西门子6ES7153-2AR03-0XA5

西门子6ES7153-2AR03-0XA5

西门子ET200M特别适用于用户特有或复杂的自动化任务。可应用的带有HART的扩展模拟输入或输出模块可以优化ET 200M 用于过程工程组态。要求高等级的可用性的应用，可以与诸如S7-400H 或S7-400F/FH 这样的冗余系统相组合来实现。

优点：
高密度通道设计（每个模块最多 64 个通道），减少了接线工作量，高工厂可用性。RUN中的组态，可以热插拔模块，冗余设计。模块化设计，使用S7-300模块，集成了安全功能，逐个通道集成了诊断功能，获得了Ex-zone 2认证。

防护等级为IP20，特别适合用户特定的复杂自动化任务。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的最多8或12个I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用），可以使用S7-300自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展。具有HART功能的适用防爆型模拟量输入或输出模块对ET 200M在过程中的应用进行了优化。可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用。可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块（热插拔）。传输率最高12 Mbps。经Ex认证符合Cat.3（适用于 2 区），用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入。支持具有扩展用户数据的模块，例如，带有HART次要变量的HART模块。

设计和功能：
模块式的I/O系统ET 200M包括了接口模块（在冗余设计情况下 2IM），和最多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活，而且维修友好性高：总线模块跳到 DIN 导轨上，使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上，并用螺丝固定到位，与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到最后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换（热插拔）。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常运行情况下进行组态了（运行中组态 – CiR）。

使用总线连接器进行配置：
使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装，这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便。
模块组装：只需将模块在安装导轨上定位，转动并用螺钉固定。
集成背板总线：背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装：
有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响。
省时的模块更换：更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时，可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时，不能对模块进行热插拔。各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到专用安装导轨上。总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（仅限 PROFIBUS）
BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm。
BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm。
为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。

方便的组装：
总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到最后一个总线模块的侧面。

接口模块：

IM153-2高性能型：IM153-2高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的最高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

IM153-4PN：通过铜线将模块ET 200M I/O设备连接至PROFINET 现场总线。 它可以自动处理模板和更高级的PROFINET I/O 控制器间的通信。可对现有的ET 200M PROFIBUS 接口产品系列加以补充。

IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，可以把模块化的I/O设备ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。这些首部模块可应用于许多场合：

PCS 7的特殊功能和模块：

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统：

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围：

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统：

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程：

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

 西门子6ES7153-2AR03-0XA5

使用总线连接器进行配置

使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装，这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便：

• 模块组装；
  只需将模块在安装导轨上定位，转动并用螺钉固定。
• 集成背板总线：
  背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装

有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响：

• 省时的模块更换；
  更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时，可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时，不能对模块进行热插拔。

各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到安装导轨上。

• BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
• 总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（仅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm
• BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm

为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。

• 方便的组装；
  总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。

电源

对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。

功能

工作原理

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断：

• 模块错误
• 短路（输出）
• 总线故障，即不正确的数据传输
• 24 V DC 负载电源
• I/O 模块的热插拔

通过以下方式对诊断数据进行分析：

• 分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯
• 集中式，在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。

PROFIBUS 组态和参数设置

针对组态和参数设置消息帧，计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中，可将多 3 个模块插到 ET 200M 中，并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本低为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态。

这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置，从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。

要使用 IM 153 的完整寻址范围，需使用适宜的主站。

技术规范