西门子6SE6420-2UD24-0BA1

简要描述：西门子6SE6420-2UD24-0BA1
控制原理与特点：
（1）万能转换开关SA1（或SA2）的旋转按钮置于Ⅰ（开），三相电源与电动机接通，砂轮电机起动运转，置于位置Ⅱ（关），砂轮电机停。因组合开关没有短路保护功能，所以电路中接入熔断器的闸刀开关或铁壳开关，也可以是断路器，用它来隔离电源，并起到短路保护作用。
（2）由于砂轮与电机轴的连接是用螺帽固定的，所以砂轮罩壳上用箭头指示了砂轮的

产品型号：

所属分类：西门子变频器

更新时间：2022-02-24

厂商性质：代理商

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详情介绍

西门子6SE6420-2UD24-0BA1

功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

风机和泵类变转矩负载；

牢固的EMC（电磁兼容性）设计；

控制信号的快速响应；

控制功能：

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；

内置PID控制器；

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；

灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；

使用中常常遇到因个别参数设置不当，变频器不能正常工作的现象。
控制：即速度控制、转距控制、PID控制或其他。采取控制后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

运行：即电机运行的转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会电缆。

运行：一般的变频器到60Hz，有的甚至到400 Hz，高将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波：载波设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机，电缆变频器等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、，这些参数可以从电机铭牌中直接。

3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)

　　ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。

　　ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。

　　3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)

　　tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。

　　3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)

　　sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。

输入电压和功率

范围单相交流 200V 至 240V ±10% 0.12kW 至 3kW

三相交流 200V 至 240V ±10% 0.12kW 至5.5kW

三相交流 380V 至 480V ±10% 0.37kW 至 11kW

输入频率 47Hz 至 63Hz

输出频率 0Hz 至 650Hz

功率因数 ≥0.7

变频器效率 96% 至 97%

过载能力 1.5 倍额定输出电流，60 秒 (每 300 秒一次)

投运电流小于额定输入电流

控制方式线性 v/f; 平方v/f (风机的特性曲线)；可编程的v/f;磁通电流

控制 (FCC)。

PWM 频率 2kHz 至 16kHz (每级调整 2kHz)

固定频率 7 个，可编程

跳转频带 4 个，可编程

频率设定值的分辨率 0.01Hz ，数字设定

0.01Hz ，串行通讯设定

10 位，模拟设定

数字输入 3 个*可编程的带隔离的数字输入；可切换为 PNP/NPN

模拟输入 1 个，用于设定值输入或PI 输入 (0 到10 伏)，可标定；也可以

作为第 4 个数字输入使用。

继电器输出 1 个，可组态为 30V 直流/5A (电阻负载)，或 250V 交流/2A (感性负载)

模拟输出 1 个，可编程 (0mA 至 20mA)

串行接口 RS232, RS485

电磁兼容性可选用 EMC 滤波器，符合 EN55011 A 级或 B 级标准

制动直流制动，复合制动

保护等级 IP20

工作温度范围 -10℃至+50℃

存放温度 -40℃至+70℃

电气是什么意思？电气与电器的区别与联系

通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识，电器控制线路的基本环节，并通过对典型电器控制系统的分析，学会正确选择和合理使用常用电器、学会分析和设计电气控制线路的基本方法，为后继章节的学习打下

机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。

机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。

机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成

西门子6SE6420-2UD24-0BA1

两台砂轮机的电气控制原理图举例

1．砂轮机的电气控制

砂轮机通常用于修磨刀具。高速旋转的砂轮装在电动机的轴上，与电动机转子同速旋转。虽然它也只要电机单向旋转，但由于工作时粉尘太多，不宜采用开启式负荷开关，而封闭式负荷开关又不适宜频繁操作，所以砂轮机一般采用万能转换开关控制。图1-9时两台砂轮机的电路图。

控制原理与特点：

(1) 万能转换开关SA1（或SA2）的旋转按钮置于Ⅰ（开），三相电源与电动机接通，砂轮电机起动运转，置于位置Ⅱ（关），砂轮电机停。因组合开关没有短路保护功能，所以电路中接入熔断器的闸刀开关或铁壳开关，也可以是断路器，用它来隔离电源，并起到短路保护作用。

(2) 由于砂轮与电机轴的连接是用螺帽固定的，所以砂轮罩壳上用箭头指示了砂轮的旋转方向，如果反向旋转，有可能因旋转惯性使螺帽松开而造成高速旋转的砂轮飞出的重大事故。在接砂轮电机的电源时，切记先试它的转向是否与箭头方向一致。

2．转换开关(组合开关)和万能转换开关

(1) 组合开关

转换开关又称组合开关，图1-10是HZ10系列组合开关外形与结构图。转换开关实质上是一种特殊刀开关，是操作手柄在与安装面平行的平面内左右转动的刀开关。只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动而已。多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。

设计和功能

可选模块

在性能范围模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块
HMI功能
带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和决方案

主要特点