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西门子6ES7153-2AR03-0XB4

西门子6ES7153-2AR03-0XB4

简要描述:西门子6ES7153-2AR03-0XB4
BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行(* PROFIBUS)
BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块,模块宽度为 40 mm
BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块,模块宽度为 80 mm
为了取得螺纹长度

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-07-01

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7153-2AR03-0XB4

西门子ET200M分布式I/O模块,技术参数:

特点

IM 153-1(标准型)

6ES7 153-1AA03-0XB0

IM153-2 高性能型

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BA70-0XB0

机械数据

 

 

外形尺寸 (W x H x D)

40 x 125 x 117 mm

40 x 125 x 117 mm

PROFIBUS-DP 接口

 

 

接口

RS 485(铜口)

RS 485(铜口)

PROFIBUS 地址

1 ... 125(通过 DIP 开关)

1 ... 125(通过 DIP 开关)

波特率

9.6 kBd ... 12 MBd

9.6 kBd ... 12 MBd

自动波特率搜索

SYNC / FREEZE 能力

规范

 

 

可插入的模块数

8

12

E / A 字节数(用户数据规范)

128 / 128

244 / 244

参数化数据

244

244

诊断数据

64

96

模块系列

 

 

数字量 IO

不限

不限

模拟量 IO

不限

不限

FM

受限
(无 K-总线 模块)

不限

CP

受限

受限

F 模块

-

不限

HART 模块

-

不限

IQ Sense

-

不限

功能

 

 

FW 更新

-

√ (PROFIBUS)

I&M 数据1)

-

时钟同步

-

运行过程中更换模块

√,带有源背板总线

√,带有源背板总线

时钟同步

-

  • 时间戳2)
 

精度等级

-

10 ms / 1 ms

信号/站的数量

-

244

冗余配置

  
  • 带 S7-400H 的系统冗余

-

  • 软件冗余性

-

  • PLC155H 的 S5 冗余

-

  • 符合 PNO 的标准冗余 3)

-

与 F 模块的直接数据交换

-

转发来自 PG/PC("C2 通道")的参数化数据

-

扩展环境条件范围

-

√(仅 -2BA82-)

在运行中的组态更改 4)

  
  • 在冗余系统中(H-CiR

-

  • 在非冗余系统(Cir)中

-

 

1) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;订货号:2.212

4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

 
 

商品编号

6ES7153-1AA03-0XB0

6ES7153-2BA10-0XB0

6ES7153-2BA70-0XB0

    

一般信息

 

 

 

产品类型标志

IM 153-1 DP ST

IM 153-2 DP HF

 

制造商标记 (VendorID)

801Dh

801Eh

801Eh

电源电压

 

 

 

额定值 (DC)

24 V

24 V

 
  • ● DC 24 V

允许范围(包含波形),下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

20.4 V

允许范围(包含波形),上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

28.8 V

电源导线的外部保险装置(推荐)

不需要

2,5 A

2,5 A

电源和电压断路跨接

 

 

 

  • ● 停电/断电跨接时间

5 ms

5 ms

5 ms

输入电流

 

 

 

耗用电流,最大值

350 mA; 24 V DC 时

650 mA; 24 V DC 供电时

650 mA

接通电流,典型值

2.5 A

3 A

3 A

I2t

0.1 A2·s

0.1 A2·s

0.1 A2·s

输出电压

 

 

 

额定值 (DC)

5 V

  

输出电流

 

 

 

用于背板总线 (DC 5 V),最大值

1 A

1.5 A

1.5 A

功率损失

 

 

 

功率损失,典型值

3 W

5.5 W

5.5 W

地址范围

 

 

 

地址容量

 

 

 

  • ● 输入端

128 byte

244 byte

244 byte

  • ● 输出端

128 byte

244 byte

244 byte

硬件扩展

 

 

 

每个 DP 从站接口模块的组件数量,最大值

8

12

12

时间戳

 

 

 

精度

 

1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms;最大至 12 个模块时 10ms

1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms;最大至 12 个模块时 10ms

消息缓冲器数量

 

15

15

每个消息缓冲器的消息

 

20

20

可标记的数字输入端数量,最大值

 

