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西门子6AV6640-0AA00-0AX1

西门子6AV6640-0AA00-0AX1

简要描述:西门子6AV6640-0AA00-0AX1
SM0.0 RUN状态监控,PLC在运转RUN状态,该位一直为1。
SM0.1 初次扫描时为1,PLC由STOP转为RUN状态时,ON(1态)一个扫描周期,用于程序的初始化。
SM0.2 当RAM中数据丧失时,ON一个扫描周期,用于出错处置。
SM0.3 PLC上电进入RUN方式,ON一个扫描周期。
SM0.4 分脉冲,该位输出一个占空比为50%

产品型号:

所属分类:西门子触摸屏

更新时间:2021-07-08

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6AV6640-0AA00-0AX1

? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2)如需使用故障安全功能,则需要此软件。

2.2 任务

2.2.1 组态实例


图3 系统连接图

2.2.2 任务
使用HW Config和S7T Config组态轴,然后借助STEP 7用户程序操作该轴。要完成该任务请遵循以下步骤:

步骤内容
1接线
2在HW Config中对CPU 317TF-2DP进行组态
3更改MPI/DP接口的传输速率并将组态数据下载到CPU中
4组态DP(DRIVE)
5激活生成工艺系统数据
6使用HW Config对驱动器进行组态
7组态通过PG/PC接口访问驱动器
8将硬件组态下载到目标硬件中
9使用S7T Config组态SINAMICS驱动器
10使用S7T Config组态轴工艺对象
11创建工艺DB
12使用STEP 7用户程序控制轴
13试运行

表1 操作步骤列表

1.热电偶的概述

1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样,都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来,构成一个闭合回路,利用温差电势原理来测量温度的,当热电偶两种金属的两端有温度差,回路就会产生热电动势,温差越大,热电动势越大,利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下:



图1 热电偶测量结构示意图

注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作,安装要求如下:
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

1.2 热电偶与热电阻的区别

属性热电阻热电偶
信号的性质电阻信号电压信号
测量范围低温检测高温检测
材料一种金属材料(温度敏感变化的金属材料)双金属材料在(两种不同的金属,由于温度的变化,在两个不同金属的两端产生电动势差)
测量原理电阻随温度变化的性质来测量基于热电效应来测量温度
补偿方式 3线制和4线制接线内部补偿和外部补偿
电缆接点要求电阻直接接入可以更精确的避免线路的的损耗要通过补偿导线直接接入到模板;或补偿导线接到参比接点,然后用铜制导线接到模板

表1 热电偶与热电阻的比较


2. 热电偶的类型和可用模板

2.1热电偶类型
根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。

分度号温度范围(℃)两种金属材料
B型0~1820铂铑—铂铑
C型0~2315钨3稀土—钨26 稀土
E型-270~1000镍铬—铜镍
J型-210~1200铁—铜镍
K型 -270~1372镍铬—镍硅
L型-200~900铁—铜镍
N型-270~1300镍铬硅—镍硅
R型-50~1769铂铑—铂
S型-50~1769铂铑—铂
T型-270~400铜—铜镍
U型 -270~600铜—铜镍

 表2 分度号对照表

 

2.2可用的模板

CPU类型模板类型支持热电偶类型
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0(8点)E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2点) E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8点)B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0(8点)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16点)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8点)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型


3. 热电偶的补偿接线

3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用贵金属时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上,它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。因此,还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿方式见下表。

温度补偿方式说 明接 线
内部补偿使用模板的内部温度为参比接点进行补偿,再由模板进行处理。直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
外部补偿补偿盒使用补偿盒采集并补偿参比接点温度,不需要模板进行处理。可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。
热电阻使用热电阻采集参比接点温度,再由模板进行处理。
如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考

表4 各类补偿方式

 

3.2各补偿方式接线

3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。

CPU类型支持内部补偿模板类型可连接热电偶个数
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0多8个(4种类型,同通道组必须相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0多2个(1种类型,同通道组必须相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0多8个(8种类型)
S7-4006ES7 431-7KF00-0AB0多8个(8种类型)

表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数

西门子6ES7272-0AA30-0YA1

图2 内部补偿接线

注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11),其它模板无。

3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上,从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。

