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西门子6ES7194-4GA00-0AA0

西门子6ES7194-4GA00-0AA0

简要描述:西门子6ES7194-4GA00-0AA0
SIMATIC 人机界面设备(MP 377 PRO、人机界面 IPC477C PRO、扁平面板 PRO 和瘦客户端 PRO)专为安装在支撑臂/支架上而设计。由于这些设备采用极为坚固耐用的设计,特别适合恶劣环境下的工业应用。
l SET Set RLO (=1) RLO=1   3.1 PLC的分类
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-07-02

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7194-4GA00-0AA0

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统,用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

所有站都安装了作为一种选件的隔离模块,具体视配电概念而定。

安全应用场合

本地安全方案

带本地安全模块

  • 本地安全隔离模块和
  • 400 V 关断模块

通过适当连接,可达到安全等级 PL e(根据 ISO 13849-1)。

安全方案 PROFIsafe

带 PROFIsafe 安全模块

  • F-开关和
  • 400 V 关断模块

通过采用适宜的连接,也可达到安全等级 SIL 3(符合 IEC 62061)和 PL e(符合 ISO 13849-1)。

功能

借助于 ET 200pro 电机起动器,可保护和开关任何三相负载。

ET 200pro 电机起动器配有机械式触头和电子式触头。

ET 200pro 机电式起动器是作为直接起动器 (DSe) 和可逆起动器 (RSe) 提供的,分为标准型高性能型。带或不带 400 V AC 外部电源制动控制的设备

与标准型电机起动器相比较,高性能型机械式电机起动器还具有:

  • 四个数字输入
  • 高级参数设置选项

ET 200pro 电子式起动器是作为高性能型直接起动器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起动器 (sRSSte/sRSte) 提供的:

与高性能型机械式电机起动器相比较,高性能型电子式电机起动器还具有:

  • 软起动和软关机功能
  • 面向采用较高开关频率的应用的电子式起动器已停用的软起动功能
  • 高级参数设置选项
  •   SIMATIC 人机界面设备(MP 377 PRO、人机界面 IPC477C PRO、扁平面板 PRO 和瘦客户端 PRO)专为安装在支撑臂/支架上而设计。由于这些设备采用极为坚固耐用的设计,特别适合恶劣环境下的工业应用。
    l SET Set RLO (=1) RLO=1   3.1 PLC的分类
    (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
    3) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆(**长 10 m)和适用于 FSB 至 FSC 的电缆(**长 25 m)。为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。 污水处理厂 CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。
    西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
    现场证明可靠的连接。 机械组装套件(用于将 PC 单元安装在控制柜、控制台或机器中)通过 SIMOTION P350-3 的 MCI-PN 通讯板,可以连接到一个 PROFINET IO 网络。这意味着在 PROFINET 方面,SIMOTION P350-3 是一个 PROFINET IO 控制器,它提供了以下功能: 电气化、自动化和数字化是西门子的长期增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力,西门子将业务整合为9大业务集团。医疗为独立运营业务。[2]


    转矩波纹低,运行平稳
    自动化控制过程越复杂,准确适配的“人机沟通”功能就越显重要。
    发电和配电 西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
    1 x COM 1 (V.24)
    SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
    为了将一个输出立即写入输出模板,应使用外围输出(PQ)存储区,而不使用输出(Q)
    若在项目中有一个以上状态图,使用位于“状态图”窗口底部的
    2按结构划分 西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
    (2) 分离供电系统
    可选电池模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。
    机器人控制
  •  西门子6ES7194-4GA00-0AA0
  •  

    1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUS TCP 通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
    2) 连接个数:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,较多可以连接126个站点;以太网MODBUS TCP 通信,基于CP的连接个数,通常16个;使用RS485 MODBUS RTU,可以连接一个网段,典型值31个站点。
    3) 编程:使用PROFIBUS-DP,不需要编写通信程序;使用以太网MODBUS TCP 通信,需要编写发送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要编写从站轮询程序,比较麻烦,如果没有购买MODBUS RTU的驱动,还需要编写通信程序。
    4) 价格:PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡,而PAC3200本身集成以太网接口,支持MODBUS TCP 通信。
    下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。


    3 MODBUS TCP 通信报文
    MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网,MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文,MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式,MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中,不再带有数据校验和地址,如图1所示:

    图2 通信界面

    2):使用F4(Edit)键对选中的条目进行编辑,在通信界面中设定MODBUS TCP 通信的IP地
    址、子网掩码及网关,在“PROTOCOL”中选择“TCP”后退出,PAC3200侧设置完成。