128; 最多 128 个信号/站;最多 32 个信号/插槽

128; 最多 128 个信号/站;最多 32 个信号/插槽

时间格式

 

RFC 1119

RFC 1119

时间分辨

 

0.466 ns

0.466 ns

当消息缓冲器中有消息时,发送消息的时间间隔

 

1 000 ms

1 000 ms

信号变化时的时间戳

 

上升/下降脉冲作为接收或发送信号

上升/下降脉冲作为接收或发送信号

接口

 

 

 

物理接口,RS 485

物理接口,LWL

PROFIBUS DP

 

 

 

  • ● 用户地址

允许 1 至 125

允许 1 至 125

允许 1 至 125

  • ● 传输速率的自动计算

  • ● 输出电流,最大值

90 mA

70 mA

70 mA

  • ● 传输速率,最大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

12 Mbit/s

  • ● 传输模式

RS 485

RS 485

RS 485

  • ● SYNC 能力

  • ● FREEZE 功能

  • ● 直接数据交换(横向连接)

是; 发送器

是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO

是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO

  • ● 插头型号

9 针 Sub-D 接口

9 针 Sub-D

9 针 Sub-D

1. 接口

 

 

 

DP 从站

 

 

 

  • ● GSD 文件

(对于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG

SI05801E.GSG

SI05801E.GSG

  • ● 自动波特率搜索

协议

 

 

 

总线协议/传输协议

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

绝缘

 

 

 

绝缘测试,使用

绝缘电压 500 V

绝缘电压 500 V

绝缘电压 500 V

防护等级和防护类别

 

 

 

防护等级符合 EN 60529

   
  • ● IP20

环境要求

 

 

 

运行中的环境温度

 

 

 

  • ● 最小值

0 °C

0 °C

 
  • ● 最大值

60 °C

60 °C

 

气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求

 

 

 

  • ● 最大海拔安装高度

3 000 m

3 000 m

3 000 m

组态

 

 

 

组态软件

 

 

 

  • ● STEP 7

STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

尺寸

 

 

 

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

深度

117 mm

117 mm

117 mm

重量

 

 

 

重量,约

360 g

360 g

360 g

 

商品编号

6ES7195-7HD10-0XA0

  

附件

 

属于产品

ET 200M

尺寸

 

宽度

97 mm

高度

92 mm

深度

30 mm

重量

 

重量,约

133 g

 

商品编号

6ES7195-7HA00-0XA0

6ES7195-7HB00-0XA0

6ES7195-7HC00-0XA0

    

附件

 

 

 

属于产品

ET 200M

ET 200M

ET 200M

尺寸

 

 

 

宽度

97 mm

97 mm; 已安装状态中 80 mm

97 mm; 已安装状态中 80 mm

高度

92 mm

92 mm

92 mm

深度

30 mm

30 mm

30 mm

重量

 

 

 

重量,约

111 g

140 g

127 g

 西门子6ES7153-2AR03-0XB4

 

  • BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
  • 总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行(* PROFIBUS)
  • BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块,模块宽度为 40 mm
  • BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块,模块宽度为 80 mm

为了取得螺纹长度,可使用防爆型隔板备件;可以将该隔板插在两个总线模块之间。

  • 方便的组装;
    总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后,可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定,以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。

电源

对于 ET 200M,可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。

功能

工作原理

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及*控制器的输入/输出。

*控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断:

  • 模块错误
  • 短路(输出)
  • 总线故障,即不正确的数据传输
  • 24 V DC 负载电源
  • I/O 模块的热插拔

通过以下方式对诊断数据进行分析:

  • 分布式,通过 ET 200M 上的诊断指示灯
  • 集中式,在可编程控制器的*模块 (CPU) 中。

PROFIBUS 组态和参数设置

 

组态消息帧

参数分配帧

长度

每个 S7-300 I/O 模块 15 字节 + 5 字节

每个可编程 S7-300 I/O 模块 10 字节 + 20 字节

 

针对组态和参数设置消息帧,计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如,S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中,可将多 3 个模块插到 ET 200M 中,并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时(在其它厂商的主站模块上运行),可通过版本低为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中,并可用于对站进行简便组态。

这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置,从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。

要使用 IM 153 的完整寻址范围,需使用适宜的主站。



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