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西门子6SE6420-2UC17-5AA1

西门子6SE6420-2UC17-5AA1

简要描述:西门子6SE6420-2UC17-5AA1
PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视

产品型号:

所属分类:西门子变频器

更新时间:2021-07-12

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6SE6420-2UC17-5AA1

变频器驱动调试中制动器的控制和逻辑起重机械用变频器的调试,关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏,直接影响到起重机的安全运行。使用变频器后,制动器的控制宜通过变频器来实现。制动逻辑的调试,分松开制动器的调试和关闭制动器的调试。

的PLC程序是什么样子
的PLC程序需的设计要求
一套完整的PLC程序,并不仅仅是使能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的保护、运行前的模拟。

1. 简单性

使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用化的程序框架,尽可能使用简单的指令。

要想程序简单,从大的方面讲,要程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。

2. 可读性

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者。必要时,也可使程序推广。

要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的进行设计。要多用一些的设计。

如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。

再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的。

程序的注释,起码应该有以下几个方面:

A、注释:整套程序的版权公司和此套程序用途

B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者

C、段注释:此段代码的用途

D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释

 

 一、高压变频器的产品和技术特点上世纪八十年代到九十年代初,高压电机要实现调速,主要采用三种方式:
(1)液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;

 
(2)串级调速。串级调速必须采用绕线式异步电动机,将转子绕组的一部分能量通过整流、逆变再送回到电网,这样相当于调节了转子的内阻,从而改变了电动机的滑差;由于转子的电压和电网的电压一般不相等,所以向电网逆变需要一台变压器,为了节省这台变压器,现在国内市场应用中普遍采用内馈电机的形式,即在定子上再做一个三相的辅助绕组,专门接受转子的反馈能量,辅助绕组也参与做功,这样主绕组从电网吸收的能量就会减少,达到调速节能的目的。

 西门子MM420变频器6SE6420-2UC17-5AA1
(3)高低方式。由于当时高压变频技术没有解决,就采用一台变压器,先把电网电压降低,然后采用一台低压的变频器实现变频;对于电机,则有两种办法,一种办法是采用低压电机;另一种办法,则是继续采用原来的高压电机,需要在变频器和电机之间增加一台升压变压器。上述三种方式,发展到目前都是比较成熟的技术。液力耦合器和串级调速的调速精度都比较差,调速范围较小,维护工作量大,液力耦合器的效率相比变频调速还有一定的差距,所以这两项技术竞争力已经不强了。至于高低方式,能够达到比较好的调**果,但是相比真正的高压变频器,还有如下缺点:效率低,谐波大,对电机的要求比较严格,功率较大时(500KW以上),可靠性较低。高低方式的主要优势在于成本较低。

 一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时,可以采用3个数字轴,一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作,使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理,通过连接端子使用两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.2**),RCS802 - 远程诊断和远程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断),USB口(即将推出)。

 

矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;

高过载能力,内置制动单元;

三组参数切换功能。控制功能: 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;

标准参数结构,标准调试软件;

数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;

独立I/O端子板,方便维护;

采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;

内置PID控制器,参数自整定;

集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;

具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;

可实现主/从控制及力矩控制方式;

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;

灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;

快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能:

过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;

过电压、欠电压保护;

变频器、电机过热保护;

接地故障保护,短路保护;

闭锁电机保护,防止失速保护;

采用PIN编号实现参数连锁。

 

MicroMaster430

西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。

主要特征:

380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;

风机和泵类变转矩负载;

牢固的EMC(电磁兼容性)设计;

控制信号的快速响应;

控制功能:

线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点v/f控制;

内置PID控制器;

快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;

数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;

具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;

采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;

集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;

灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;

三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;

风机和泵类功能:

多泵切换;

旁路功能;

手动/自动切换;

断带及缺水检测 ;

节能方式;

保护功能:

过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;

过电压、欠电压保护;

变频器过温保护;

接地故障保护,短路保护;

I2t电动机过热保护;

PTC Y电机保护。

西门子变频器MicroMaster420

西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。

主要特征:

200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;

380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;

模块化结构设计,具有多的灵活性;

标准参数访问结构,操作方便。

控制功能:

线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;

磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;

数字微处理器控制;

数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;

集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;

具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;

捕捉再起动功能;

在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能;

灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;

快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;

有直流制动和复合制动方式提高制动性能;

采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。

保护功能:

过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;

过电压、欠电压保护;

变频器过温保护;

接地故障保护,短路保护;

I2t电动机过热保护;

采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;

采用PIN编号实现参数连锁;

闭锁电机保护,防止失速保护。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器,在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸,便捷的快速调试,简单的面板操作,方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。

SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器,同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现

 西门子6SE6420-2UC17-5AA1

 

西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:

p= t n/ 9550

式中:p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

 

相应的功能要求


哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能

1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰

 

在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。

 

此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。

 

2、电缆选择的敖设

 

为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。

 

不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。

 

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

 

由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

 

对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。

 

  现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号, 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与近的m-l次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地抑制了噪声干扰。

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。



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