西门子6ES7153-2BA02-0XA4

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Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F)

Windows Failsafe Logic Controller 负责实际控制任务和执行控制程序。其可以通过下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 现场总线系统协调处理数值的相关输入和输出，并把过程数值用于可视化和数据处理任务。

故障安全程序是使用 STEP 7 可选软件包 S7 Distributed Safety 创建的。

可使用故障安全信号模块来构建安全控制。它将开辟

• 机器安全和冲压自动化领域内的传统安全应用以及工艺过程和化工领域内
• 的应用。

I/O 可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行连接。为此，PROFIsafe 行规支持现场总线上的故障安全通讯。

功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7 Distributed Safety 实现安全功能，以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：

• WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序（安全程序）
• 故障安全输入和输出（F-I/O）。

F I/O 可保证现场信息（紧急停止按钮、光栅、电机预控制）的安全处理。它拥有按照所需安全等级进行可靠处理所需的所有硬件和软件组件。

用户只须为用户安全功能编程即可。过程安全功能则是通过用户安全功能或系统内部的故障响应功能来实现的。如果 F 系统无法执行实际用户安全功能，它将执行故障响应功能：例如，停用相关输出，并在需要时停止 F-CPU。

可视化接口

SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 结合使用。

可以通过随附的 SIMATIC NET OPC 服务器来连接第三方供应商的可视化系统。

通讯

可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。

3m（不带SV电源）。

    电源模块应安装在机架的左边（第1槽），有冗余功能的电源模块是一个例外。中央机架只能插入多6块发送型的接口模块，每个模块有两个接口，每个接口可以连接4个扩展机架，多能连接21个扩展机架。中央机架中同时传送电源的发送接口模块（IM460-1）不能超过两块，IM460 -1的每个接口只能带一个扩展机架。
入量I2.0~I2.7组成输入字节IB2，B是Byte的缩写。字节IB2和IB3组成一个输入字IW2，W是Word的缩写，其中的IB2为高位字节。IB2~ IB5组成一个输入双字ID2，D是Double Word的缩写，其中的IB2为位字节。以组成字和双字的第1个字节的地址作为字和双字的地址。

 PLC保护地的处理方法 　　保护地是指系统中各控制装置、用电设备的外壳接地，如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线（PE母线）连接，不允许控制装置、用电设备的PE线进行“互连”。 　　PLC交流电源地的处理方法 　　交流电源地是指系统中使用的交流电源的OV端（或N线），如220V控制回路的OV端、交流照明电路、交流指示灯的OV端等。 　　在交流控制回路使用隔离变压器时，出于“电击防护”等方面的考虑，为了让变压器起到“隔离”作用，原则上不应将交流电源的OV端与系统接地（PE）线相连。 　　从抗干扰的角度考虑，控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上，也有使用特殊的“短接端”，将交流电源的OV端、N线、接地（PE）线进行相互连接的情况。 　　PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴，因此，一般应采用“单点接地”的接地方式

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4. 添加称重库指令

Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项

添加完毕后，如下图所示：

5. 编程

MicroWin功能块参数说明：

（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：

（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。

变量具体含义参见下表：

（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；