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西门子6ES7143-4BF00-0AA0

西门子6ES7143-4BF00-0AA0

简要描述:西门子6ES7143-4BF00-0AA0
PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
从 CPU 15-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
OPC UA 数据访问器作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
可针对总线系统和点到点连接

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-07-02

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7143-4BF00-0AA0

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

应用

CPU 317-2 DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构,也适用于分布式自动化结构。例如,可在生产线上作为一个中央控制器使用,或作为机床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL编程
  • 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:

  • 简单的运动控制
  • 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

设计

CPU 317-2 DP 安装有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns,每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 DP 具有极高的字指令、双字指令和 32 位定点数指令处理速度。
  • 1 MB 工作存储器(相当于约 340 K 指令);
    与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
    该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
  • PROFIBUS DP 接口:
    CPU 317-2 DP 第2个内置接口是一个纯粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 从站。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.
    全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    限制:两个接口不能同时作为从站来运行。
  • CPU具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
  • 能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
  • 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
  • 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
  • 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统(PROFINET)
  • PROFINET 代理,用于基于部件的自动化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上操作分布式 I/O
  • 用于 2 端交换机的 PROFINET 接口
  • 组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口
  • 用于大量的 I/O 扩展
  • 用于建立分布式 I/O 结构
  • 在PROFIBUS上实现等时模式
  • 可以选用SIMATIC工程工具

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

应用

CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构,也适用于分布式自动化结构。例如,可在生产线上作为一个中央控制器使用,或作为机床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL编程
  • 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:

  • 简单的运动控制
  • 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

无需其他组件,通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。

设计

CPU 317-2 PN/DP 装配有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns,每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 PN/DP在字指令、双字指令和32位定点数指令具有极高的处理速度。
  • 1 MB RAM (相当于约 340 K 条语句);
    通过扩展RAM执行用户程序,可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
    该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
  • 以太网接口;
    CPU 317-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端交换机。
    它支持下列协议:
    • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
    • PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
    • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
    • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
  •  

    CM CANopen 模块是一种 HMS 产品,只能通过 HMS 获得。

    下面的描述包含有关非西门子(除西门子集团外的第三方,“外部公司”)生产和销售的相关产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。

    有关这里介绍的相关产品和相关信息的责任由相关的外部公司独自承担。除非法律强制规定,西门子不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何担保。另请参见有关“责任免除/超链接的使用”的说明。

    概述

    为基于 CANopen 运行 S7-1200,提供有一个接口模块。该接口模块可与 S7-1200 自动化系统及 IO 组件一起使用。

    CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注册社区商标

    应用

    CANopen 是一种广泛采用的工业总线系统,可用于各种不同应用。使用该模块,可简单和经济有效地将 CANopen 应用程序与 SIMATIC 相连。

    • 车辆液压阀/轴的控制
    • 包装机械或传送带电机控制
    • 风力发电机组中角编码器的位置数据采集
    • 机器控制装置采集,如操纵杆
    • 路径编码器、倾角计或角编码器的测量数据采集,例如,用于塔式起重机和龙门起重机

    该 CM CANopen 模块具有以下特点:

    • SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模块(主站/从站)
    • 在主站模式下可连接多达 16 个 CANopen 从站
    • 每个模块 256 字节输入数据和 256 字节输出数据
    • 每个 CPU 可连接多达 3 个模块
    • 3 个 LED 指示灯,用于指示模块、网络和 I/O 状态诊断
    • 可以将该模块集成到 TIA 博途平台的硬件目录中
    • 支持 Transparent CAN 2.0A 以处理客户特定协议
    • 根据通信协议 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)实现 CANopen

    CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注册社区商标

    概述

    • 模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
    • 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
    • 具有极高性能和可用性
    • 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
    性能
    • 提高性能
      • 高速指令执行:
      • 语言扩展
      • 新数据类型
      • 更快速的背板总线
      • 经过的代码生成
    • 功能强大的通信:
      • 以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
        从 CPU 15-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
      • OPC UA 数据访问器作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
      • 可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
    集成技术
    • 无需附加模块就可集成运动控制功能:
      • 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
      • 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
      • CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。
    • 全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
      拥有有效调试和快速驱动器和控制装置
    • 广泛的控制功能:
      例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动以实现优控制质量
    • 通过提供的工艺模块获得附加功能:
      例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
    安全集成

