU.NCU.NCU.NCU.轴NCU.轴等若干种。同样,NCU单元中也集成SINUMERIK0D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或PROFIBUS接口RS-接H,手轮及测量接门PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。其中各接口端的意义如下①X0。操作面板接口端,该端口通过电缆与MMC人机通信接口板及机床操作面板连接。②X0。现场总线接口PROFIBUS-DP,该端口主要是满足SIEMENS通信协议的要求。③X。PLCS-00I/O接口端,该端口提供了与PLC连接的通道。④X。预留接口。实现与外部NCU的通信,如要有数个数控机床构成DNC系统,实现系统的协调控制,则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤X。多路I/O接口端,通过该端口数控系统可与多种外设连接,如与控制进给运动的手轮CNCI/O的连接。⑥X。PLC编程器PG接口端,通过该端口与SIEMENSPLC编程器PG连接,以此传输PG中的PLC程序到NC模块,或从NC模块将PLC程序复制到PG中,另外还可在线实时监测PLC程序的运行状态。⑦X0A。驱动总线路接口。⑧X0B。数字模块接口,电动机驱动器D的I/O扩展端口,通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来,对各个伺服电动机进行控制。⑨X。数控系统时间控制总线端口,通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩X。数控系统控制程序储存卡插槽。S。NCK启动开关。S。PLC启动开关。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有两种MMC00.和MMC0。其中,MMC00.的CPU为,不能带硬盘;而MMC0的CPU为奔腾,可以带硬盘.一般地,用户为SINUMERIK0D配IVIMCIOO.,而为SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT,这是专门为配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而开发的MMC模块。目前,有三种PCU模块PCU0PCU0PCU0,PCU0对应于MMC00.,不带硬盘,但可以带软驱;PCU0PCU0对应于MMC0,可以带硬盘。与MMC不同的是PCU0的软件是基于WindowsNT的。PCU的软件被称为HMI,HMI又分为两种嵌入式HMI和高级HMI。一般标准工作时,PCU0装载的是嵌入式HM,而PCU0和PCU0则装载高级HMI。OPOperationPanel。OP单元一般包括一个0.inTFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,SIEMENS为用户选配不同的OP单元,如OP00OP0OP0OP0S等,其中OH0l*为常用。

MCPMachineControlPanel。MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同。目前,有车床MCP和铣床MCP两种。对SINUMERIK0D和SINUMERIK0D,MCP的MPI地址分别为和,用MCP后面的S开关设定。SIMODRIVED数字伺服驱动单元。SIMODRIVED数字伺服驱动单元运动控制的执行部分,由D伺服驱动和IFTIFK电动机组成。SIMODRIVED包括两部分电源模块,驱动模块功率模块。①电源模块。电源模块主要为NC和驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,小于kW均不带馈入装置,记为U/E电源模块;凡大于kW均需带馈人装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。其接口端中主要接口端的意义如下。X“准备好"信号,由电源模块输出至PLC的电源模块,表示电源正常。X使能信号,由PLC输岀至电源模块数控模块,表示外部电路信号正常。X电源模块电源工作正常输出信号端口。X电源模块设定操作和标准操作选择端口。X线圈通电触点,控制电源模块内部线路预充电接触器一般按出厂状态用。X启动禁止信号端一般按出厂状态使用。X供外部使用的供电电源端口,包括直流电源00V三相交流电源0V。②D数字驱动。它是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,分为双轴模块和单轴模块两种。相应的进给伺服电动机可采用IFT或者IFK系列,编码器信号为IV峰-峰值正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电动机为PH系列。其中主要接口端的意义如下。XX电动机内置光电脉冲编码器反馈至该端口进行位置和速度反馈的处理。XX机床拖板直接位置反馈光栅端口。X脉冲使能端口,使能信号一般由PLC给出。X高速I/O接口端。XX电压电流检测孔,一般供模块维修检测使用,用户不得使用。PLC模块SINUMERIK0DSINUMERIK0D系统的PLC部分使用的是SIEMENSSI-MAT-ICS-00的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块PowerSupply接口模块InterfaceModule及信号模块SignalModule。PLC的CPU与NC的CPU集成在NCU中。电源模块PS是为PLC和NC提供V和V电源的。接口模块IM是用于级之间互连的。信号模块SM使用机床PLCI/O模块,有输入型和输出型两种。

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  • SIMATIC HMI 人机界面
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  • USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送,而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。如图7所示。


    图7:通信结构图

    4.2. 功能块使用介绍
    USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
    USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
    USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
    USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。

    4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程

    4.3.1. USS_DRV功能块的编程

    USS_DRV功能块的编程如图8所示。


    图8: USS_DRV功能块的编程

    USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据,从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用*的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440(zui多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。

    USS_DRV_DB:          MM440进行USS通信的数据块。
    RUN:                          DB块的MM440启动指令。

    OFF2:                        紧急停止,自由停车。     该位为0时停车。
    OFF3:                        快速停车,带制动停车。该位为0时停车。
    F_ACK:                      MM440故障确认。

    DIR :                          MM440控制电机的转向。

    SPEED_SP:               MM440的速度设定值。

    NDR:                          新数据就绪。


    ERROR:                     程序输出错误。


    RUN_EN:                    MM440运行状态指示。

    D_DIR:                       MM440运行方向状态指示。

    INHIBIT:                      MM440是否被禁止的状态指示。
    FAULT:                      MM440故障。


    SPEED:                      MM440的反馈的实际速度值。

    DRIVE:                       MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。
    PZD_LEN:                PZD数据的字数,有效值2,4,6或8个字。MM440参数P2012设置。




    4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程
    USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。


    图9: USS通信接口参数功能块的编程

    USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
    PORT: 通信模块标识符:在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。
    BAUD: 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
    USS_DB: 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。

    ERROR: 输出错误。
    STATUS:扫描或初始化的状态。
    USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。
    S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
    USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间。


    表8:不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间

    USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是9600,那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于zui小的调用时间间隔,即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
    基于以上的USS_PORT通信时间的处理,建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示:


    图10:循环中断OB块的扫描时间的设置

    4.3.3. USS_RPM功能块的编程

    USS_RPM功能块的编程 如图11所示。


    图11:USS_RPM功能块的编程

    USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。

    REQ:       读取参数请求。

    DRIVE:   MM440的USS站地址。
    PARAM: MM440的参数代码。
    INDEX:   MM440的参数索引代码
    USS_DB:MM440进行USS通信的数据块。




    DONE:    读取参数完成。

    ERROR:  读取参数错误。

    STATUS:读取参数状态代码。
    VALUE:  所读取的参数的值。

    注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。

    4.3.4. USS_WPM功能块的编程

    USS_WPM功能块的编程如图12所示。


    图12:USS_WPM功能块的编程

    USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。

    REQ:       写参数请求。

    DRIVE:    MM440的USS站地址。
    PARAM:  MM440的参数代码。
    INDEX:    MM440的参数索引代码。
    EEPROM:把参数存储到MM440的EEPROM。
    VALUE:   设置参数的值。

    USS_DB:MM440进行USS通信的数据块。




    DONE:    读取参数完成。

    ERROR:  读取参数错误状态。

    注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。

    4.3.5. 常见错误

    如果读写同时使能,则报错818A:参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。


    图13:读写同时使能报错

    如果通信断开,则PORT报错818B,如图14所示。


    图14:通信断开报错




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