西门子6ES7153-1AA03-0XA5

西门子6ES7153-1AA03-0XA5

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯，同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接：

• 通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化
• 与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯
• 通过 PROFINET 接口进行开放式通讯（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可视化系统接口

SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有*的访问能力，这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上，也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。

即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作，而不会有任何限制。在这种情况下，通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用，因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了低。

WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。

访问过程数据

SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。

除此之外，用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口，从标准 Windows 应用程序，如 Excel 或 Access，对过程数据进行访问。

编程

SIMATIC 软件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC 编程语言也可用于 WinAC。

SIMATIC 编程语言*符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且无需修改。

STEP 7 可用于各种控制任务：

• 控制和通讯的组态：
  基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7 来处理。所有组态数据都*性集中存储到一个位置。
• 丰富完整的编程语言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。
• 本地和远程编程：
  SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程，还允许通过 LAN 或 WAN 进行远程编程。
• 高效调试:
  STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改，显示和控制变量或单步处理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联，使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。

③定时器／计数器功能。S7-400都有IEC定时器／计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度为24级，在错误DB中附加2级。S7信令功能可以处理诊断报文。

    ④测试功能。可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器和计数器；可以强制I/O，位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。

ET200Pro F-FC功能选择时立即STO状态？

解决：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：

ET200Pro F-FC的功能须与F-D/F-R 或 F-switch 模板一起使用（图1）。

     通过F-D/F-R的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；

     F-switch还有一个额外的关断“F1”；

     在变频器内部可以的分配关断控制3个功能。

图1 ET200Pro F-FC的功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”某个功能。但不同版本的设置可能不同。

1） Starter （V4.1.2.4）

如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用该版本的与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

 西门子6ES7153-1AA03-0XA5

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

使用西门子的触摸屏，安装触摸屏的软件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打开和新建项目，怎么解决？ 解决方法：错误很明显，是SQL服务器没打开，你看下软件禁止没有，实在找不到原因的话把它卸载了，关闭所有软件重新安装（也可能是安装不）。 主要是由于系统的问题，电脑好是安装win7旗舰版系统。 

对替换下来的模块的点进行测量通断状态。则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检。 有时个别的输出信号可能无法手动测试，在操作之前一定要慎重，无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是MPI网络多支持连接32个节点，通信距离为50M，通信距远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点，MPI网络节点通常可以挂S7-人机介面，编程设备，智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工。

西门子触摸屏上如何实现动画效果为了使我们触摸屏上的画面显示的更为直观，通常情况下需要我们在触摸屏上做一些动画的功能，常用的动画功能有两种，一种是直线型运动，比如说物体的向左移动或是向上移动。一种是旋转式移动，比如说风扇的旋转。那么在我们西门子的触摸屏中如何实现这两种功能呢？我们先谈谈直线运动功能的实现。比如我要在触摸屏上实现一个物体从左往右移动，那么需要怎么来实现呢？

，我们需要建立一个变量比如说VW0，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“INT”型。

二、选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。比如我们这里面选择水平移动，那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在一点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后，我们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在我们设定的范围内变化的程序，这样就能实现物体的直线移动的效果。

方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化革命，加速了机电一体化的实现。用PLC对步进电机也具有良好的控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，现对步进电机的控制[9]。步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向[10]。PLC直接控制步进电机系统由PLC和步进电机组。
3)在SIMATICNET中组态PCStation因字数限制省略4)组态下载因字数限制省略5)数据通信的测试---OPCScout工具进行OPCServer和PLC的数据通信测试。5)数据通信的测试---OPCScout工具进行OPCServer和PLC的数据通信测试。西门子S7-200PPI通信协议有那些？PPI通信协议是一种主从式的通信协议，上位机即PC机为主，PLC为从。通信开始由计算机发起，PLC予以响应。1）、计算机按通信任务，用一定格式，向PLC发送通信命令。2）、PLC收到命令后，进行命令校验，如无误，则向计算机发送数据E5H或F9H，作出初步应答。3）、计算机收到初步应答后，再向PLC发送SDDASAFCFCSED确认命。