西门子6ES7195-7HA00-0XA0
横向集成
SIMATIC PCS 7 可无缝集成到 TIA,将企业完整的过程链(从原材料入库到成品出库)*集成到自动化系统中。
过程控制系统主要负责主生产过程的自动化操作。与此同时,所有附属设施,如低压或中压开关设备或楼宇管理系统等电力基础设施,也可以集成到系统中。
通过将相应的 SIMATIC 标准组件(自动化系统、工业 PC、网络组件或分布式过程 I/O)集成到过程控制系统中,可确保各组件*协同,并通过诸如简化选型、降低库存或提供支持等措施实现丰厚投资回报。
纵向集成
企业层的通信包括现场级、控制级、过程级、以及企业管理和资源规划级 (ERP)。通过基于工业标准的标准化接口和内部系统接口,SIMATIC PCS 7 可以在企业内部随时随地地获取过程数据,对工厂操作流程、工艺流程和业务流程进行分析、规划、协调及优化。
中央工程组态
SIMATIC PCS 7 凭借按级分类且品种繁多的功能、统一的操作员控制以及相同架构的工程组态和管理工具,获得了客户*认可。中央工程师站包含有大量的工具,可实现集成系统的工程组态以及对批生产自动化、安全功能、物料输送或远程控制系统的组态,从而在整个生命周期内实现丰厚的投资增值。通过降低组态成本和培训成本,将整个工厂生命周期的总拥有成本 (TCO) 小化。
在控制系统中无缝集成更多其它功能,可以优化企业的生产过程,进一步降低系统的运行成本。例如,SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和资产管理工具,还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。
定制自动化
正是凭借*的可扩展系统统架构,SIMATIC PCS 7 才能够在低成本实施各种自动化解决方案和经济运行过程控制工厂中大显身手。
基于标准 SIMATIC 组件搭建的模块化系统平台,使得 SIMATIC PCS 7 用户受益匪浅。其统一性可以灵活扩展硬件和软件,无论是在系统限值内外,均可做到*交互。SIMATIC PCS 7 过程控制系统的架构可以根据客户要求对仪表和控制系统进行组态,以 匹配工厂规模。将来如果将来工厂产能提升或需要进行工艺更改,则可以随时对控制系统进行扩展或重新组态。工厂规模扩增时,SIMATIC PCS 7 可以随之非常便捷地进行扩展。因而无需为工厂扩容花费高昂的费用。
工程组态中的灵活性与性能
过程工厂中的工程组态工作流程始终是一个挑战:多个参与者、众多不同的数据格式和多种接口经常会导致传输错误和系统中断,从而需要投入更多时间与成本。在多个不同部门之间交换数据时,信息常常会丢失或需要手动更正。
一种全集成化的解决方案现在*次可用于工厂项目的规划和归档记录:SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator。客户尤其将获益于*的工程组态,自动化规划和控制系统之间不会发生系统中断。通过 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator 的基于对象的方法,您可以在一个中央数据平台上工作,从而确保基于一个电子式工作流程,实现从工厂组态直至自动化的全集成式规划。该工作流程的范围从规划到发出报价单(包括材料清单),自动生成 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的过程控制数据(包括电气组态),直至受控的海量数据组态以及工厂的直接归档。
这种模块化组态方法提高了整体项目效率, 程度降低了风险。高度标准化和简单组态还可在实施阶段节省时间与成本。规划与工程组态之间的简单同步避免了重复输入和接口损耗,缩短了项目运行时间。
设计和功能
模块式的 I/O 系统 ET 200M 包括了接口模块(在冗余设计情况下 2IM),和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活,而且维修友好性高:
总线模块跳到 DIN 导轨上,使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上,并用螺丝固定到位,与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换(热插拔)。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 profibus 上之后,控制器就可以在正常运行情况下进行组态了(运行中组态 – CiR)
ET200S需要提供电源模块来为该系列模块供电,如果电源模块供电能力不能满足要求,需要再增加电源模块的数量;ET200SP各个负抄载电势组的形成不需要电源模块,这是和ET200S一个显著的区别百。
2、模块通道的区别
ET200SP模块设计更加紧凑,单个模块多支持16通道,相比ET200S,模块通道增加了一倍。
3、各自的特别区别
ET200S支持多线连接的模块。具有多度种功能,拥有多个模块种类,例如:电机起动器,安全技术,功能模块,CPU,通讯模块等。可以安装知在危险区域。
ET200SP系统支持接线,运行中插拔模块,模块空缺运行,诊断功能等;采用直插式端子,节省了布线的空间,我们可以单手接线而不需要道使用工具。可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式。
西门子ET200S和西门子ET200SP是分布式I/O模块中的其中一个系列,广泛的应用在由西门子PLC组成的各种自动化控制系统中。它们作为分布式I/O,主要的作用是将分散的设备信号采集起来,并通过Profinet,Profibus DP等通讯方式与CPU之间建立连接,实现CPU对远程设备的I/O控制。这种分布式I/O的控制方式在工厂自动化系统中具有典型的应用,并为我们解决了如何控制分散设备集中控制的问题。西门子分布式I/O有多种类型,其中ET200S和ET200SP是较为常用的两种,它们之间也有一些区别。本文下面对这两种类型的模块区别做一个说明,为我们在项目的选型,控制方案的制定过程中提供参考。
西门子6ES7195-7HA00-0XA0
1) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;订货号:2.212
4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。
运行模式
IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
技术规范
商品编号 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
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一般信息 |
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产品类型标志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF | |
固件版本 |
| V6.0.0 | V6.0.0 | |
制造商标记 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
电源电压 |
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额定值 (DC) | 24 V | 24 V |
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| 是 | 是 | 是 | |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
电源导线的外部保险装置(推荐) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
电源和电压断路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
