西门子6ES7141-6BF00-0AB0

西门子6ES7141-6BF00-0AB0

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

• 借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
• 简易接线促进了安装过程
• 接线工作量减少，节省了安装时间与成本
• 高效工程组态功能促进了组态与调试
• 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
• 较高的过程透明度可实现高效功耗管理

• 控制柜中的解决方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

  • 按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。
  • 结构紧凑。
  • 插入式端子适合单手接线，无需使用工具。
  • 性能高。
  • 部件种类有限。
  • 具有广泛的诊断功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：

  • 可通过多导线连接进行独立的模块化配置
  • 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
  • 可在危险区域 (Zone 2) 中使用
  • 作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
  • 故障安全 I/O 模块
  • 在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
  • 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
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    向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。通过通信电缆及USS协议完成对变频器内部参数读写及控制。)触摸屏采用SIEMENS公司MP其主要作用如下可实时显示设备和系统的运行状态。通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加强大。

    　　软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤效应，减少设备损坏。起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至较佳的起动电流。它与变频器有什么区别。

    

    经过多次观察发现是在充电电阻短路接触器动作时出现的。怀疑是接触器造成的干扰，在控制脚加上阻容滤波后果然故障不再发生了。一台富士E系列千瓦变频器，在现场运行中突然出现OC恒速中过流报警停机，断电后重新上电运行出现OC加速中过流报警停机。我先拆掉UVW到电机的导线，用万用表测量UVW之间电阻无穷大，空载运行，变频器没有报警，输出电压正常。可以初步断定变频器没有问题。原来是电机电缆的中部有个接头，用木版盖在地坑的分线槽中，绝缘胶布老化，工厂打扫卫生进水，造成输出短路。

    

工程组态功能促进了组态与调试

高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性

较高的过程透明度可实现功耗管理

控制柜中的解决方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。

结构紧凑。

插入式端子适合单手接线，无需使用工具。

性能高。

部件种类有限。

具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块

较高的性能

系统特性诊断

应用通道

紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm

下部零件变化

简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块

可在危险区域 (Zone 2) 中使用

作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计

故障安全 I/O 模块

在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

模块化设计，具有冗余性

坚固可靠的本质安全设计

可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

 西门子6ES7141-6BF00-0AB0

SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。

        构成变频器两个必须的主要模块为：

        ● 控制单元（CU）

        ● 功率模块（PM）

        控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。

        功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模块和电机提供更高一级的保护。

        通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命和运行时间显着加长。这一特点主要基于以下几个方面:

        ● 所有热损耗的散热通过外置的散热片

        ● 通风风道中没有电子器件

        ● 控制单元采用标准的自然对流散热

        ● 所有冷却空气流经散热片

        变频器调试软件 STARTER 可以对 SINAMICS G120 变频器进行调试和维护。对于简单的调试，它可以提供操作向导以加快调试过程，同时也提供界面友好的，与传动相关的复杂解决方案。

一压力调节（D=0），比如SP=100，PV则在100-106变化较多，在98-100的变化少，要使变化在100上下差不多如94-104的变化该怎么调PI值？
答：比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。
微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。

在 PROFINET IO 上调试 ET 200SP 分布式 I/O 系统

在 PROFIBUS DP 上调试 ET 200SP 分布式 I/O 系统

使用空插槽启动 ET 200SP 分布式 I/O 系统

移除/插入 SIMATIC 存储卡

CPU 的操作模式

CPU 存储器复位

在运行期间重新分配参数

标识和维护数据