    人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

    • 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
      在 TIA 博途中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向标准用户程序中的标准数据那样,故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
    集成安全功能
    • 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
    • 通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
      通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
    • 具有四个不同授权级别的权限:
      可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
    • 改进了操作保护:
      控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
    • 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
      • 通过防火墙提供附加访问保护
      • 建立安全 VPN 连接
    设计与操作
    • 配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
      • 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
      • 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
      • 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
    • 所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本
    • S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
      快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
    • 通过信号模块进行集中扩展:
      可根据任何应用的要求进行灵活调整
    • 数字量信号模块的系统电缆连接:
      可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
    • 电源:
      • 负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
      • 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
    • 分布式扩展:
      • 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
      • 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
    集成系统诊断
    • CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
      • 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
      • 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
    对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
    • ProDiag 是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
    数据记录(归档)和配方
    • SIMATIC 存储卡:
      • 插入式装载存储器
      • 可进行固件更新
      • STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)的存储选项
      • 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
    • 集成 wed 器:
      - 通过 Web 浏览器,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
    认证

    SIMATIC S7-1500 符合以下和国际标准:

    • cULus 认证
    • cULus HazLoc 认证
    • FM 认证
    • ATEX 认证仅限于 24 V,不适用于 230 V
    • CE
    • RCM(以前的 C-TICK)
    • KCC
    • IECEx(仅限 24 V;不适用于 230 V)
    • EN 61000-6-4
    • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
    • EN 61131-2
     

     

    应用

    数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。

    使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点:

    • 佳适应性;
      采用佳的模块组合方式,可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的
    • 灵活的过程信号连接;
      可使用各种不同的数字量执行器和传感器,将自动化系统连接到过程控制中。
    •  
     

    设计

    数字量输入/输出模块具有下列机械特性:

    紧凑型设计

    坚固的塑料机壳里包括:

    • 绿色 LED,用于指示输入/输出的信号状态
    • 前连接器插座,通过前门保护
    • 前门上的标签区。
    • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。

    安装方便

    模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。

    当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。

    方便用户接线

    装置单元通过连接器连接。当连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

    设计

    数字量输入模块具有下列机械特性:

    • 紧凑型设计:
      坚固的塑料机壳里包括:
      • 绿色 LED,用于指示输入的信号状态。
      • 前连接器插座,通过前门保护。
      • 前门上的标签区。
      • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
    • 安装方便:
      没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
      当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
    • 方便用户接线。

    具有8、16、32或64通道的模块。

     西门子6ES7143-4BF00-0AA0

     

    数据保持设置与EEPROM有什么关系?
    如果将MB0-MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”,则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中,在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
    如果将其他数据区的范围设置为“不保持”,CPU会在重新上电后将EEPROM中数值到相应的地址
    如果将数据区范围设置为“保持”,如果内置超级电容(+电池卡)未能成功保持数据,则会将EEPROM的内容覆盖相应的数据区,反之则不覆盖。
    27:设置的分哪几种? 
    在块中设置CPU以用户对CPU的访问。可以分等级设置,给其他人员开放不同等级的权限。


    28、设置了CPU后,为何看不出已经生效?
    在块中设置了CPU并下载后,因为你仍然保持了Micro/WIN与CPU的通讯连接,所以CPU不会对设置的Micro/WIN做保护。
    要检验是否生效,可以:
    1)停止Micro/WIN与CPU的通讯一分钟以上
    2)关闭Micro/WIN程序,再打开
    3)停止CPU的供电,再送电

    29、数字量/模拟量有冻结功能吗? 
    数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机(STOP)状态时,数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。
    此功能对于一些必须保持、运转的设备非常重要。如抱闸,或者一些关键的阀门等,不允许在调试西门子PLC时停止,就必须在块的输出表中进行设置。
    数字量:在选中“Freezeoutputinlaststate”后,冻结后的状态,则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态(是1仍然是1,是0保持为0),同时下面的b.表不起作用如果未选中,那么选中的输出点会保持ON(1)的状态,未选中的为0。
    模拟量:在选中“Freezeoutputinlaststate”后,冻结后的状态,则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持停机前的状态,同时下面的表不起作用,未选中时.在下面表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。



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