推荐使用的补偿盒订货号
带有集成电源装置的参比端,用于导轨安装M72166-V V V V V
辅助电源B1230VAC
B2110VAC
B324VAC
B424VDC
连接到热电偶1 L型
2J型
3K型
4S型
5R型
6U型
7T型
参考温度000℃

表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据



图3 S7-300模板支持接线方式

图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。


图4 S7-400模板支持接线方式

图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。

CPU类型支持外部补偿盒补偿模板类型可连接热电偶个数
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0多8个(同类型)
6ES7 331-7KB02-0AB0多2个(同类型)
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多8个(类型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0多16个(类型可不同)

表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

 

3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。


图5 S7-300模板支持方式

图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,


图6 S7-400模板支持方式

图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种方式,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。

CPU类型支持热电阻补偿模板类型可连接热电偶个数
S7-3006ES7 331-7PF11-0AB0多8个(同类型)
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多6个(同类型)
6ES7 431-7QH00-0AB0     

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 西门子6AV6640-0AA00-0AX1

 

系统硬件的连接可参考图1可知,上位计算机的串口输出与由TC35i构成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接连接;远程的GSM MODEM与PLC连接时则必须通过RS232到RS485的转换,这是Siemens PLC的通讯口数据和PPI编程电缆连接的必要条件。另一方面必须注意的是,在与远程GSM MODEM的RS-232串口连接时,还必须将RS232串口中的RXD和TXD对换连接,否则将不能正常通讯。

  当操控体系规划扩展或晋级时,只可适当地添加某些模板,便可使体系晋级和充沛满意需要。3.产品前史:西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,阅历了C3,S3,S5,S7系列,已成为使用格外广泛的可编程操控器。

  为了防止谐波,可以串联电抗器。9,用变频器调速的起动和间断,不可用断路器及接触器直接操作,而运用变频器的控制端子来操作,不然会构成变频器失控,并极小的概率构成严惩成果。10,变频器与电机间基本不能加装交流接触器,避免断流瞬间发生了过电压而损坏变频器。
    大家好,今天我们学习一下西门子S7-200PLC的接线与S7-200数据存储区:

首先,我们看一下如何接线:

S7-200数据存储区:

1. 输入/输出映像存放器:S7-200 PLC编址范围(I0.0~I15.7)。输入映像存放器(该区域能够按位操作又称输入继电器)输入继电器线圈由外部信号驱动,常开触点和常闭触点供用户编程运用。

输出映像存放器:S7-200 PLC编址范围(Q0.0~Q15.7)。输出映像存放器(又称输出继电器)是用来将PLC的输出信号传送给负载,线圈用程序指令驱动。PLC的每一个I/O点都是一个肯定的物理点。CPU 224主机有I0.0~I0.7,I1.0~I1.5共14个数字量输入端点,Q0.0~Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。

2.变量存储器V

用以存储运算的中间结果和其它数据。CPU 224有VB0.0~VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、字或双字运用。

3. 内部标志位(M)存储区

M作为控制继电器(又称中间继电器),用来存储中间操作数或其它控制信息。

S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7,能够按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。

4. 次第控制继电器(S)存储区

S又称状态元件,以完成次第控制和步进控制。

S7-200 PLC编址范围S0.0~S31.7,能够按位、字节、字或双字来存取数据。

5.特殊标志位(SM)存储器

① SMB0为状态位字节,在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新,定义如下:

SM0.0 RUN状态监控,PLC在运转RUN状态,该位一直为1。

SM0.1 初次扫描时为1,PLC由STOP转为RUN状态时,ON(1态)一个扫描周期,用于程序的初始化。

SM0.2 当RAM中数据丧失时,ON一个扫描周期,用于出错处置。

SM0.3 PLC上电进入RUN方式,ON一个扫描周期。

SM0.4 分脉冲,该位输出一个占空比为50%的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。

SM0.5 秒脉冲,该位输出一个占空比为50%的秒时钟脉冲。可用作时间基准。

SM0.6 扫描时钟,一个扫描周期为ON(高电平),另一为OFF(低电平)循环交替。

SM0.7 工作方式开关位置指示,0为TERM位置,1为RUN位置。为1时,使自在端

通讯方式有效。

② SMB1为指令状态位字节,常用于表及数学操作,局部位定义如下:

SM1.0 零标志,运算结果为0时,该位置1。

SM1.1 溢出标志,运算结果溢出或查出非法数值时,该位置1 。

SM1.2 负数标志,数学运算结果为负时,该位为1。

6. 部分存储器(L)

