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西门子6ES7144-4PF00-0AB0

西门子6ES7144-4PF00-0AB0

简要描述:西门子6ES7144-4PF00-0AB0
SITOP PSU8600 在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是,不仅可在 TIA 博途中以透明方式进行工程组态,还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值,并且通过对每个输出进行选择性过载监控,可以快速找到故障。根据具体要求,不用进行接线,即可添加模块化系统中的附加模块,例如用于缓冲短时电源故障。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-07-02

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7144-4PF00-0AB0

 西门子PLC中的立即操作是怎么回事? 
立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。
工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。

概述

作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种独特电源系统,SITOP PSU8600 在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是,不仅可在 TIA 博途中以透明方式进行工程组态,还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值,并且通过对每个输出进行选择性过载监控,可以快速找到故障。根据具体要求,不用进行接线,即可添加模块化系统中的附加模块,例如用于缓冲短时电源故障。

通过 PROFINET,可以获得全面的诊断和维护信息。可以在 SIMATIC S7 中直接对其进行评估并在 SIMATIC WinCC 中显示。还针对工厂或设备的能源管理提供了支持:可以从各输出采集能量数据,通过 PROFIenergy 分别激活和禁用各输出,并可直接集成在能源管理系统中。

标准 CPU

不同性能级别的 7 种标准 CPU: 
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP ODK
具有不同性能范围的 5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:

CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
CPU 1516-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
CPU 1517-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用,且满足处理速度方面的极高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合,以及适用于对处理速度有要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。

 西门子6ES7144-4PF00-0AB0

 

??西门子PLC S7-300和S7-400系列,常用在中大型自动化控制系统中。由于大型控制系统中设备较多,控制点数较多,因此在控制系统中经常会配置分布式I/O ET200M。用户通过ET200M可以灵活的对系统进行配置和扩展,但是在应用过程中,有时会出现ET200M与主控制PLC之间通讯异常情况。

??1. 检查DP通讯电缆和DP接头是否有问题,DP接头是否正确连接。如果系统中有多个ET200M,需要将个和一个DP接头的终端电阻拨到ON,其他的DP接头的终端电阻拨到OFF。

??2. 检查ET200M的电源是否正常,主控制PLC和ET200M之间需要接口模块IM153来进行通讯连接。这是需要确认IM153模块的24V供电是否正常,是否有电压不足的情况出现。

??3. 每一个远程分布式I/O ET200M都有一个固定的通讯地址,这个地址在硬件IM153上是拨码开关的形式,而在软件组态中,需要注意软件中的地址设定要和拨码开关的地址一致,另外系统中的所有地址不能出现重复的情况。

??4. 由于通讯的长度和通讯的波特率有对应关系,在通讯距离较长的情况下,通讯波特率不能过高。这时候用户可以适当降低系统的通讯速率,以提高通讯过程的稳定性。

??5. 主控PLC可分布式I/O模块ET200M之间的通讯电缆附近是否有干扰源,如:变频器,大功率电机等。这些干扰源会对通讯过程造成影响,用户在进行电缆布线时,需要考虑干扰的情况。

 

1. 用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时,需要使用IM153-2接口模块(电气PROFIBUS DP传输)或IM153-2 FO接口模块(光纤PROFIBUS DP传输)。根据现场总线的组态(单一/冗余),可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。
1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。
 
图1 ET 200M的典型组成
一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括:□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块□ 2个PROFIBUS DP IM153-2**接口模块□ 1个用于热插拔的DIN导轨□ 1个或2个(冗余)电源模块(对于装置使用集中24V DC电源时可省略)□ 多12个I/O模块,用于连接传感器或执行器□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块
1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号,目前的型号是IM153-2BAx2。
IM153-2 接口模块产品供货
6ES7 153-2AA02-0XB0产品取消
6ES7 153-2BA00-0XB0停止供货
6ES7 153-2BA01-0XB0停止供货
6ES7 153-2BA02-0XB0准许供货
6ES7 153-2BA81-0XB0产品取消
6ES7 153-2BA82-0XB0准许供货
表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况注: 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品,且订购时须返还故障的模块。停止供货——不再供应该产品的备件,也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。
1.3 各版本IM153-2接口模块的功能在属性和功能方面,IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本兼容。下表列出常用功能的兼容表。
IM153-2 (应用)  订货号IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
-2AA02--2BA00--2BAx1--2BAx2-
接口模块后可接12个模块×
在运行期间更换模块××××
RUN 模式下的系统修改××××
通过 PROFIBUS DP*新×①××
通过MMC卡*新××
“×”表示支持; “-”表示不支持。表2 各版本冗余IM153-2的常用功能注: ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时,不支持该功能。更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。
《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》条目号: 2626977226269772
1.4 接口模块IM153-2的冗余套件IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括:□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块(订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0)□ 2个PROFIBUS DP IM153-2**接口模块(订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0)当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求在一个新项目中,组态相应型号的IM153-2的接口模块时,对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。
订货号STEP 7的版本支持PCS 7的版本支持
6ES7 153-2BA00-0XB0STEP 7 V5.2及以上PCS 7 V6.0及以上
6ES7 153-2BAx1-0XB0STEP 7 V5.4及以上PCS 7 V7.0及以上
HSP(0085)
6ES7 153-2BAx2-0XB0STEP 7 V5.4 + SP3及以上PCS 7 V7.0 + SP3及以上
HSP(0149)


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