    7 PLC侧设置
    在PLC侧作的设置是为了与PAC3200建立TCP连接,以S7-300为例,步骤如下:
    1):在SIMATIC Manager中创建一个S7-300的项目,本例中项目名为MODBUS_TCP。
    2):插入一个S7-300站,从硬件目录中插入CP343-1,本例为CP343-1IT,如图3所示:


    图3 插入以太网模块

    3):双击CP343-1的PN IO 槽,配置IP地址、子网掩码,CP343-1的IP地址必须与
    PAC3200在一个网段中,否则需要配置路由器地址,如图4所示:


    图4 设置CP地址参数

    4):在硬件界面中点击“Options”->“configure network”进入网络连接界面,如图5所示:


    图5 网络配置界面

    5):点击CPU,出现网络连接表,双击表中任一空格,选择通信连接类型,由于CP343-1与
    PAC3200使用以太网TCP/IP的通信方式,所以连接类型选择为“TCP CONNECTION”,如
    图6所示:
    ACT :沿触发信号。
    ID :参考本地CPU连接表中的块参数(图7)。
    LADDR :参考本地CPU连接表中的块参数(图7)。
    SEND : 发送区,较大通信数据为8K字节。
    LEN : 实际发送数据长度。
    DONE :每次发送成功,产生一个上升沿。
    ERROR :错误位。
    STATUS:通信状态字。

    通信函数FC6的参数含义:
    ID :参考本地CPU连接表中的块参数。
    LADDR :参考本地CPU连接表中的块参数。
    RECV : 接收区。接收区应大于等于发送区。
    NDR : 每次接收到新数据,产生一个上升沿。
    ERROR :错误位。
    STATUS:通信状态字。
    LEN : 实际接收数据长度。

    如何实现MODBUS TCP通信,可以通过例子进行说明,例如读出PAC3200设备的IP地址,通过PAC3200的手册可以知道,IP地址为通信参数,偏移地址(开始地址)为63001,占用两个寄存器,上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码FC3或FC4读出,MODBUS TCP 的报文头(参考图1)BMAP部分占用7个字节,协议数据单元(PDU)部分占用5个字节,那么通过通信函数FC5一共发送12个字节,本例中数据发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB11,然后将请求的内容分别赋值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中,请求报文格式如下:

    DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字节) – 为0
    DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字节) - 为0
    DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字节) = 0
    DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字节) = 0
    DB1,DBB4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
    DB1,DBB5=6 后面跟随的字节数
    DB1,DBB6=7 unit identifier -原从站地址,这里为任意值
     

    MPAP西门子6ES7314-6BG03-0AB0

     

    DB1,DBB7=4 MODBUS 功能码
    DB1,DBB8= F6(HEX)输入寄存器开始地址(高字节)
    DB1,DBB9=19 (HEX) 输入寄存器开始地址(低字节)
    DB1,DBB10=0 输入寄存器的个数(高字节)
    DB1,DBB11=2 输入寄存器的个数(低字节)
     

     

    PDU


     

    DB1.DBB0~DB1.DBB11经过赋值请求信息后,例子中M0.5每个上升沿将发送一次请求,如果通信成功,通过FC6将接收到PAC3200的返回信息,返回信息为13个字节,放入到数据接收区DB2.DBB0~DB2.DBB12中,接收报文的格式如下:

    DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字节) – 为0
    DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字节) - 为0
    DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字节) = 0
    DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字节) = 0
    DB2,DBB4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
    DB2,DBB5=7 后面跟随的字节数
    DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值
     

     

    MBAP

     

    DB2,DBB7=4 MODBUS 功能码
    DB2,DBB8= 4 返回的字节个数
    DB2,DBB9= C0(HEX) ,192(DEC)**个寄存器值(高字节)
    DB2,DBB10=A8(HEX),168(DEC) **个寄存器值(低字节)
    DB2,DBB11=1 第二个寄存器值(高字节)
    DB2,DBB12=D(HEX),13(DEC)第二个寄存器值(低字节)
     

     

    PDU

     

    1.S7-200和S7-300进行MPI通信
    S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
    首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。

    S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图

    西门子6ES7148-4CA00-0AA0

    PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍

    所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC厂家提供的程序编制语言,将一个控制要求描述出来的过程。PLC较常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。

    1) 梯形图(语言)

    梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,直观易懂。

    梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点;

    用 ( ) 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络,用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位给梯形图加注释。

    梯形图的设计应注意到以下三点:

    ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,较后是线圈。

    ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

    ③输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入寄存器的触点,而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出寄存器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。

    2)指令语句表

    指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言,它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言易懂易学,若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。



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