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西门子ET200模块6ES7155-6BA01-0CN0

西门子ET200模块6ES7155-6BA01-0CN0

简要描述:西门子ET200模块6ES7155-6BA01-0CN0
PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-07-07

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子ET200模块6ES7155-6BA01-0CN0

组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。 在S7-200 SMART 侧断电的情况下,将DP01的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值*。
打开 STEP7中的变量表和STEP 7-MicroWIN SMART状态表进行监控,它们的数据交换结果如下图:

VB0-VB11是S7-300写到S7-200 SMART 的数据,VB12-VB23是S7-300从S7-200 SMART读取的值。

注:可以在固件版本 V2.5以上的 S7-300 CPU Properties的 “Cycle/Clock Memory”标签下修改过程映像区的大小,使DP通讯的数据区在过程映像区之内,这样设置的话就可以直接对过程映像区进行操作。在过程映像区中的数据是始终*的,由操作系统对过程映像区进行自动更新。无需再通过 DPRD_DAT(读取 DP 设备的*性数据)与 DPWR_DAT(写入 DP 设备的*性数据)保证数据*性。

DP01上拨位开关的位置一定要和S7-300中组态的地址值*。

TIA 中配置

插入 CPU 315-2 DP 作为 DP 主站。

 西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点,有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 (请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。

 西门子ET200模块6ES7155-6BA01-0CN0

 

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块,它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。另外,作为其他前端站的各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器可用作紧凑型 S7-1500 控制器(分布式控制器)。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足极高的要求并实现高度的稳健性。

紧凑型设计

多包含 64 个模块的模块化组态

无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

由于采用了模块化设计和全面的产品系列,因此尺寸小且高度灵活

每个模块多有 16 个通道

 

热交换:无需工具即可在运行过程中更换模块

间歇操作

柔性连接系统

插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于一线或直接多线连接

由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头,可达性

通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆)可进行灵活的 PROFINET 连接

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于多 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加,输入和输出数据多 1440 字节,每个模块多 288 字节

单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差别:

每个模块多 32 字节输入和输出数据,每个站多 30 个模块

125 µs 等时同步模式

MRPD

PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

可用的基本单元 (BU)

带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。

所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元(参见“选型和订货数据”)。模块前面注明了可用于相应模块的基本单元。

电压分配模块

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块,可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压,且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合,因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式,根据具体的 PotDis 模块的典型应用包括:

3 线制连接(信号,24 V DC),用于安装高度较小(117 mm 而不是 141 mm)的 16 通道输入模块

连接不需要的不对等编码器的开关量输出(4 线制连接)

提供编码器的电源电压

负载分组

一个浅色基本单元将自组装式内部电压总线(P1、P2、AUX)分开,从而形成新的负载组。负载组的电源必须从该负载组的浅色基本单元送入。

一个深色基本单元通过自组装式电压总线 P1、P2 和 AUX 来传送左侧相邻的浅色基本单元的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。每当需要形成一个新负载组

例如,用于将电源与模块组隔离)或

该负载组同时需要的大电流超过 10 A 的限值时,都需要设置另外一个浅色基本单元。

端子的颜色标识

每种情况下,基本单元端子处的电位由插入的 I/O 模块决定。为避免接线错误,可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。

在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中,这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子,提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。




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