西门子6ES7148-4CA00-0AA0
ET 200pro串联的模板通常包括两或三部分。接口模板,电源模板,以及数字和模拟扩展模板包括:
构成系统背板总线的总线连接器
电子或接口模板
一个连接模块
电机起动器还需要一块背板总线模板。
一个站包括:
一个机架
用于 PROFIBUS DP 的接口模板
用于 PROFIBUS DP 接口模板的连接模板
CM IM DP direct,配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头
CM IM DP ECOFAST Cu
CM IM DP M12 7/8"
另外
各有一个用于 PROFINET IO 的接口模块
PROFINET IO 接口模块的连接模块:
CM IM PN M12 7/8" S
CM IM PN M12 7/8"
CM IM PN 2 x RJ45
CM IM PN 2 x SCRJ FO
另外
一个 CPU 或一个 F-CPU
高达 16 块扩展模板,可安装在 1m 宽的站上
扩展模块
可使用以下扩展模块:
数字量 I/O
模拟量输入
模拟量输出
IO 连接模块
CM IO 4x M8,用于数字模块
CM IO 4x M12,用于数字模块
CM IO 4x M12,用于数字量或模拟量电子模块
CM IO 4 x M12 P,用于数字模块
CM IO 8x M12,用于数字量电子模块
CM IO 8x M12 P,用于数字量电子模块
CM IO 8 x M12 D,用于数字模块
CM IO 2 x M12,用于数字模块
CM IO 1 x M23,用于数字模块
电子电源模板
用于电源模块的连接模块
CM PM-E PP (Push Pull)
CM PM-E,配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头
CM PM-E ECOFAST Cu
CM PM-E 7/8”
故障安全电子模块
电机启动器
故障安全电机启动器
变频器
RFID 通信模块
气动设备接口模块
IO-Link 主站
电子模块决定输入和输出通道的功能。 连接模块安装在电子模块上。
要求
- 接口模块已安装在机架上。
- 所有电子模块必须安装在接口模块的右侧。
- 接口模块已插入相关的总线模块中(如交付时那样)。
- 当将电子模块继续向左侧移动一个位置时,将无法安装连接模块。
操作步骤
- 将电子模块挂到机架上。 确保机械互锁啮合。
- 在总线模块的连接器上(非电子模块!)施加一些压力,然后将电子模块滑向左侧,使其与接口模块啮合,或靠在前一电子模块上。
图片: 安装电子模块
在 STEP 7 中组态:
启动 STEP 7 后,ET 200pro 会在 HW Config 的硬件目录中列出。
STEP 7 V5.3 + SP3 或更高版本
STEP 7,V5.3 + SP2 或更高版本和当前 HSP
操作步骤
启动 SIMATIC 管理器。
创建一个新项目。
在 HW Config 中组态 ET 200pro。
将模块从硬件目录拖放到组态表中。
在组态表中双击 ET 200pro 的模块并设置其参数。
对 ET 200pro 的所有其它模块进行参数设置。
保存组态,或将其下载至 DP 主站。
6.3 端子排的预设置
设置特性曲线
参数 p0777 … p0780 的一个索引分别对应了一个模拟量输出,例如:参数
p0777[0] … p0770[0] 属于模拟量输出 0。
表格 6-6 定标曲线的参数
参数 | 说明 |
p0777 | 曲线第 1 个点的 x 坐标[p200x 的 % 值] p200x 是基准参数,例如:p2000 是基准转速。 |
p0778 | 曲线第 1 个点的 y 坐标[V 或 mA] |
p0779 | 曲线第 2 个点的 x 坐标[p200x 的 % 值] |
p0780 | 曲线第 2 个点的 y 坐标[V 或 mA] |
预定义的类型和您的应用不符时,需要自定义定标曲线。
应用示例
变频器应通过AO 0 将“0 % … 100 %”范围内的换算成“6 mA … 12 mA”范围内的输出。
6.3 端子排的预设置
确定模拟量输出的功能只需要将您选择的 CO 与参数 p0771 相连。参数 p0771 的索引表示对应的模拟量输出,例如:p0771[0] 表示模拟量输出 0。
表格 6-7 变频器的 CO(选择)
CO | 含义 | CO | 含义 |
r002 1 | 经过滤波的转速实际值 | r002 6 | 经过滤波的直流母线电压 |
r002 4 | 经过滤波的输出 | r002 7 | 经过滤波的电流实际值 |
r002 5 | 经过滤波的输出电压 |
|
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ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。
- 基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
- (ST): 为要求而设计的模块并被大多数客户使用。
- 高性能 (HF): 高性能模块包含功能。
- 高速 (HS):高速模块为高速处理做了。
ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性
属性 | DP (ST) | PN 基本(BA) | PN (ST) | PN 高性能 (HF) |
---|---|---|---|---|
应用 | 要求 | 基本要求 | 要求 | 额外要求的功能 |
模块数量/机架 | 多 12 个 | 多 12 个 | 多 30 个 | 多 30 个 |
地址范围 | 每站大 244 字节,每个模块大 128 个字节 (输入和输出) | 每站大 64字节,每个模块大 64 个字节 (输入和输出) | 每站大 512 字节,每个模块大 256 个字节 (输入和输出) | 每站大 512 字节,每个模块大 256 个字节 (输入和输出) |
不带空插槽的组态控制 (可选操作) | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
时钟同步 | PROFIBUS: 不支持 | PROFIBUS: 不支持 | PROFINET: 从 250μs起的同步 | PROFINET: 从 250μs起的同步 |
I&M 数据(识别 & ) | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 |
介质冗余 | 不支持 | MRP | MRP | MRP, MRPD |
共享设备 | 不支持 | 多 2个 IO 控制器的共享设备 | 多 2个 IO 控制器的共享设备 | 多 4个 IO 控制器的共享设备 |
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO) | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
