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西门子6ES7153-2BA02-0XA1
WinAC RTX F 是经过德国技术监督协会批准可用于标准和安全相关应用的故障安全软控制器。STEP 7 选件包“S7 分布式安全”用于对安全相关 (F) 的程序段进行编程。SIMATIC WinAC RTX F 特别适用于需要高灵活性和在整体解决方案中有效集成的任务。它还包括数据处理系统或物流系统之间的紧密互连以及到安全控制的集成。
WinAC RTX F 既适合在带有单核处理器的经济型 PC 平台上实施，也适合在带有 QuadCore 等处理器的 PC 上实施。WinAC RTX F 针对嵌入式 PC 平台（如 S7 模块化嵌入式控制器、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C）上的运行进行了优化。这些平台采用无磁盘和无风扇设计，坚固性明显提高，适用于自动化任务。还提供了非易失性存储器，可在发生电压突降时独立于文件系统存储高达 512 KB 保留数据（S7-mEX、EC31）。I/O 是通过的 PROFINET 或 PROFIBUS 标准进行连接的。通过 S7-mEC、EC31，也可使用 S7-300 的中央信号模块 (SM) 实现操作。
对 SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及优异的性能为基于 PC 的自动化提供了突出的性价比。
为了通过应用的 C/C++ 程序来扩展 PLC 的功能，就需要使用 WinAC ODK。在标准程序部分，它支持：
- 将复杂的高级语言算法结合到控制程序中
- 可访问 Windows API 或 Windows 系统资源
- 可访问外部硬件和软件组件
允许在安全程序部分执行只读访问。
描述
S
如果设置了“电流”测量模式，任何电压测量都可破坏量程卡模块。 |
接线： 阻性变送器或热电阻的 2 线制、3 线制和 4 线制连接
① | 4 线制连接 |
② | 3 线制连接（不补偿线路电阻） |
③ | 2 线制连接（不补偿线路电阻） |
图片: 方框图和接线图
模块测量范围的设置
测量范围 | 模块测量范围的设置 | |
|---|---|---|
150 Ω 300 Ω 600 Ω | A | |
热电阻 | Pt 100 气候型 Ni 100 气候型 Pt 100 标准型 Ni 100 标准型 | A |
提示
|
接线： 带外部补偿的热电偶
使用内部补偿时，必须在 Comp+ 和 MANA 间进行桥接。
图片: 方框图和接线图
模块测量范围的设置
测量范围 | 模块测量范围的设置 | |
|---|---|---|
热电偶 TC-I （内部比较）（热敏电压测量） 忽略线性化 | 类型 N [NiCrSi-NiSi] 类型 E [NiCr-CuNi] 类型 J [Fe-CuNi] 类型 K [NiCr-Ni] 类型 L [Fe-CuNi] | A |
热电偶 TC-E （外部比较）（热电电压测量） 忽略线性化 | ||
热电偶 | 类型 N [NiCrSi-NiSi] 类型 E [NiCr-CuNi] 类型 J [Fe-CuNi] 类型 K [NiCr-Ni] 类型 L [Fe-CuNi] | A |
热电偶 | ||
提示
|
扩展机架可以安装除CPU、发送IM、IM463-2适配器外的所有S7-400模块，但是电源模块不能与IM461-1（接收IM）一起使用。
中央机架和扩展机架通过发送IM和接收IM相连，中央机架可以插入多6个发送IM，每个扩展机架有1个接收IM，每个发送IM有2个接口，每个接口都可以接一个扩展线路。
集中式扩展方式适用于小型配置或一个控制柜中的系统。中央机架和扩展机架的大距离为1.5 m（带SV电源）或3m（不带SV电源）
电压、电流、电位 | ||||
额定供电电压 L +
| 24 VDC √ | |||
变送器电源
| ** 60 mA（每通道） √ | |||
阻性变送器的恒定电流 | 典型值 1.67 mA（脉冲电流） | |||
电气隔离
| √ √ | |||
**电位差
| 典型值 2.5 VDC （> 2.3 VDC） 典型值 2.5 VDC （> 2.3 VDC） 75 VDC/60 VAC | |||
绝缘测试电压 | 500 VDC | |||
电流损耗
| ** 50 mA ** 30 mA（不含 2 线制变送器） | |||
模块功耗 | 典型值 1 W | |||
生成模拟值 | ||||
测量原理 | 积分型 | |||
积分/转换时间/精度（各个通道） | ||||
| √ | |||
| 2.5 | 162/3 | 20 | 100 |
| 3 | 17 | 22 | 102 |
电阻测量的附加转换时间 （ms），或 | 1 | 1 | 1 | 1 |
断路监视的附加转换时间（以 ms 计） 或 | 10 | 10 | 10 | 10 |
电阻测量和断路监视的附加转换时间（以 ms 计） | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 9 位 | 12 位 | 12 位 | 14 位 |
| 400 | 60 | 50 | 10 |
| 24 | 136 | 176 | 816 |
测量值滤波 | 无 | |||
干扰频率抑制、误差限值 | ||||
F = n （f1 ± 1 %） 时的干扰频率抑制（f1 = 干扰频率） | ||||
| > 70 dB > 40 dB | |||
输入间的串扰 | > 50 dB | |||
操作限值（整个温度范围内，与所选输入范围内的测量范围极值有关） | ||||
| 80 mV 250 mV 到 1000 mV 2.5 V 到 10 V | ± 1 % ± 0.6 % ± 0.8 % | ||
| 3.2 mA 到 20 mA | ± 0.7 % | ||
| 150 ?；300 ?；600 ? | ± 0.7 % | ||
| 类型 E、N、J、K、L | ± 1, 1 % | ||
| Pt 100/Ni 100 | ± 0.7 % | ||
Pt 100 气候型 | ± 0.8 % | |||
西门子6ES7153-2BA02-0XA1
如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
图6 Profibus有源终端模块
如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通xun问题。使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。
图7 Profibus连接接头
3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。
表1 总线长度与传输速率的关系
| 传输速率（kbit/s） | 9.6-187.5 | 500 | 00 | |
| 总线长度（m） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。
图8 1网段只有进线，2网段有进线出线
图9 1网段只有进线，2网段只有进线
图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线
4 OLM上插头终端电阻使用方法
如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。
图11 1网段只有进线，2网段只有进线
图12 1网段有进线出线，2网段只有进线
图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线
对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。
图14 1网段只有进线，2网段只有进线
图15 1网段只有进线，2网段有进线出线
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