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西门子6ES7153-2BA02-0XA5

西门子6ES7153-2BA02-0XA5

简要描述:西门子6ES7153-2BA02-0XA5
IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-07-01

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7153-2BA02-0XA5

WinAC ODK 可满足以下要求:

  • 集成特定技术到控制任务中,如测量数据采集或分析、视觉系统或基于 PC 的运动解决方案
  • 访问典型 PC 资源,如文件系统、接口等。

WinAC ODK 应用典型举例包括:

  • 连接特定现场总线系统到控制器
  • 直接、有效地连接控制程序到生产数据库
  • 机器人系统集成
  • 具体通讯协议实施

功能

SIMATIC WinAC/ODK

WinAC 软件 PLC 可直接调用由 WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 编译器创建的 PC 应用程序。

WinAC 软件 PLC 和 插槽式 PLC 具有以下界面,用于实现与 ODK 应用程序的互动:

  • 用户代码扩展界面(CCX);
    从 WinAC 软件 PLC 的控制程序中直接调用 C/C++ 应用程序。 CCX 界面是之前 ODK 界面的替代产品。
  • 共享内存扩展界面(SMX);
    通过共享内存区域(WinAC 软件 PLC)或双端口 RAM(WinAC 插槽式 PLC)支持 PC 应用程序和 WinAC PLC 之间直接的数据交换。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代产品。
  • 控制器管理界面(CMI);
    CMI 允许在用户应用程序中使用 WinAC CPU 面板的功能,而不必启动 CPU 面板。 从而实现在该应用程序中对 WinAC 的远程控制。

下表列出每个 PLC 对应的界面:

 

CCX

SMX

CMI

WinAC 软件 PLC

WinAC 插槽式 PLC

×


 

用户代码扩展界面(CCX)

使用 CCX 界面的应用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 环境下运行,因此,在原则上,编写该程序时使用的语言不受限制。

CCX 应用程序在 Windows 环境下以 DLL 执行,在 Ardence RTX 环境下以实时 DLL 执行。

在开发下面的功能和下列类型应用程序时,程序员可以通过向导支持进行应用程序的开发:

  • ODK 应用程序同步调用;
    代码作为 PLC 代码的一部分来执行
  • 异步调用;
    代码与 PLC 同时启动,在后台执行
  • 连续过程;
    ODK 应用程序与 PLC 同时运行,通过调用报警 OB 通知 PLC 程序

在 PLC 侧还提供有特定系统功能块,用于启动 CCX 应用程序并调用其功能。


CCX 界面与早期 ODK 界面后向兼容。

 

 PLC信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关,位地址与信号线接在模块上的端子位置有关。

    对于数字量模块,从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4B(4个字节,等于32个I/O点)的地址,如图2 -20所示,每个数字量I/O点占用其中的1位,如图2-21所示。至于具体的地址是I还是0,则取决于插在槽上的是输入模块还是输出模块。例如,插在0号导轨4号槽位上的是开关量输入模块SM321: DI16,则该模块对应占用的地址为10.0,10.1,10.2,…,11.7,而2.0~3.7的地址就空了。插在0号导轨5号槽位上的是开关量输出模块SM322:D032,则该模块对应占用的地址为Q4.0~Q7.7。

 )系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300 PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。

 

 I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;订货号:2.212

4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

技术规范

商品编号

6ES7153-1AA03-0XB0

6ES7153-2BA10-0XB0

6ES7153-2BA70-0XB0

 

 

 

 

一般信息

 

 

 

产品类型标志

IM 153-1 DP ST

IM 153-2 DP HF

IM 153-2 HF

固件版本

 

V6.0.0

V6.0.0

制造商标记 (VendorID)

801Dh

801Eh

801Eh

电源电压

 

 

 

额定值 (DC)

24 V

24 V

 

  • ● DC 24 V

允许范围,下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

20.4 V

允许范围,上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

28.8 V

电源导线的外部保险装置(*)

不需要

2,5 A

2,5 A

电源和电压断路跨接

 

 

 

  • ● 停电/断电跨接时间

5 ms

5 ms

5 ms

输入电流

 

 

 

耗用电流,大值

350 mA; 24 V DC 时

650 mA; 24 V DC 供电时

650 mA

接通电流,典型值

2.5 A

3 A

3 A

I²t

0.1 A²·s

0.1 A²·s

0.1 A²·s

输出电压

 