在 S7-400H 中的冗余 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
冗余 S2 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
表 01
ET 200MP 的 IO 模块的功能属性
属性 | 基本 (BA) | (ST) | 高性能 (HF) | 高速 (HS) |
---|---|---|---|---|
应用 | 基本模块 | 模块 | 复杂模块 | 高速应用的专用模块 |
参数的设定情况 | 无参数 | 模拟量模块:
数字量模块:
| 通道 | 负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 短输入 |
参数诊断 | 无诊断 | 模拟量模块:
数字量模块 :
| 每个通道 | 每个通道: 短处理时间 |
时钟同步 | 不支持 | 不支持 | 以下模块支持:
| 支持 |
特殊功能 | 只有数字量模块的基本版本 ,因为特定的原因模拟量模块总是有参数和诊断 | 使用模拟量模块:
| 使用模拟量模块:
| - |
附加功能 | 不支持 | 不支持 |
|
|
表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。
ET 200SP 的接口模块的功能属性
属性 | PN 基本(BA) | PN (ST) | DP高性能 (HF) | PN 高性能 (HF) | PN 高速(HS) |
---|---|---|---|---|---|
应用 |
|
|
|
|
|
接口 | 集成 RJ45 插座 | PROFINET 连接通过铜总线适配器 | 集成 RS485 插座 | PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器 | PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器 |
每个机架的模块数量 | 多12个模块 | 多32个模块+ 16 x ET 200AL | 多32个模块+ 16 x ET 200AL | 多64个模块+ 16 x ET 200AL | 多30个模块 |
地址范围 | 大 32个字节每个模块和站 (输入和输出 | 大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出) | 大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出) | 大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出) | 大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出) |
带/不带空插槽的组态控制 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
带间隙的站运行 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
时钟同步 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 从 250μs起的同步 | 从 125μs起的同步 |
小更新时间 | 1ms (RT) | 1ms (RT, IRT) | 取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms | 250μs (RT, IRT) | 125μs (RT, IRT) |
热插拔 | 单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行) | 单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行) | 多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) | 多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) | 多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) |
I&M 数据 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M4 | 支持:I&M0 to I&M3 |
介质冗余 | MRP | MRP | 不支持 | MRP | MRP, MRPD |
共享设备 | 不支持 | 多 2个 IO 控制器的共享设备 | 不支持 | 多 4个 IO 控制器的共享设备 | 多4个 IO 控制器的共享设备 |
模块内部的共享输入/输出 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
冗余 S2 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 不支持 |
通过RESET 键恢复到出厂设置 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
优先启动 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
过采样 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
模块通道分区成多个子模块 | 不支持 | 固件版本V3.3 及更高版本,带高性能和高速 IO模块 | 不支持 | 支持: 模块通道多分区成4个子模块 | 支持: 模块通道多分区成4个子模块 |
表 03
ET 200SP 的 IO 模块的功能属性
属性 | 基本 (BA) | (ST) | 高性能 (HF) | 高速 (HS) |
应用 |
|
|
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|
诊断 | 基本诊断 | 每个模块的诊断 (如:断线 和 短路 ) | 通道诊断 | 模块诊断或通道诊断 |
特殊功能 |
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表 04
注意
所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。
例外:
- PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
- 工艺模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。
需要注意,接口模块的功能可能会IO模块的功能。例如:
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步。基本、和 DP 接口模块不支持时钟同步。