西门子6SE6440-2UC22-2BA1

西门子6SE6440-2UC22-2BA1

MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、**的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模块化结构设计，具有*多的灵活性 标准参数访问结构，操作方便控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性 *新的IGBT技术，数字微处理器控制 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程 "捕捉再起动"功能 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸 有直流制动和复合制动方式提高制动性能 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒  过电压、欠电压保护 变频器过温保护 接地故障保护，短路保护 I²t电动机过热保护 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护 采用PIN编号实现参数连锁 闭锁电机保护，防止失速保护

检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。检查输出点：在基本了解设备工作流程的前提下，检查输出信号时要格外注意安全。
　　如果是电驱动产品，要在保证设备不会发生撞击的前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全前提下手动使换向阀得电，从而控制执行机构动作。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要查看元件说明书，要知道并不是所有设备的执行机构都可以通电测试，有时个别的输出信号可能无法手动测试，

更换CPU以后，要重新下载硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果你的更换后的订货号比现有的高级，那么更新硬件，然后在硬件组态里点击下载，或者工具栏里点编译下载，去掉程序部分，保留硬件下载功能。

　脉动与噪声
理想的直流电源应供给纯洁的直流，但是总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振动。这两种干扰再加上电源本身发生的尖峰噪声使电源呈现断续和随意的漂移。。
　　④PLC某个输入点外部没有被接通（即使拆开该输人端子上的连接线效果也相同），但该输入点实际已经被接通而且相应输入指示灯常亮故障分析：判断该端子的相邻端子已经被接通，而PLC的输入端子之间存在铁屑，导致了该输入点被接通，或该输入点已经被损坏故障处理：拆开PLC的所有输入端子的连线，发现输入端子排上存在。
　　⑤控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。

2：PLC系统中的存储器：PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。（1）ROM即只读存储器，用于由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能更改，能够完成PLC设计者规定的各项工作。

　　变频器的工作原理?它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器"，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路"，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器"。主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。
　　电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器 过载维护
因为一个电源要供应不同的电路运用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了防止对电源的损坏，需设置维护电路的规模。
几乎一切的电源都具有以下特色：在超出输出规模时，要么输出保持在大输出值，要么就自行封闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出规模外，还能主动设置电源安稳输出的类型。也就是说，当外电路需求的电压或电流超越设置极*，电源可主动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。。。
西门子变频器选择注意事项
　　西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时应注意以下几点注意事项：
　　1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
　　2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
　　3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。

CAN收发器的改良和隔离器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同时也引入了额外的延时，导致通信距离变短，或总线错误帧增加，本文以1Mbps波特率下的应用为例，对CAN总线信号延时做简要分析。CAN总线传输距离的相关因素ACK应答CAN总线采用多主通信模式、非破坏式总线仲裁机制。以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如所示：标准数椐帧结构及应答ACK段长度为2个位，包含应答间隙（ACKSLOT）和应答界定符（ACKDELIMITER）

西门子6SE6440-2UC22-2BA1

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围， 使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

zui低运行频率：即电机运行的zui小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

zui高运行频率：一般的变频器zui大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

3控制参数

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

4常见型号

MicroMaster440

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

内置PID控制器，参数自整定；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有'自动再起动'功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能：

过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；

过电压、欠电压保护；

变频器、电机过热保护；

接地故障保护，短路保护；

闭锁电机保护，防止失速保护；

采用PIN编号实现参数连锁。

SINAMICS G110 组件和 PDS 类别概述

• 
  

• SIMATIC WinCC RT Advanced V13

• SIMATIC WinAC RTX 2010

• SIMATIC Net V12.1

• SIMATIC IPC427C (小型箱式 PC)： 功能强大的嵌入式 IPC – 免维护，配置多样

  可以直接执行的全套解决方案（软件已安装和预先组态），用于使用 WinCC RT Advanced 和/或 WinAC RTX 进行可视化和自动化：

• 极为紧凑

• 免维护

• 第三代 In Core i 技术

• 预安装软件的现有产品类型：

• 高数据处理速度，实现高生产率

• 高达 Core i 7，无风扇运行

• DDR3 内存，zui大为 8 GB

• 结构极为紧凑、坚固耐用，可以直接在机器上使用

• 安装深度低，环境温度高达 55℃

• 垂直安装作为第二种标准的安装位置（环境温度 50℃）

• 固态硬盘 (SSD)（50 GB 高耐久性或 80 GB 标准，可选），SATA 硬盘，或zui多 2 个 CF 卡 (16 GB)