S7-200有64个字节的部分存储器,编址范围LB0.0~LB63.7,其中60个字节能够用作暂时存储器或者给子程序传送参数,最后4个字节为系统保存字节。

7. 定时器(相当于时间继电器)

S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备,用于时间控制。编址范围T0~T255(22X);T0~T127(21X)。

8. 计数器

计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当前值存放器各一个,以及1位状态位,当前值存放器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。S7-200 CPU提供有三品种型的计数器,增计数、减计数、增/减计数。编址范围C0~C255(22X),C0~C127(21X)。

9. 模仿量输入/输出映像存放器(AI/AQ)

S7-200的模仿量输入电路将外部输入的模仿量(如温度、电压)等转换成1个字长(16位)的数字量,存入模仿量输入映像存放器区域。

AI编址范围AIW0,AIW2,……AIW62,起始地址定义为偶数字节地址,共有32个模仿量输入点。

S7-200模仿量输出电路用来将模仿量输出映像存放器区域的1个字长(16位)数字值转换为模仿电流或电压输输出。

AQ编址范围AQW0,AQW2,……AQW62,起始地址也采用偶数字节地址,共有32个模仿量输出点

10. 累加器(AC)

累加器是用来暂存数据, S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0~AC3。累加器支持以字节(B)、字(W)和双字(D)的存取。。

11. 高速计数器(HC)

CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 (每个计数器最高频率为30KHz)用来累计比CPU扫描速率更快的事情。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。

 

对应西门子产品号:6ES5 734-1BD20,RS232到西门子S5系列PLC编程口(DB15)通讯接口电缆,3米。RS232/电流环接口,用于S5系列PLC编程软件和监控系统。

USB/PPI

USB接口的西门子S7-200PLC编程电缆, USB/PPI 接口, 3米,带通信指示灯,对应西门子产品号: 6ES7 901-3DB30-0xA0 ,**通信距离达2公里。

USB/PPI+

隔离型 USB 接口的西门子S7-200PLC编程电缆,USB/PPI 隔离, 3米,带通信指示灯,对应西门子产品号:6ES7 901-3DB30-0xA0,**通信距离达2公里。

PC/PPI

RS232 接口的西门子S7-200PLC编程电缆, 3米。 RS232/PPI接口,对应西门子产品号:6ES7 901-3CB30-0xA0,不支持长距离通信。

USB/MPI+

隔离型 USB 接口的西门子S7-300PLC编程适配器电缆, USB/MPI隔离, 3米,带通信指示灯,对应西门子产品号: 6ES7 972-0CB20-0xA0 ,**通信距离可达 1 公里( 187.5Kbps 时)。

PC/MPI+


  对应西门子产品号:6ES7 972-0CA21-0xA0,西门子S7-300PLC编程通信适配器,光电隔离型,外观同西门子产品,含RS232电缆(5米)

LOGO!USB-CABLE


  隔离型 USB 接口的西门子LOGO !控制器编程电缆, 3 米,带通信指示灯。

LOGO!PC-CABLE


  隔离型RS232接口的, 3米,对应西门子产品号: 6ED1 057-1AA00-0BA0 ,外观同西门子产品。

MPI电缆

S7-200/300PLC到西门子触摸屏连接电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7 901-0BF00-0AA0

RS232电缆

PC/MPI模块用RS232电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7901-1BF00-0xA0

OP编程电缆

西门子OP控制器编程电缆,3米,对应西门子产品号:6XV1 440-2KH32


@
可编程自动化控制器(PAC)与PLC的区别和联系

可编程自动化控制器(PAC)作为新一代的工业控制器,代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内,对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征,作为融汇了PC和PLC优点的PAC系统必将逐步取代PLC系统成为控制系统的主流产品,在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。

PLC的性能倚赖于的硬件,PLC的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的,对于PLC的功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通讯功能,都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家,这种的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计,甚至于处理器芯片都是的,这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且,由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的操作系统,与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比,这就导致了PLC的整体性能的性和封闭性。

PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作系统与应用程序之间,这个控制引擎与硬件平台无关,可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说,同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样,根据用户需要的迅速扩展和变化,用户的系统和程序无需变化,即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统,如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统,其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的,通用的嵌入式系统结构设计,这样其处理器可以使用的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器,而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。



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