输入电流 |
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耗用电流,大值 | 350 mA; 24 V DC 时 | 650 mA; 24 V DC 供电时 | 650 mA | |
接通电流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | |
输出电压 |
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额定值 (DC) | 5 V |
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输出电流 |
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用于背板总线 (DC 5 V),大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率损失 |
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功率损失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范围 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件扩展 |
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每个 DP 从站接口模块的组件数量,大值 | 8 | 12 | 12 | |
时间戳 |
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精度 |
| 1 ms; 大至 8 个模块时 1ms;大至 12 个模块时 10ms | 1 ms; 大至 8 个模块时 1ms;大至 12 个模块时 10ms | |
消息缓冲器数量 |
| 15 | 15 | |
每个消息缓冲器的消息 |
| 20 | 20 | |
可标记的数字输入端数量,大值 |
| 128; 多 128 个信号/站;多 32 个信号/插槽 | 128; 多 128 个信号/站;多 32 个信号/插槽 | |
时间格式 |
| RFC 1119 | RFC 1119 | |
时间分辨 |
| 0.466 ns | 0.466 ns | |
当消息缓冲器中有消息时,发送消息的时间间隔 |
| 1 000 ms | 1 000 ms | |
信号变化时的时间戳 |
| 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | |
接口 |
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传输模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP |
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| 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 发送器 | 是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO | 是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO | |
| 9 针 Sub-D 接口 | 9 针 Sub-D | 9 针 Sub-D | |
1. 接口 |
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DP 从站 |
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| (对于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
协议 |
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总线协议/传输协议 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
电位隔离 |
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存在电位隔离 | 是 | 是 | 是 | |
绝缘 |
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绝缘测试,使用 | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | |
防护等级和防护类别 |
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防护等级 IP | IP20 | IP20 | IP20 | |
环境要求 |
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运行中的环境温度 |
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| 0 °C | 0 °C |
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| 60 °C | 60 °C |
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参考海平面的运行高度 |
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| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
组态 |
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组态软件 |
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| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | |
尺寸 |
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宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 |
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重量,约 | 360 g | 360 g | 360 g |
商品编号 | 6ES7195-7HD10-0XA0 | |
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尺寸 |
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宽度 | 97 mm | |
高度 | 92 mm | |
深度 | 30 mm | |
重量 |
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重量,约 | 133 g |
商品编号 | 6ES7195-7HA00-0XA0 | 6ES7195-7HB00-0XA0 | 6ES7195-7HC00-0XA0 | |
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尺寸 |
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宽度 | 97 mm | 97 mm; 已安装状态中 80 mm | 97 mm; 已安装状态中 80 mm | |
高度 | 92 mm | 92 mm | 92 mm | |
深度 | 30 mm | 30 mm | 30 mm |