西门子6ES7153-2BA02-0XB4

西门子6ES7153-2BA02-0XB4

 控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
􀂾 用作速度控制
• 大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴
数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能
与V/F 混配。
• 大输出频率及弱磁：伺服为650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，大为4 个轴；用作矢量控制时，大为2 个
轴，控制轴的数量不是的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。*使用SIZER 配置软
件来决定所能控制的大轴数。
􀂾 硬件接口一览
类型 数量
数字量输入 8
数字量输入/输出 8
Drive-CLiQ 接口 4
Profibus-DP 接口 1
RS232 接口 1
选件插槽 1

S120 控制系统选件
技术数据
CU320 控制单元
电流要求
24 V DC 时，大值，不考虑数字输入、扩展选配插口和 DRIVE-CliQ
供电。
0.8 A
大导线截面积2.5 mm2
熔断器大保护电流20 A
数字量输入
• 电压
• 低电平（将数字输入端打开视为“低电压”）
• 高电平
• 24 V DC 时的电流消耗
• 数字输入的延时，约为 1)
- L→ H
- H→L
• 高速数字输入的延时，约为 1)
（高速数字输入能够用于位置检测）
- L→H
- H→ L
• 大导线截面积
符合 IEC 61131-2 1 型
8 个浮地式数字输入
8 个双向非浮地式数字输入/数字输出
-3 ... +30 V
-3 ... +5 V
15 ... 30 V
10 mA
50 μs
100 μs
5 μs
50 μs
0.5 mm2
数字输出端
（持续短路保护）
• 电压
• 每个数字输出的大负载电流
• 延时，约为 1)
• 大导线截面积
8 个双向非浮地式数字输入/数字输出
24 V DC
500 mA
150 μs
0.5 mm2
功率损耗< 20 W
PE 连接M5 螺栓
GND 连接M5 螺栓
外形尺寸
• 宽度
• 高度
• 深度
50 mm
270 mm
226 mm
重量，约1.5 kg

使用西门子的触摸屏，安装触摸屏的软件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打开和新建项目，怎么解决？ 解决方法：错误很明显，是SQL服务器没打开，你看下软件禁止没有，实在找不到原因的话把它卸载了，关闭所有软件重新安装（也可能是安装不）。 主要是由于系统的问题，电脑好是安装win7旗舰版系统。 

而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。西门子PLC控制系统设计时应遵循那些步骤和内容？（1）工艺分析深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。（2）选择合适的PLC类型在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：1功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等。 PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆，晶体管输出与继电器输出各自的优点如何，晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流，对抗过载和过压的能力差，但可以高频输出，适合高频率输出的场合。

河南西门子S7-300轨道=830MM* 保证符号表填写的准确性是至关重要的，在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便，不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可，第四步:写出程序流程图在编程之前。
一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听。听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU后重新下载控制程序。当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检。

西门子触摸屏上如何实现动画效果为了使我们触摸屏上的画面显示的更为直观，通常情况下需要我们在触摸屏上做一些动画的功能，常用的动画功能有两种，一种是直线型运动，比如说物体的向左移动或是向上移动。一种是旋转式移动，比如说风扇的旋转。那么在我们西门子的触摸屏中如何实现这两种功能呢？我们先谈谈直线运动功能的实现。比如我要在触摸屏上实现一个物体从左往右移动，那么需要怎么来实现呢？

河南西门子S7-300轨道=830MM*一，我们需要建立一个变量比如说VW0，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“INT”型。

二、选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。比如我们这里面选择水平移动，那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在一点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后，我们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在我们设定的范围内变化的程序，这样就能实现物体的直线移动的效果。

河南西门子S7-300轨道=830MM*
在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。执行菜单命令“文件/保存（File/Save）”然后“文件/编译（File/Compile）”。编译成功后，可在“块”中看到加锁的程序块。解除密码，打开相应的“源文件”，把“KNOW_HOW_PROTECT”删除。然后编译即可。注意，保存好源文件，否则已加密的程序块将无法打开。西门子PLC相比其他类型PLC有哪些优缺点?优点：单片机成本低廉，性可能会更强；缺点：可靠性差、抗干扰性能差、通用性差、扩展能力比较弱、处理能力会弱于PLC(若做大系统复杂的交通灯；可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的。
以及指令表或人机界面的对象列表等。软件的使用极为方便，例如可以将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。软件很容易上手。6．各种硬件、网络和参数采用形象直观的图形和表格组态的方法来设置。比S7-200的“向导”功能和系统块更为直观和方便。7．集成的WinCCBasic的功能和界面与WinCCflexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程，人机界面可以直接使用PLC的变量。指示灯比WinCCflexible的更好用。有人机界面仿真功能。8．具有比S7-300的参考数据更强的功能，有多种显示交叉数据的方法。可以快速查看单独的变量在PLC和HMI中使用的情况。9．有很强的故障和显示功

 西门子6ES7153-2BA02-0XB4

尽量用子程序参数代替全局内存，使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性。可以库指令使用的内存。例如，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。

　　使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义）从西门子plc的局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。

　　需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。

　　需要I/O地址时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。

　　2）将POU注释用于文档编制

　　如果选择用密码保护库指令，库用户则无法看到指令中的源码。但是，他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的优秀位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：

　　1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的优秀位置。

　　2.如何调用指令？例如，如果指令仅限在*扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。

　　3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。

　　4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。

　　3）分发用户库

　　库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。

西门子PLC常用的功能指令

　1、串联电路块的并联连接指令OLD

　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

　　2、并联电路的串联连接指令ALD

　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

　　3、输出指令=

　　1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

　　4、置位与复位指令S、R

　　S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

　　5、跳变触点EU，ED

　　正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

　西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序（OB1）、中断例行程序和子例行程序可使用临时（TEMP）变量。

　　说明类型 说明

　　IN 调用POU提供的输入参数。

　　OUT 返回调用POU的输出参数。

　　IN_OUT 数值由调用POU提供的参数，由西门子PLC的子例行程序修改，然后返回调用POU。

　　TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU*执行，临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间，临时变量不保持其数值。

　　局部变量数据类型检查 返回高级

　　将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时，在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配

　　举例：

　　您从OB1调用SBR0，将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。

　　在SBR0的局部变量表中，您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。

　　当0B1调用SBR0时，INPUT1数值被传递至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。

　　如果INPUT1是实数，FIRST也是实数，则数据类型匹配。如果INPUT1是实数，但FIRST是整数，则数据类型不匹配