• *的工业功能和灵活性，适用于实现嵌入式解决方案

• 灵活的存储器概念（例如，可以使用 2 个大容量存储器）

• 2 个 LAN 10/100/1000 Mbps 接口；具有协同 (teaming) 功能

• 板上 PROFIBUS 或 PROFINET 接口（可选）

• 4 个高速 USB 3.0 端口；2 个串行接口（第二个接口可选）

• 使用安装选件可实现灵活的安装（导轨、墙壁、前部垂直安装）

• 可进行简易扩展（zui多两个 PCIe 插槽）

• ON / OFF 开关

• 高系统利用率，降低潜在故障风险和维护成本

• 由于没有旋转部件（风扇、硬盘），没有安装电池，所以免维护

• 512 KB NVRAM 可由 WinAC RTX 执行写操作

• 采用前部 LED 概念，实现有效的自诊断；通过特殊的 BIOS 属性针对无头操作进行了优化

• 经过测试的 SIMATIC 软件系统

• 高投资安全性，降低工程成本

• *可用性： 上市后，可提供 8 到 10 年的服务和支持

• 安装和接口兼容 2004 年的前几代产品版本

• SIMATIC IPC427D 为机器、工厂和控制柜厂商提供了一种适合在机器上、过程级或工业环境中使用的高性能、紧凑型 PC 平台，可用于：

• 过程和机器数据的测量和检查、开环及闭环控制

• 数据可视化的工业环境中的应用。

• 机器级的所有应用程序，以 C/C++ 或使用 WinAC/WinCC RT Advanced 创建，需要坚固耐用的超紧凑型 IPC（配备高计算能力）

• 其他新应用场合，如造船、楼宇自动化、水处理、RFID

• 应用领域从使用如 WinAC 等*集成在全集成自动化 (TIA) 中的自动化计算机到基于 C/C++ 的自动化解决方案和适用于一般 IT 应用的“单机"应用程序。 对于需要 Windows 7 Ultimate 的软件产品，硬盘上或固态硬盘 (SSD) 上预装有 Windows 7 Ultimate 组合产品。

  SIMATIC IPC427D 具有 CE 标记，适合在工业应用中以及在家庭和商业环境中使用。 因此，它也可在楼宇自动化系统或公共设施中使用。 该装置还具有zui重要的船级社认证，规定使用 CF 存储卡的组态。

  由于采用无风扇设计，并使用了 SIMATIC PC CF 存储器，实现了无旋转组件设计，系统可用性得到提高。 可以将 CF 存储器置于外部以便于从外部更换，或将其置于内部以提供保护。

西门子丰富的低压变频器产品组合是完整、全面的驱动系统家族。凭借高等级的灵活性、功能性和工程组态方便性，我们系统覆盖了各种性能等级——从简单的低压变频器任务和协同驱动系统到传动控制任务，无所不有。我们的子公司 Loher 的驱动系统装置可以广泛的*用于需要“防爆保护"的特殊应用领域。
西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，
西门子变频器（图1）
西门子变频器（图1）
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
湖南翰智自动化设备有限公司
变频器参数设置编辑
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
西门子变频器（图2）
西门子变频器（图2）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。

Imax 控制器

前提条件

电机转矩在低转速时必须（例如：风扇）。起升机构下降时，负载不可以使电机运转。

功能

Imax 控制器用于输出和电机电压。

如果加速时电机电流达到限值，Imax 控制器会加速。

如果在运行时电机负载过大，即：电机电流达到了限值，Imax  控制器会减小转速并降低电机电压，直到电机电流降至允许的范围内。

如果减速时电机电流达到限值，Imax 控制器会减速。

设置

如果电机在达到电流限值时容易振动，或会由于过电流而跳闸，必须修改 Imax 控制器的出厂设置。

表格 6-54 Imax 控制器的参数

有关该功能的更多信息请参见参数手册中的功能图 6300

● 温度

● 随输出电流上升的欧姆损耗

● 随脉冲上升的开关耗损

监控

变频器通过以下监控其温度：

● I2t 监控（ A07805、故障 F30005）

● 功率模块芯片温度的测量（ A05006、故障 F30024）

● 功率模块散热器温度的测量（ A05000、故障 F30004）

变频器对热过载的响应

 首先用来对异步电动机停止过载庇护，李某的工做本理是过载电畅通过热元件后，使双金属片加热弯曲去鞭策动做机构来带动触点动做，从而将电动机控造电路断开实现电动机断电泊车，起到过载庇护的感化。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的

一、电压互感器

电压互感器是电力系统中的重要电器安装，取普通变压器正在构造取用处上均有差别，对其类型取特点的深化理解是有效处置毛病的根底。

（一）概述控制电路应能够为T73继电器提供足够的工作电流，否则T73继电器的吸合不稳定。

一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等构成的。只要正在线圈两端加上必然的电压，线圈中就会流过必然的电流，从而发生电磁效应，衔铁就会正在电磁力吸引的感化下克制返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点取静触点常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会正在弹簧的反感化力返回本来的位置，使动触点取本来的静触点常闭触点释放。那样吸合、释放，从而到达了正在电路中的导通、割断的目的。关于12V继电器的“常开、常闭"触点，能够那样来区分12V继电器线圈未通电时处于断开形态的静触点，称为“常开触点";处于接通形态的静触点称为“常闭触点"。