西门子6SE6430-2UD33-0DB0

西门子6SE6430-2UD33-0DB0

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
主要特征
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能
过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；　接地故障保护，短路保护；

（1）CPU上面集成以太网接口

（2）CPU供电范围广，AC或DC电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)

（3）集成数字量输出24V DC或继电器，集成 24V DC数字量输入，集成模拟量输入0-10V；

（4）具有频率高达100 kHz的脉冲序列输出，频率高达100 kHz的脉宽调制输出，频率高达100 kHz的高速计数器；

（5）通过扩展附加的通信模块，例如：RS 485模块，实现了模块化特点，通过信号板直接在CPU上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化特点，同时保持 CPU 原有空间，为用户在装配过程中节省了空间；

（6）通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化特点；

（7）用户可选择多种不同容量的存储卡，来实现程序下载，数据存储等功能；

（8）具有运动控制功能，可以用于简单的运动控制；具有带自整定功能的 PID 控制器；

（9）该系列PLC具有实时时钟，密码保护，时间中断，硬件中断，库功能，在线/离线诊断功能，并且所有模块上的端子都可拆卸，方便用户进行安装和接线。

西门子6SE6430-2UD33-0DB0

 CAW  累加器1低字字节交换指令

  格式：    CAW

说明：  将累加器1低字的高位字节和低位字节交换，高字不变。

l       CAD  累加器1字节交换指令

格式：    CAD

说明：累加器1中的4个字节进行整字节交换。交换顺序如下：

在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。

CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。

l         ＋I     16位整数相加指令

l         －I     16位整数相减指令

l          *I     16位整数相乘指令

l          / I     16位整数除法指令

l         ＋D    32位整数相加指令

l         －D    32位整数相减指令

l          * D    32位整数相乘指令

l          / D    32位整数除法指令

l         MOD   32位整数除法取余数指令

例3.7.1

          L  MW0     // 将MW 0中的值装入累加器1低字

          L  MW2     // 将MW 2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字

          ＋I          // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加

  T  MW10    // 将运算结果送到MW 10

* FBD 格式

与STL语句表指令不同处在于多了使能输入端EN和使能输出端ENO。只有当I 0.0＝1时，才进行加法运算。如果运算的结果超出范围或者I 0.0＝0,则Q 4.0＝0。

模式选择开关

（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。

（2）RUN (运行)位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。

（3）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。

（4）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。

复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP"LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP"LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，*“STOP"LED一直亮。

某些CPU模块上有集成I/O。

PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（Flash EPROM）和EEPROM