西门子6ES7194-4GA00-0AA0

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SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

所有站都安装了作为一种选件的隔离模块，具体视配电概念而定。

安全应用场合

本地安全方案

带本地安全模块

• 本地安全隔离模块和
• 400 V 关断模块

通过适当连接，可达到安全等级 PL e（根据 ISO 13849-1）。

安全方案 PROFIsafe

带 PROFIsafe 安全模块

• F-开关和
• 400 V 关断模块

通过采用适宜的连接，也可达到安全等级 SIL 3（符合 IEC 62061）和 PL e（符合 ISO 13849-1）。

功能

借助于 ET 200pro 电机起动器，可保护和开关任何三相负载。

ET 200pro 电机起动器配有机械式触头和电子式触头。

ET 200pro 机电式起动器是作为直接起动器 (DSe) 和可逆起动器 (RSe) 提供的，分为标准型和高性能型。带或不带 400 V AC 外部电源制动控制的设备

与标准型电机起动器相比较，高性能型机械式电机起动器还具有：

• 四个数字输入
• 高级参数设置选项

ET 200pro 电子式起动器是作为高性能型直接起动器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起动器 (sRSSte/sRSte) 提供的：

与高性能型机械式电机起动器相比较，高性能型电子式电机起动器还具有：

• 软起动和软关机功能
• 面向采用较高开关频率的应用的电子式起动器已停用的软起动功能
• 高级参数设置选项
•   SIMATIC 人机界面设备（MP 377 PRO、人机界面 IPC477C PRO、扁平面板 PRO 和瘦客户端 PRO）专为安装在支撑臂/支架上而设计。由于这些设备采用极为坚固耐用的设计，特别适合恶劣环境下的工业应用。
  l SET Set RLO (=1) RLO=1 　　3.1 PLC的分类
  （1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
  3) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆（**长 10 m）和适用于 FSB 至 FSC 的电缆（**长 25 m）。为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。 污水处理厂 CC/EU　既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。
  西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  现场证明可靠的连接。 机械组装套件（用于将 PC 单元安装在控制柜、控制台或机器中）通过 SIMOTION P350-3 的 MCI-PN 通讯板，可以连接到一个 PROFINET IO 网络。这意味着在 PROFINET 方面，SIMOTION P350-3 是一个 PROFINET IO 控制器，它提供了以下功能： 电气化、自动化和数字化是西门子的长期增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力，西门子将业务整合为9大业务集团。医疗为独立运营业务。[2]
  
  
  转矩波纹低，运行平稳
  自动化控制过程越复杂，准确适配的“人机沟通”功能就越显重要。
  发电和配电 西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  1 x COM 1 (V.24)
  SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
  为了将一个输出立即写入输出模板，应使用外围输出（PQ）存储区，而不使用输出（Q）
  若在项目中有一个以上状态图，使用位于“状态图”窗口底部的
  2按结构划分 西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
  (2) 分离供电系统
  可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
  机器人控制
•  西门子6ES7194-4GA00-0AA0
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  1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站，是实时现场总线，通信响应快，通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢）；如果选择以太网MODBUS TCP 通信，由于不是实时网络，通信性能次之，通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
  2） 连接个数：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，较多可以连接126个站点；以太网MODBUS TCP 通信，基于CP的连接个数，通常16个；使用RS485 MODBUS RTU，可以连接一个网段，典型值31个站点。
  3） 编程：使用PROFIBUS-DP，不需要编写通信程序；使用以太网MODBUS TCP 通信，需要编写发送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要编写从站轮询程序，比较麻烦，如果没有购买MODBUS RTU的驱动，还需要编写通信程序。
  4） 价格：PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡，而PAC3200本身集成以太网接口，支持MODBUS TCP 通信。
  下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。

  
  3 MODBUS TCP 通信报文
  MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址，如图1所示：

  

  图2 通信界面

  2）：使用F4（Edit）键对选中的条目进行编辑，在通信界面中设定MODBUS TCP 通信的IP地
  址、子网掩码及网关，在“PROTOCOL”中选择“TCP”后退出，PAC3200侧设置完成。

