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西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

简要描述:西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0
接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-13

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

 为何给高计数器赋初始值和预置值时不起作用,或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,就把控制字节中相应的控制位置位(设置为“1”);不需要改变的设置,相应的控制位就不能设置。

 变频器为什么要整流?整流的原理是什么?交直交变频器比较常见,由整流器、滤波系统和逆变器三部分组成。整流器为二极管三相桥式不控整流器或大功率晶体管组成的全控整流器,逆变器是大功率晶体管组成的三相桥式电路,其作用正好与整流器相反,它是将恒定的直流电交换为可调电压,可调频率的交流电。中间滤波环节是用电容器或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波,交直交变频器按中间直流滤波环节的不同,又可以分为电压型和电流型两种,由于控制方法和硬件设计等各种因素,电压型逆变器应用比较广泛,它在工业自动化领域的变频器(采用变压变频VVVF控制等)和IT、供电领域的不间断电源(即UPS,采用恒压恒频CVCF控制)都有应用。

 四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在监控软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。

  (1)参数设置错误,变频器内部所设置的参数需要与所驱动的电机相匹配,如变频器参数设置不当或是设置错误将会导致变频器无法正常启动。
  (2)外部接线故障,在变频器的使用过程中其外部接线在长时间的使用后会出现断线、插头损坏等的问题从而影响变频器的正常运行。
  (3)变频器外部供电出现问题,当变频器的外部电源出现“欠压、过压、过流、过频”等的问题时将导致西门子变频器无法正常运行。
  (4)过载,造成西门子变频器过载主要是由于加速时间过短、制动量过大或是电网电压过低等的原因所导致的。针对这一问题可以采用延长电机启动加速时间、延长电机制动时间等的方式予以解决。由电机所导致的过载可着重检查电机是否存在卡死等的问题。

 单元过压。直流母线电压超过保护值,变频器报单元过压。变频器运行时,若某个单元的输出电压较低,会引起三相输出不平衡,而报单元过压;在空载电机调试时,比较容易出现直流母线过压和A1/B1/C1单元过压,此时,可以适当调低基准电压。
检查输入的高压电源是否超过允许大值(电源电压过高时,可调整变压器分接头接到105%处);减速过程中出现过电压,请适当增加变频器的减速时间设定值。
分类
1.按输入电压等级分类
变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器,低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器,控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。
<strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0</strong></strong></strong></strong></strong>维修</strong></strong></strong></strong></strong></strong>

 

PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。

为了安全考虑,将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调*地完成整体的控制功能为止。据电工论坛李工介绍,程序的具体调试要按照以下的方法进行。

1.程序的模拟调试

将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。

对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。

如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

2.程序的现场调试

程序的现场调试完成上述的工作后,将PLC安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题,以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求,则对相应硬件和软件部分作适当调整,通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后,经过一段时间的考验,系统就可以投入实际的运行了。

尽管PLC是专门在现场使用的控制装置,在设计制造时已采取了很多措施,使它对工业环境比较适应,但是为了确保整个系统稳定可靠,还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件,并采取必要的抗干扰措施。

    1.PLC的安装PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时,要避开下列场所:

    (1)环境温度超过0~50℃的范围;

    (2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);

    (3)太阳光直接照射;

    (4)有腐蚀和易燃的气体

    (5)有打量铁屑及灰尘;

    (6)频繁或连续的振动,振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰);

    (7)超过10g(重力加速度)的冲击。

    小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C,要安装电风扇,强迫通风。

    为了避免其他外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

    当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至损坏。

    2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。

    3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC。

    4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。

    5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能超过两只。另外,输入接线还应特别注意以下几点:

    (1)输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。

    (2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。

    (3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。

    6.输出接线

    (1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

    (2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

    (3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。

    (4)采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因此继电器工作寿命要求长。

    (5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以控制。此外,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行

 西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0

 

 

SINAMICS S120在矢量控制模式下,默认激活扩展的设定值通道(伺服模式下默认不激活)。在扩展的设定值通道中,可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理,它包括:

---主设定值/附加设定值,设定值比例系数

---方向限制和换向

---跳转频带和设定值限制

---斜坡函数发生器

速度设定源

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值(通过参数 p1001 ... p1015预先设定)

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

 

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键,可以从远程来设定驱动装置的转速,电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------此外,也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入(借助端子扩展板或端子扩展模块)

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入,并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

另外,在设定值不变的情况下,也可以通过参数实现方向反转:

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度,保护机械设备的安全,需要速度设定值进行限制。同时,在 一个驱动支路上(如电机、联轴器、芯轴、机械设备)可能有一个或多个共振点, 这些共振点会导致振动。 此时,可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度,从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:

基本斜坡函数发生器,具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机(OFF3)的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

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F0565_如何改变S120驱动电机的方向

F0458 关于速度附加给定的斜坡下降时间设定

进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120,可以设置如下参数对进线接触器进行控制:

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器;

---p0860 可设置反馈信号源(非必须,进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障);

---p0861 设置电源接触器监控时间。

对于装机装柜型整流装置,通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器:

BLM
---启动后,经过 p0861 的延时,X9.5/X9.6(通过内部逻辑)控制进线接触器自动吸合;
---晶闸管调整导通角完成预充电,装置运行。

SLM & ALM
---启动后,预充电接触器自动吸合,通过电阻进行预充电
---预充电完成,X9 (通过内部逻辑)控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电,装置运行

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抱闸控制

SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制:

---按照驱动顺序控制开关抱闸(适合水平运动带抱闸系统)

---始终打开抱闸(测试/去除抱闸的作用)

---扩展抱闸功能(提升或对开关抱闸有特殊的要求)



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