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西门子6SE6440-2UE21-5CA1

西门子6SE6440-2UE21-5CA1

简要描述:西门子6SE6440-2UE21-5CA1
USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT: 通信模块标识符:在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。
BAUD: 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-16

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6SE6440-2UE21-5CA1

当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦 

一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。

是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。

西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。

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  • USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送,而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。如图7所示。


    图7:通信结构图

    4.2. 功能块使用介绍
    USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
    USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
    USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
    USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。

    4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程

    4.3.1. USS_DRV功能块的编程

    USS_DRV功能块的编程如图8所示。


    图8: USS_DRV功能块的编程

    USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据,从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用*的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440(zui多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。

    USS_DRV_DB:          MM440进行USS通信的数据块。
    RUN:                          DB块的MM440启动指令。

    OFF2:                        紧急停止,自由停车。     该位为0时停车。
    OFF3:                        快速停车,带制动停车。该位为0时停车。
    F_ACK:                      MM440故障确认。

    DIR :                          MM440控制电机的转向。

    SPEED_SP:               MM440的速度设定值。

    NDR:                          新数据就绪。


    ERROR:                     程序输出错误。


    RUN_EN:                    MM440运行状态指示。

    D_DIR:                       MM440运行方向状态指示。

    INHIBIT:                      MM440是否被禁止的状态指示。
    FAULT:                      MM440故障。


    SPEED:                      MM440的反馈的实际速度值。

    DRIVE:                       MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。
    PZD_LEN:                PZD数据的字数,有效值2,4,6或8个字。MM440参数P2012设置。




    4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程
    USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。


    图9: USS通信接口参数功能块的编程

    USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
    PORT: 通信模块标识符:在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。
    BAUD: 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
    USS_DB: 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。

    ERROR: 输出错误。
    STATUS:扫描或初始化的状态。
    USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。
    S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
    USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间。


    表8:不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间

    USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是9600,那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于zui小的调用时间间隔,即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
    基于以上的USS_PORT通信时间的处理,建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示:


    图10:循环中断OB块的扫描时间的设置

    4.3.3. USS_RPM功能块的编程

    USS_RPM功能块的编程 如图11所示。


    图11:USS_RPM功能块的编程

    USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。

    REQ:       读取参数请求。

    DRIVE:   MM440的USS站地址。
    PARAM: MM440的参数代码。
    INDEX:   MM440的参数索引代码
    USS_DB:MM440进行USS通信的数据块。




    DONE:    读取参数完成。

    ERROR:  读取参数错误。

    STATUS:读取参数状态代码。
    VALUE:  所读取的参数的值。

    注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。

    4.3.4. USS_WPM功能块的编程

    USS_WPM功能块的编程如图12所示。


    图12:USS_WPM功能块的编程

    USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。

    REQ:       写参数请求。

    DRIVE:    MM440的USS站地址。
    PARAM:  MM440的参数代码。
    INDEX:    MM440的参数索引代码。
    EEPROM:把参数存储到MM440的EEPROM。
    VALUE:   设置参数的值。

    USS_DB:MM440进行USS通信的数据块。




    DONE:    读取参数完成。

    ERROR:  读取参数错误状态。

    注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。

    4.3.5. 常见错误

    如果读写同时使能,则报错818A:参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。


    图13:读写同时使能报错

    如果通信断开,则PORT报错818B,如图14所示。


    图14:通信断开报错

    西门子6SE6440-2UE21-5CA1

  • APL库的通道驱动块介绍

  • 使用PCS 7编程时,访问硬件IO数据时并不是直接引用IO地址,而是通过通道驱动块(Channel Blocks)来关联IO地址(必须处于过程映像区)。

  • 驱动块提供用户程序和硬件输入输出组件之间的接口。

  • Description: C:UsersPCS7DesktopTO OSTO OSPCS7_TOP_V1PCS7_EngineeringPCS7_AS_EngineeringAPLAPL_ChannelBlocksimageimage001.png

  • 下列通道块可连接到符号地址:

  •  



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