  
  7 PLC侧设置
  在PLC侧作的设置是为了与PAC3200建立TCP连接，以S7-300为例，步骤如下：
  1）：在SIMATIC Manager中创建一个S7-300的项目，本例中项目名为MODBUS_TCP。
  2）：插入一个S7-300站，从硬件目录中插入CP343-1，本例为CP343-1IT，如图3所示：

  
  图3 插入以太网模块

  3）：双击CP343-1的PN IO 槽，配置IP地址、子网掩码，CP343-1的IP地址必须与
  PAC3200在一个网段中，否则需要配置路由器地址，如图4所示：

  
  图4 设置CP地址参数

  4）：在硬件界面中点击“Options”->“configure network”进入网络连接界面，如图5所示：

  
  图5 网络配置界面

  5）：点击CPU，出现网络连接表，双击表中任一空格，选择通信连接类型，由于CP343-1与
  PAC3200使用以太网TCP/IP的通信方式，所以连接类型选择为“TCP CONNECTION”，如
  图6所示：
  ACT ：沿触发信号。
  ID ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。
  LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。
  SEND : 发送区，较大通信数据为8K字节。
  LEN : 实际发送数据长度。
  DONE ：每次发送成功，产生一个上升沿。
  ERROR ：错误位。
  STATUS：通信状态字。

  通信函数FC6的参数含义：
  ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
  LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
  RECV : 接收区。接收区应大于等于发送区。
  NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
  ERROR ：错误位。
  STATUS：通信状态字。
  LEN : 实际接收数据长度。

  如何实现MODBUS TCP通信，可以通过例子进行说明，例如读出PAC3200设备的IP地址，通过PAC3200的手册可以知道，IP地址为通信参数，偏移地址（开始地址）为63001，占用两个寄存器，上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码FC3或FC4读出，MODBUS TCP 的报文头（参考图1）BMAP部分占用7个字节，协议数据单元（PDU）部分占用5个字节，那么通过通信函数FC5一共发送12个字节，本例中数据发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后将请求的内容分别赋值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，请求报文格式如下：

  DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字节) – 为0 DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字节) - 为0 DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字节) = 0 DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字节) = 0 DB1,DBB4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256) DB1,DBB5=6 后面跟随的字节数 DB1,DBB6=7 unit identifier -原从站地址，这里为任意值

  MPAP西门子6ES7314-6BG03-0AB0

   

  DB1,DBB7=4 MODBUS 功能码 DB1,DBB8= F6(HEX)输入寄存器开始地址(高字节) DB1,DBB9=19 (HEX) 输入寄存器开始地址(低字节) DB1,DBB10=0 输入寄存器的个数(高字节) DB1,DBB11=2 输入寄存器的个数(低字节)

  PDU

  
   

  DB1.DBB0~DB1.DBB11经过赋值请求信息后，例子中M0.5每个上升沿将发送一次请求，如果通信成功，通过FC6将接收到PAC3200的返回信息，返回信息为13个字节，放入到数据接收区DB2.DBB0～DB2.DBB12中，接收报文的格式如下：

  DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字节) – 为0 DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字节) - 为0 DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字节) = 0 DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字节) = 0 DB2,DBB4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256) DB2,DBB5=7 后面跟随的字节数 DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值

  MBAP

   

  DB2,DBB7=4 MODBUS 功能码 DB2,DBB8= 4 返回的字节个数 DB2,DBB9= C0(HEX) ，192（DEC）**个寄存器值(高字节) DB2,DBB10=A8(HEX),168(DEC) **个寄存器值(低字节) DB2,DBB11=1 第二个寄存器值(高字节) DB2,DBB12=D(HEX),13(DEC)第二个寄存器值(低字节)

  PDU

  1.S7-200和S7-300进行MPI通信
  S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
  首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

  S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图

  西门子6ES7148-4CA00-0AA0

  PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍
  
  所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC较常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
  
  1） 梯形图（语言）
  
  梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
  
  梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；
  
  用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。
  
  梯形图的设计应注意到以下三点：
  
  ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，较后是线圈。
  
  ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
  
  ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
  
  2）指令语句表
  
  指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。