 

 

额定值 (DC)

5 V

 

 

输出电流

 

 

 

用于背板总线 (DC 5 V),大值

1 A

1.5 A

1.5 A

功率损失

 

 

 

功率损失,典型值

3 W

5.5 W

5.5 W

地址范围

 

 

 

地址容量

 

 

 

  • ● 输入端

128 byte

244 byte

244 byte

  • ● 输出端

128 byte

244 byte

244 byte

硬件扩展

 

 

 

每个 DP 从站接口模块的组件数量,大值

8

12

12

时间戳

 

 

 

精度

 

1 ms; 大至 8 个模块时 1ms;大至 12 个模块时 10ms

1 ms; 大至 8 个模块时 1ms;大至 12 个模块时 10ms

消息缓冲器数量

 

15

15

每个消息缓冲器的消息

 

20

20

可标记的数字输入端数量,大值

 

128; 多 128 个信号/站;多 32 个信号/插槽

128; 多 128 个信号/站;多 32 个信号/插槽

时间格式

 

RFC 1119

RFC 1119

时间分辨

 

0.466 ns

0.466 ns

当消息缓冲器中有消息时,发送消息的时间间隔

 

1 000 ms

1 000 ms

信号变化时的时间戳

 

上升/下降脉冲作为接收或发送信号

上升/下降脉冲作为接收或发送信号

接口

 

 

 

传输模式

RS 485

RS 485

RS 485

物理接口,RS 485

物理接口,LWL

PROFIBUS DP

 

 

 

  • ● 用户地址

允许 1 至 125

允许 1 至 125

允许 1 至 125

  • ● 传输速率的自动计算

  • ● 输出电流,大值

90 mA

70 mA

70 mA

  • ● 传输速率,大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

12 Mbit/s

  • ● SYNC 能力

  • ● FREEZE 功能

  • ● 直接数据交换(横向连接)

是; 发送器

是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO

是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO

  • ● PROFIBUS 接口的电气连接规格

9 针 Sub-D 接口

9 针 Sub-D

9 针 Sub-D

1. 接口

 

 

 

DP 从站

 

 

 

  • ● GSD 文件

(对于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG

SI05801E.GSG

SI05801E.GSG

  • ● 自动波特率搜索

协议

 

 

 

总线协议/传输协议

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

电位隔离

 

 

 

存在电位隔离

绝缘

 

 

 

绝缘测试,使用

绝缘电压 500 V

绝缘电压 500 V

绝缘电压 500 V

防护等级和防护类别

 

 

 

防护等级 IP

IP20

IP20

IP20

环境要求

 

 

 

运行中的环境温度

 

 

 

  • ● 小值

0 °C

0 °C

 

  • ● 大值

60 °C

60 °C

 

参考海平面的运行高度

 

 

 

  • ● 大海拔安装高度

3 000 m

3 000 m

3 000 m

组态

 

 

 

组态软件

 

 

 

  • ● STEP 7

STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

尺寸

 

 

 

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

深度

117 mm

117 mm

117 mm

重量

 

 

 

重量,约

360 g

360 g

360 g

 西门子6ES7153-2BA02-0XA5

 

6.  建立符号表:

 


 


7.  ,建立变量表,然后 ,在线查看和修改PLC变量

 


步:零点标定

空秤时显示毛重为1.85kg (注:默认单位为kg,小数点位数为2)

 


 


写入命令代码3,并将触发位置1, 按钮,进行零点标定,将当前重量标为0,如下所示:

 


 


第二步:砝码标定

将一个20kg的砝码传感器上,然后写入命令代码4,并将触发位置1

 


 


命令执行完毕后,值为2000,即20kg

 


 


注:(1)务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %,否则命令4无法执行;

(2)标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS进行修改,默认值为20kg

 


 


第三步:去皮操作

当前毛重为6.59kg,写入命令代码22,并将触发位置1,如下所示

 


 


命令执行完毕后,毛重值变为0kg

 


 


注:(1)如果采用预设皮重的,那么可以在VW14中输入预设的皮重值,然后执行命令26;或者在SIWATOOL MSDR15中输入预设皮重,然后执行命令24

 


 


第四步:毛重、皮重和净重的显示

通过变量VB10 (即Select_Process_Value)选择变量VW2代表的重量类型:



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